Un giroscop vertical este un dispozitiv giroscopic conceput pentru a determina direcția adevăratei verticale a unui loc (direcția forței gravitaționale într-un punct dat de pe suprafața pământului) sau a planului orizontului, precum și pentru a măsura unghiurile de înclinare. a unui obiect în raport cu acest plan. Este folosit pentru a transmite unghiuri de rulare și înclinare către sistemele de control a aeronavei, precum și un indicator de atitudine de la distanță .
Principala diferență dintre giro-verticalele existente și senzorii giroscopici ai orizontului artificial autonom (cu excepția AGI-1 ) este sistemul de platformă giro-stabilizată . Pe platformă sunt instalate două giroscoape (unul pentru rostogolire și unul pentru pas), atunci când unul dintre ele se abate (se înclină împreună cu platforma), motorul corespunzător este activat, readucerea platformei în poziție orizontală. Ca urmare, platforma este întotdeauna orizontală și nu este supusă precesiei, ca în cazul utilizării unui singur giroscop, iar poziția sa față de corpul giro-vertical, fixat rigid pe aeronavă, reflectă poziția relativă a aeronavei. la orizont și, folosind potențiometre sau selsyns , este transmis către indicator și către alte sisteme (de exemplu, ,pilot automat ).
Giroverticalele oferă o precizie de măsurare a unghiurilor de rostogolire și înclinare de până la 5'.