Manipulator (dispozitiv de ridicare a sarcinii)

Un manipulator (dispozitiv de ridicare) este un mecanism cu mai multe legături cu acționări în fiecare articulație. Folosit pentru ridicarea și transportul de sarcini grele. Este un manipulator echilibrat - sarcina din dispozitivul de prindere a sarcinii este ținută nemișcată în orice poziție. Operatorul deplasează sarcina direct sau prin telecomandă. Echipamentele electrice și hidraulice sunt folosite ca antrenări. [unu]

Numele informal este gâscă.

Clasificare

Manipulatorii sunt clasificați :

• după capacitatea de încărcare
• în funcție de tipul de proiectare a echipamentului de lucru:
  • Designul în formă de „Z” este un tip de macarale de încărcare, a cărui caracteristică de proiectare va permite ca echipamentul manipulatorului să fie amplasat în spatele cabinei mașinii în poziția de transport, acesta poate fi amplasat atât de-a lungul cât și de-a lungul cadrului mașină ;
  • Design în formă de „L” - un tip de manipulatoare, care în poziția de transport sunt situate în spatele cabinei șoferului mașinii sau pe partea din spate a cadrului camionului, de regulă, există un troliu hidraulic suplimentar. Poziția de transport - înainte sau înapoi de-a lungul cadrului [2] ;
• după tipul de bază de montare:
  • vehicul la bord - manipulatorul este situat în spatele cabinei șoferului (de regulă) sau la capătul platformei de bord pe cadrul camionului ;
  • autotractor sau semiremorcă - instalația macaralei a manipulatorului este situată în spatele cabinei șoferului sau pe cadrul remorcii;
  • pe peroanele feroviare;
  • barca fluvială mică ;
  • tractor cu omidă;
  • platforme tehnologice staţionare.

Beneficii

Un camion echipat cu un manipulator-macara înlocuiește un camion și o macara de camion , ceea ce permite deplasarea, încărcarea și transportul încărcăturilor grele mai economic. Există situații în care macaraua nu face față sarcinii sale din cauza dimensiunilor sale.

Principalele avantaje ale camioanelor cu manipulator (în comparație cu macaraua):

• universalitate;
• cost redus al muncii;
• cost redus de operare;
• posibilitatea de a instala echipamente suplimentare;
• mobilitate;
• nu necesita profesionalism ridicat.

Dezavantaje

Manipulatoarele macarale de serie grea nu sunt utilizate pe scară largă în Rusia. Acest lucru se datorează costului lor, lipsei capacității de încărcare adecvate în rândul producătorilor ruși de șasiuri, precum și unor caracteristici de proiectare: spre deosebire de o macara de camion, un manipulator nu are o contragreutate . Lipsa unei contragreutati este compensata prin cresterea anvergura suporturilor si a sarcinii de lucru a vehiculului in sine, ceea ce atrage dificultati in ridicarea si deplasarea sarcinilor grele.

Note

1. ↑ Popov E.P. Robotică și sisteme flexibile de producție - M .: Nauka, 1987 p. 25
2. ↑ Ce este un design în formă de L al unui manipulator-macara ? www.japankran.ru Preluat la 15 septembrie 2015. Arhivat din original la 5 martie 2016. (nedefinit)