Planificarea și programarea automată ( ing. Planificare și programare automată , APS) este un domeniu al sarcinilor de inteligență artificială referitoare la execuția unei strategii sau a unei secvențe de acțiuni, de obicei pentru agenți inteligenți , roboți autonomi și vehicule fără pilot . Spre deosebire de problemele clasice de control și clasificare , soluțiile la problemele din acest domeniu sunt complexe, necunoscute și trebuie dezvoltate și optimizate într-un spațiu multidimensional.
Cu parametrii de mediu cunoscuți și modelele disponibile , planificarea poate fi efectuată în etapa de proiectare a sistemului. Soluțiile pot fi găsite și evaluate înainte de implementare. În cazul unui comportament imprevizibil al mediului, strategia ar trebui revizuită în timpul fazei de implementare a planului. Modelele și modelele de comportament trebuie adaptate. Soluțiile folosesc în principal procese de încercare și eroare inerente în domeniul inteligenței artificiale, cum ar fi programarea dinamică , învățarea prin consolidare și optimizarea combinatorie .
Un planificator tipic are trei intrări: o descriere a condițiilor inițiale, o descriere a scopului dorit și un set de acțiuni posibile date de un limbaj formal precum STRIPS . Planificatorul creează o secvență de acțiuni care conduc sistemul de la starea inițială la o stare care satisface obiectivul. O modalitate alternativă de a descrie problemele de planificare este rețeaua de sarcini ierarhice , în care, având în vedere un set de sarcini, fiecare sarcină poate fi fie efectuată printr-o acțiune primitivă, fie împărțită într-un subset similar de sarcini.