Robotul de farmacie (robot de farmacie) este un echipament de mini-depozitare care este instalat într-o farmacie , depozite de farmacii și instituții medicale pentru a optimiza stocarea, căutarea și distribuirea medicamentelor la locul de muncă al unui farmacist [1] (prima masă) sau pentru vânzare direct la cumpărător [2] .
Pe baza necesității de a automatiza procesele logistice ale farmaciilor cu o cifră de afaceri mare și trafic în farmacie, inginerii germani au dezvoltat un robot care economisește timp la căutarea medicamentelor în depozit în favoarea consultării cumpărătorului. La Expopharm din München , în 1996, primul farmacist robot din lume a fost introdus pentru a automatiza eliberarea celor mai solicitate medicamente într-o farmacie. Mai târziu, astfel de sisteme au început să fie introduse în sistemul de spitale și farmacii din SUA [3] .
Există 4 tipuri de roboți pentru farmacii:
Potrivit unei evaluări de specialitate a companiilor implicate în robotizarea farmaciilor din Europa, în 2006, 14% din farmaciile din Germania, 7% din farmaciile din Franța, 3% din farmaciile din Spania, 2% din farmaciile din Italia au fost deja automatizate. .
Pentru Rusia, robotizarea farmaciilor este o soluție relativ nouă. Primul astfel de robot al mărcii CONSIS al companiei germane Willach a fost instalat în farmacia din Moscova „ Samson-Pharma ” în 2006. Puțin mai târziu, în farmaciile din Republica Belarus și Ucraina au apărut roboți de același model [1] .
Pe piața din Kazahstan pentru 2017, există 6 roboți de farmacie fabricați în Italia de Tecnilab Group. Primul robot al modelului TwinTec [4] a fost instalat în 2012 în capitala țării, Astana. Reprezentantul oficial al companiei italiene de robotică în țările CSI este Aster Lab solutions LLP [5] .
Există roboți de farmacie fabricați în Rusia pentru depozit [6] , precum și roboți de vânzare, inclusiv cei încorporați [7] care permit farmaciei să funcționeze non-stop și sunt unul dintre instrumentele de automatizare a farmaciilor
[8]
Astfel de roboți îndeplinesc toate cerințele pentru păstrarea medicamentelor, oferă un sortiment în mii de articole, conexiune audio-video cu un farmacist calificat, poate accepta plata sub orice formă, recunoaște vârsta, pașaportul, prescripția
[9] .
În Rusia, utilizarea roboților este permisă în sediul farmaciilor sau instituțiilor medicale [10] . întrucât activitatea farmaceutică este autorizată.
Schema de depozitare cea mai des folosită este sub forma unei biblioteci cu rafturi pe care sunt așezate bunurile. În spațiul de lucru pot fi instalate 2 obiecte, între care există un mecanism de mișcare.
Mecanismul de mișcare (manipulatorul) include un cărucior cu un corp de lucru fix și o unitate de antrenare.
Manipulatorul asigură deplasarea mărfurilor de la locul de primire la locul de depozitare, iar apoi la locul de eliberare. Zona de lucru verticală plană formată din planul vertical al raftului pentru depozitarea mărfurilor determină utilizarea sistemului de coordonate carteziene pentru deplasarea robotului de-a lungul planului raftului (2 grade de libertate) și deplasarea căruciorului cu corpul de lucru în orizontală. plan în interiorul raftului (al treilea grad de mobilitate). O astfel de schemă este utilizată în plotterele plat sau mașinile de tăiat CNC (laser, frezare etc.). Dacă rafturile sunt situate pe ambele părți ale mecanismului de mișcare, atunci căruciorul trebuie să se întoarcă la 180 de grade (al patrulea grad de mobilitate).
Se pot folosi 2 sau mai multe mecanisme de mișcare pentru a accelera munca [11] .
Unii producători de roboți de farmacie folosesc un manipulator în sistemul de coordonate unghiulare cu 6 grade de libertate, al cărui dezavantaj este suprafața limitată de lucru disponibilă pentru manipulatorul aflat în jurul acestuia. Redundanța gradului de mobilitate (6 în loc de trei sau patru) este dezavantajoasă din punct de vedere financiar.
Corp de lucruCa corp de lucru al robotului , se folosește de obicei o prindere montată pe un cărucior.
DrivePentru a obține o precizie ridicată de poziționare a căruciorului mecanismului de mișcare, se utilizează de obicei o acționare electrică cu motoare pas cu pas pentru fiecare grad de libertate, precum și un sistem de senzori care permite sistemului de control să calculeze și să compenseze erorile de mișcare. Motorul pas cu pas se rotește cu un unghi în funcție de numărul de impulsuri aplicate acestuia de la unitățile electronice (driver, controlere) incluse în sistemul de control. Forța motorului pas cu pas necesară pentru a deplasa mărfurile și părțile mecanismului de mișcare depinde de puterea acestuia, precum și de amplitudinea și durata (mai precis, ciclul de funcționare ) a impulsurilor aplicate acestuia. Datorită programului sistemului de control, care modifică parametrii impulsurilor motoarelor pas cu pas, se realizează o accelerare lină, deplasare rapidă a căruciorului și oprire lină a acestuia.
Sistemul de senzori conține diverși senzori, în primul rând, senzori de deplasare (unghiular, liniari), care oferă feedback în mecanismul de mișcare. Citirile senzorilor sunt monitorizate de sistemul de control.
În plus, pentru a asigura recunoașterea produselor farmaceutice, pot fi utilizați senzori de pe corpul de lucru, de exemplu, un cititor de coduri de bare.
Roboții de farmacie conform clasificării roboților industriali sunt roboți automati inteligenți cu elemente de software, control adaptiv și învățare. La acceptarea mărfurilor, sistemul de management îi recunoaște numele și selectează un loc pentru depozitarea acesteia, ținând cont de amplasarea mărfurilor cu același nume sau altele similare (instruire și adaptare). Deplasarea căruciorului mecanismului de mișcare se realizează conform unui program pre-creat, în funcție de punctele de început și de sfârșit ale mișcării.
Parametrii de mișcare ai căruciorului robot, datele de plasare a mărfurilor și informațiile despre acestea (de exemplu, nume, denumire comună internațională, grup farmaceutic, medicamente generice, reguli de depozitare și utilizare etc.) sunt stocate într-o bază de date, care, împreună cu sistemul și programele de management al bazei de date DBMS controlul mecanismului de mișcare este software-ul (software-ul) robotului de farmacie. O parte esențială a software-ului este interfața cu utilizatorul , concepută pentru interacțiunea umană cu un sistem automat - un robot de farmacie. În primul rând, aceasta este interacțiunea cumpărătorului cu robotul farmaciei vânzătoare, realizată de obicei prin intermediul unui monitor video cu ecran tactil. În mod similar, se realizează interacțiunea personalului (farmacist sau farmacist, operator). În plus, se folosește controlul de la distanță al robotului. Executorul software-ului sunt computerele de control și microprocesoarele care fac parte din sistemul de control.
Scanarea pachetelor înainte de depozitare
Comandând un medicament de la un bancomat
Manipulatorul alege drogul
Manipulatorul scoate medicamentul din transportor
Robot farmaceutic al grupului de companii Infotechnika
Interfață utilizator a unui robot de farmacie de vânzare pentru selecția medicamentelor, noutăți
..., Descriere produs