Mâna din Belgrad ( sârbă. Beogradska shaka ) este prima proteză bionică de mână din lume, inventată de oamenii de știință iugoslavi sârbi Raiko Tomovich și Miodrag Rakic (cu ajutorul profesorului Ichiro Kato de la Universitatea Waseda ) [1] în 1963 la Mikhail Pupin. Institutul special pentru nevoile persoanelor cu handicap (inclusiv veteranii de război ) [2] .
Această mână bionică avea toate cele cinci degete încorporate cu senzori tactili. Tehnologia de prindere disponibilă pentru mână a fost comparabilă cu cea de astăzi: un mecanism de control al forței de prindere cu feedback de presiune a prevenit deteriorarea atât a obiectului apucat, cât și a mâinii artificiale în sine. În total, au fost produse 50 de exemplare ale acestei perii bionice, care au fost destinate pacienților din spitale și veteranilor de război care și-au pierdut mâinile [3] , dar producția de masă nu a fost stabilită. Mâna din Belgrad a fost cu mult înaintea timpului său [2] , devenind precursorul protezelor bionice moderne și al sistemelor inteligente auxiliare [4] . A fost studiat în mod repetat de oamenii de știință ca parte a creării de proiecte pentru noi proteze bionice [5] .
În prezent, una dintre copiile pensulei de la Belgrad este păstrată la Muzeul de Robotică din Boston [6] .