Diveev, Askhat Ibragimovich

Ashat Ibragimovici Diveev
Data nașterii	22 februarie 1954 (68 de ani)( 22/02/1954 )
Locul nașterii	Magadan
Țară	URSS ,
Loc de munca	IPI FRC „Informatică și Management” RAS , Universitatea RUDN
Alma Mater	MSTU im. N. E. Bauman
Grad academic	Doctor în științe tehnice
Titlu academic	Profesor
Premii și premii

Askhat Ibragimovich Diveev (n. 22 februarie 1954 , Magadan ) - doctor în științe tehnice, profesor , cercetător șef și șef al departamentului Institutului de Cercetare și Dezvoltare al Centrului Federal de Cercetare pentru Informatică și Control al Academiei Ruse de Științe [ 1] (înainte de aceasta, a condus Departamentul de la Centrul de Calcul al Academiei Ruse de Științe ), profesor al Departamentului de Mecanică și mecatronică al Academiei de Inginerie a Universității RUDN [2] .

Biografie științifică

• 1973 - 1980  - Absolvent al Școlii Tehnice Superioare din Moscova. N. E. Bauman cu o diplomă în Sisteme de control automat.
• 1980 - 1984  - Inginer întreținere calculatoare al Departamentului de Sisteme de Control Automat, Universitatea Tehnică de Stat din Moscova. N. E. Bauman.
• 1984 - 1987  — Student postuniversitar al Departamentului de Sisteme de Control Automat, Universitatea Tehnică de Stat din Moscova. N. E. Bauman.
• 1987 - 1994  - cercetător junior, cercetător, cercetător senior la Institutul de Probleme de Cibernetică al Academiei Ruse de Științe.
• 1989  - și-a susținut teza de doctorat la Universitatea Tehnică de Stat din Moscova. N. E. Bauman pe tema „Sinteza unui sistem de control al aeronavei stabil din punct de vedere structural”.
• 1993  - Profesor asociat cu jumătate de normă al noului departament „Sisteme de control automat” al Universității Ruse de Prietenia Popoarelor. N. N. Miklukho-Maclay.
• 1994 - 1996  - Şeful Laboratorului Institutului de Sisteme de Calcul de Înaltă Performanţă.
• 1997  - a primit o medalie pentru cea de-a 850-a aniversare a Moscovei.
• 1997 - 2015  - cap. Sectorul „Probleme de Cibernetică” Centru de calcul. A. A. Dorodnitsyna RAS.
• 2001  - și-a susținut teza de doctorat la specialitatea „Analiză de sistem, management și prelucrare a informațiilor” la Centrul de Calcul. A. A. Dorodnitsyna RAS pe tema „Dezvoltarea unei metode numerice pentru rezolvarea problemelor de optimizare discretă NP-hard pe baza metodei Lawler-Bell”.
• 2001 până în prezent în.  - Profesor concomitent la Universitatea RUDN .
• 2009  - a primit titlul de profesor.
• 2016  - Șef al Departamentului de Cibernetică și Mecatronică al Universității Prietenia Popoarelor din Rusia [2] ..
• 2017  - a primit medalia de aur Korkyt Ata în onoarea a 80 de ani de la Universitatea de Stat Kyzylorda. Korkyt Ata.
• 2017 până în prezent în.  - cercetator sef, Departamentul 55 „Controlul dispozitivelor robotizate” IPI RAS Centrul Federal de Cercetare „Informatică și Control” RAS [1] .

Interese științifice

• Metode de calcul pentru rezolvarea problemelor de control;
• Sarcina de sinteză a sistemului de control;
• Sinteza sistemelor inteligente de control;
• Metode evolutive de calcul;
• Managementul unui grup de obiecte;
• Gestionarea fluxurilor de trafic în rețeaua de drumuri urbane; Metode de sinteză a sistemelor inteligente de control bazate pe învăţare;
• Problema rezolvării coliziunilor în controlul grupului.

