Brachiolaria ( lat. Brachiolaria , din lat. brachiolum , „mână mică”) este o larvă , o etapă târzie a dezvoltării stelelor de mare . Stadiile de dezvoltare ale unei stele de mare depind de speciile specifice și de condițiile de mediu. Brahiolaria se dezvoltă de obicei dintr-un lanț de blastula - gastrula - dipleurula - bipinnaria . Inițial, înot liber, brahiolaria este atașată de substrat cu ajutorul a trei procese speciale în partea din față - „brațe” cu ventuze negre înainte de metamorfoza într-o stea. Brachiolaria prezinta si mai multe perechi de procese laterale, echipate cu benzi ciliate si plasate pe lateralele corpului. corpul brahiolarilor este simetric.