O mașină de direcție ( servomașină , din engleză „servo”) este un dispozitiv în modelare pentru controlul elementelor în mișcare ale modelelor existente, de exemplu, articulațiile membrelor la roboți sau rotirea roților unui model de mașină . Mașina de direcție constă dintr-un motor electric închis într-o carcasă cu o cutie de viteze și o electronică de control, care constă cel mai adesea dintr-un potențiometru de feedback și o placă de control.
Diferența dintre modelele de servo este în dimensiune (de la micro-servo pentru modele de aeronave de interior, la mașini mari pentru modele grele), forța dezvoltată și viteza de funcționare (măsurată în s / ° , adică cât timp durează pentru arborele să se rotească la un unghi dat). Servomașinile diferă, de asemenea, în unghiul maxim de rotație al arborelui de ieșire: pentru a conduce extensia trenului de aterizare a modelelor de aeronave, sunt produse servo-uri speciale cu un unghi de rotație a arborelui de până la 180 °; pentru robotica amatoare, se produc servo-uri, a căror rotație a arborelui nu are deloc restricții. Tensiune de alimentare - 4,8 sau 6 V , la tensiune înaltă până la 8,4 V sau mai mult (în funcție de specificație).
În funcție de tipul de electronică folosită, servo-urile sunt fie analogice, fie digitale. Servomele analogice conțin un circuit de control al poziției relativ simplu. Mașinile digitale conțin un microcontroler în circuitul de feedback, ceea ce face posibilă implementarea algoritmilor de control complecși. Mașinile digitale asigură o muncă mai rapidă și mai precisă datorită motoarelor fără perii încorporate, dar la un cost mai mare.
Servomașinile utilizate în modelare au, de regulă, o interfață unificată pentru conectarea la un dispozitiv de control (receptor radio), bazat pe modularea lățimii impulsului .
Caracteristicile mașinilor de direcție de înaltă calitate includ prezența rulmenților în ele, precum și tipul de material din care este fabricată cutia de viteze - plastic sau metal. Materialul corpului servo variază, de asemenea, precum și atenția designului, rezistența generală și resursele.
Uneori, caroseria este realizată într-un design special - de exemplu, impermeabil (pentru modele de mașini sau nave) sau plat (pentru instalarea în interiorul aripii unui model de avion).
Un servo salvator este un dispozitiv mic pe arborele unui servo care îl protejează de deteriorare. Este folosit în principal pe vehiculele de teren, deoarece dinții din cutia de viteze pot fi tăiați atunci când sunt loviti de roțile inversate sau după o aterizare bruscă. Cu o anumită forță, permite uneia dintre componentele de antrenare să alunece. Mulți dintre ei au capacitatea de a reveni la starea inițială după ce efortul devine mai mic.
La modelul de aeronavă, un servo-saver poate fi o legătură fragilă sau flexibilă a legăturii care transmite puterea de la balansoarul mașinii către control. Sub influența unei forțe irezistibile (de exemplu, în timpul unei aterizări nereușite), legătura se prăbușește sau se îndoaie, protejând arborele de ieșire al servo de efectele dăunătoare.
Cea mai frecventă defecțiune a modelelor de servo este forfecarea dinților angrenajului din cauza unei sarcini insurmontabile pe arbore. Pentru a restabili performanța servo-urilor deteriorate în acest fel, sunt produse kituri speciale de reparații - seturi de roți dintate de rezervă ale cutiei de viteze.
Funcționarea servo poate fi întreruptă temporar dacă apă intră în servo. Rezistența potențiometrului care determină poziția arborelui mașinii se modifică și mașina începe să rotească spontan arborele de ieșire. Pentru a elimina o astfel de defecțiune, corpul mașinii trebuie deschis și uscat complet, de exemplu, la lumina unei lămpi de masă incandescente (radiația sa IR încălzește piesele și se usucă mai repede).
În timp, potențiometrul din interiorul mașinii de direcție devine inutilizabil: precizia lucrului se înrăutățește, apare o „zonă moartă” lângă poziția neutră a arborelui, pe care mașina o ocupă cel mai des.