Ambasada lui Tensho (天正遣欧使節, てんしょうけんおうしせつ, „ tenshō kenyo shisetsu ” , „ Ambasada vremurilor lui Tensho în Europa ” ; Sumitada , Papa Grigore al XIII-lea . Prima misiune diplomatică oficială japoneză care a fost trimisă în Europa .
Ambasada a fost organizată de cei trei conducători ai insulei Kyushu , care s-au convertit la creștinism - Omura Sumitada, Otomo Yoshishige și Arima Harunoba. Inițiatorul plecării a fost misionarul iezuit Alessandro Valignano .
Ambasada a părăsit Nagasaki spre Roma la 20 februarie 1582 , pentru a se întâlni cu Papa Grigore al XIII-lea . Acesta a fost format din 4 tineri ambasadori: Ito Martin ( Ito Mansiu ), Chichijiwa Michael ( Chitijiwa Miguel ), Nakauri Julian ( Nakaura Jurian ) și Hara Martin ( Hara Martino ), precum și 8 escorte, inclusiv misionari.
În 1584, trimișii japonezi au călătorit la Lisabona și Madrid , iar în anul următor au navigat spre Veneția . La 1 martie 1585, ambasada a ajuns la Roma și s-a întâlnit cu Papa, care l-a primit foarte favorabil. Toți ambasadorii au primit cetățenia romană .
O lună mai târziu, japonezii au părăsit Roma și în aprilie 1586 au pornit de la Lisabona spre casă.
Ambasada s-a întors la Nagasaki pe 21 iulie 1590 . La acea vreme, în Japonia, Omura Sumitada și Otomo Yoshisada muriseră deja, iar în țară exista o interdicție emisă de Toyotomi Hideyoshi cu privire la predicarea creștinismului. La începutul secolului al XVII-lea, toți cei 4 ambasadori, cu excepția lui Tidziva, au murit de moarte martiră .