Roll (din franceză carène - chila , parte subacvatică a navei sau din engleză kren-gen - pentru a așeza nava pe o parte) - rotația unui obiect ( navă , aeronavă , fundație ) în jurul axei sale longitudinale ( a se vedea și longitudinala axa aeronavei ).
Unul dintre cele trei unghiuri ( rulare , tanare și rotire ) care corespund celor trei unghiuri Euler care definesc orientarea vehiculului în raport cu sistemul de coordonate normal . Roll, în conceptul său clasic, nu este definit la pas egal cu 90° și -90°. Unghiul de înclinare (unghiul de înclinare) este notat cu litera γ (gamma) [1] . Spre deosebire de aeronave, unghiul de rotație al rachetei în jurul axei longitudinale se numește nu ruliu, ci unghi de rotație și este notat cu litera φ (phi) [2] . Este cauzată de munca eleronanelor - elemente de mecanizare a aripilor .
Întoarcerea unui vas în jurul axei sale longitudinale cu 180 de grade se numește „ overkiel ” sau, în mod colocvial, „cu susul în jos”, „cu susul în jos”.
Forma liniei de plutire rămâne simetrică atâta timp cât nu există nicio listă și barca navighează drept [3] .
Forma liniei de plutire devine asimetrică atunci când apare o listă [3] .
Capacitatea unei nave de a rezista la rostogolire și de a reveni la poziția sa normală se numește stabilitate laterală [4] .
Nava este în echilibru atunci când greutatea proprie este echilibrată de forța de flotabilitate , caz în care nava se mișcă fără rostogolire [4] .
Pe măsură ce ruliu crește, capacitatea iahtului de a fi adus în vânt crește [3] .
Pentru a reduce rostogolirea, trebuie să mutați echipajul în partea de vânt [3] .
Există cinci cuvinte diferite pentru rulare în engleză:
aeronave:
nave: