Instrument universal - un instrument astronomic portabil care face posibilă măsurarea înălțimii stelei deasupra orizontului și a azimutului acesteia ; constă din cercuri orizontale și verticale, înlocuiește teodolit , cerc meridional etc. Uneori un instrument universal este numit altazimut .
O parte esențială a instrumentului este alcătuită din două cercuri, pe care se aplică diviziuni. Una dintre ele este situată orizontal; cu ajutorul nivelului se poate verifica de fiecare data pozitia acestuia in timpul observatiilor. În centrul acestui cerc este fixată axa verticală de rotație a sculei, de care este atașat al doilea cerc, situat vertical. Conducta este montată pe o axă orizontală care trece prin centrul celui de-al doilea cerc. Unghiurile pe cercuri împărțite (azimuturile pe un cerc orizontal, înălțimile pe unul vertical) sunt măsurate cu ajutorul microscoapelor atașate la cercuri ( vernierele erau utilizate anterior în acest scop ). Uneori, tubul este „rupt” - jumătatea sa oculară servește în același timp cu axa orizontală de rotație. O prismă este plasată la ruperea țevii., care aruncă razele de lumină departe de lentilă. Ocularul cu un astfel de dispozitiv, care se încadrează la capătul axei orizontale, nu își schimbă poziția în funcție de înălțimea luminii de pe cer, ceea ce este foarte convenabil pentru observator.
Dacă doar un cerc orizontal este împărțit exact în părți, atunci instrumentul se numește teodolit ; astfel de instrumente sunt utilizate în principal în triangulații și alte operațiuni geodezice, unde trebuie măsurate doar unghiurile orizontale; dacă, dimpotrivă, cercul orizontal este împărțit în părți mai grosiere, iar instrumentul servește doar la măsurarea înălțimii, atunci se numește cerc vertical .