Poemul filozofic este un gen de literatură filosofică. Cele mai vechi exemple ale acestui gen includ poemele lui Parmenide și Empedocle . Probabil că li se pot atribui și poemele orfice timpurii. Acest gen include, de asemenea, poezia larg cunoscută „Despre natura lucrurilor” a filozofului roman Lucretius . Forma hexametrică - forma epopeei - a fost aleasă tot de Xenofan din Colofon . Academicianul N.I. Konrad a numit una dintre principalele lucrări ale gândirii filozofice antice chineze „ Tao de jing ” în „Eseu despre literatura chineză antică” un poem filosofic, subliniind caracterul său vers . De mare interes este poemul filozofic al poetului și filosofului evreu din secolul al XI-lea Ibn Gebirol „Keter Malchut” („Coroana Regală”). În poemul filosofic „Zodiacul vieții” al medicului, poetului și filosofului italian Pier-Angelo Manzoli , publicat la Basel în 1549, luarea în considerare a problemelor etice este combinată cu reflecții metafizice . Poeziile filozofice ale lui A. Pope „Experimente asupra moralei ” și „Experiență despre un om”. În secolul al XIX-lea, poetul romantic austriac Nikolaus Lenau , poetul polonez Cyprian Norwid și filozoful și economistul politic francez Pierre Leroux au scris poezii filozofice . Poemul filozofic „Regina Mab” (1813), prima operă poetică semnificativă a lui P.B. Shelley . Poeziile filozofice includ și poezii scrise de Erasmus Darwin (1731-1802), bunicul lui Charles Darwin, poezia „Bucuriile imaginației” de M. Akenside (1721-1770). Dintre poeziile filozofice create în secolul al XX-lea se remarcă poemul filosofului și poetului indian Sri Aurobindo Ghosh (1872-1950) „Savitri”.