Știință

• Dezvoltarea unei metode de operator de rețea [3] , care este concepută pentru a rezolva problemele de sinteză structurală parametrică a sistemelor de control și identificarea structurală parametrică a modelelor matematice. Vă permite să construiți algoritmi pentru căutarea, folosind un computer, a structurii și parametrilor optimi ai expresiilor matematice. Ea aparține clasei de noi metode de regresie simbolică apărute la sfârșitul secolului al XX-lea și sunt concepute pentru a căuta soluții, structuri, grafice, algoritmi, programe, formule optime nenumerice.
• El a formulat principiul variațiilor mici ale soluției de bază, care este un principiu generalizat care vă permite să creați algoritmi de calcul pentru găsirea de soluții optime la problemele de optimizare non-numerică.
• El a dezvoltat o metodă de programare genetică variațională - o metodă îmbunătățită de regresie simbolică - adică o metodă de programare genetică care, spre deosebire de metoda operatorului de rețea, codifică o expresie matematică sub forma unui set ordonat de coduri de simbol care definesc funcții elementare.
• Dezvoltarea unei metode de programare analitică variațională. Aceasta este o metodă îmbunătățită de regresie simbolică - o metodă de programare analitică, bazată pe utilizarea principiului variațiilor mici ale soluției de bază în metoda binecunoscută.
• A dezvoltat o metodă de programare genetică variațională binară. Spre deosebire de metoda de regresie simbolică, noua metodă utilizează numai funcții cu unul sau două argumente, codificarea unei expresii matematice sub formă de compoziție a funcției se realizează folosind un grafic arbore binar complet, în care funcțiile cu un argument sunt asociate cu grafic arcuri, iar funcțiile cu două argumente sunt asociate cu nodurile grafului, frunzele grafului sunt asociate cu parametri, argumente și cu elemente de unitate ale funcțiilor cu două argumente. atunci când se caută o soluție, se folosește un algoritm genetic variațional.
• El a dezvoltat teoria rețelelor controlate, care asigură controlul fluxului în rețea prin schimbarea configurației rețelei, în special, oprirea și pornirea arcurilor rețelei. Pe baza acestei teorii, Diveev A. I. a reușit să construiască un model matematic pentru gestionarea fluxurilor de trafic într-o rețea de drumuri urbane sub forma unui sistem de ecuații recurente cu diferențe finite similar unui sistem de ecuații diferențiale care descriu obiectele de control dinamic obișnuit. Pentru modelul obținut se formulează problemele controlului optim al fluxului de trafic în rețeaua de drumuri urbane și sinteza controlului optim.
• Este formulată o nouă problemă de optimizare pentru controlul optim sintetizat. În problemă, este necesar să se rezolve inițial problema sintezei controlului și să se asigure stabilizarea obiectului de control în raport cu un anumit punct din spațiul de stare, apoi să se găsească astfel de puncte de stabilizare, comutarea care după un anumit interval de timp va asigura deplasarea optimă a obiectului către obiectivul de control. Pe de o parte, aceasta este o nouă problemă de control, care în practică a fost rezolvată de mult timp de ingineri pentru fiecare obiect de control specific, dar problema nu a putut fi rezolvată în cazul general anterior din cauza lipsei unei metode generale de rezolvare a problemei. problema de sinteză a controlului. Utilizarea acestei abordări de către ingineri este justificată de faptul că în vecinătatea punctului de stabilizare, influența incertitudinilor scade. Pe de altă parte, această abordare poate fi considerată ca o nouă metodă numerică pentru rezolvarea problemei de control optim în condiții de incertitudine.
• Problema sintezei sistemelor inteligente de control este formulată ca o problemă de învățare a construcțiilor numerice precum rețelele neuronale sau metodele de regresie simbolică. Doar aceste construcții vă permit să generați expresii matematice care asigură implementarea operatorilor condiționali. Pentru antrenament se propune utilizarea a două abordări, bazate pe metodele de calcul evolutiv sau pe baza aproximării eșantionului de antrenament, dacă este disponibil.

Predare

Citește cursuri de prelegeri pentru studenții programelor suplimentare de educație profesională:

• „Probleme moderne ale teoriei controlului”;
• „Unelte moderne ale sistemelor intelectuale”;
• „Tehnologia sistemelor interactive”;
• „Managementul sistemelor incerte”;
• „Analiză de sistem, management și prelucrare a informațiilor”, pentru studenți absolvenți [2] .

Bibliografie

Monografii științifice

• Diveev A. I., Severtsev N. A. O metodă de alegere a variantei optime a unui sistem tehnic. — M.: VTs RAN, 2003. — 104 p. ISBN 5-201-09792-8
• Diveev A. I., Severtsev N. A. Estimări universale de siguranță. - M.: RUDN, 2005. 86 p. ISBN 5-209-00894-0
• Diveev AI Teoria rețelelor controlate și aplicarea acesteia. M.: VTs RAN, 2007. - 158 p. ISBN 5-201-09866-5 .
• Metoda operatorului de rețea Diveev AI . Moscova: CC RAS, 2010. 178 p. ISBN 978-5-91601-025-1 . Monografia conține o descriere detaliată a unei noi metode de calcul pentru regresia simbolică. Metoda este concepută pentru a rezolva problema sintezei controlului. Pentru prima dată, problema sintezei controlului este luată în considerare într-un cadru general fără referire la un obiect specific. Metoda vă permite să căutați o expresie matematică într-o formă codificată folosind un algoritm genetic evolutiv. Metoda operatorului de rețea codifică o expresie matematică sub forma unui graf direcționat, ale cărui noduri sunt asociate cu funcții cu două argumente, iar arcurile cu funcții cu un singur argument. Nodurile surselor graficului sunt asociate cu argumentele expresiei matematice dorite.
• Diveev AI Metode aproximative pentru rezolvarea problemei sintezei optime a controlului. Moscova: CC RAS, 2015. 184 p. ISBN 978-5-91601-112-8 . Monografia conține o descriere detaliată a diferitelor metode de regresie simbolică, cunoscute și noi, și aplicarea acestora la rezolvarea problemelor optime de sinteză a controlului. Monografia conține o descriere a mai mult de 10 metode diferite de regresie simbolică. Monografia este destinată matematicienilor aplicați și inginerilor de software implicați în dezvoltarea sistemelor de control automat pentru diverse obiecte.
• Diveev AI Metode de regresie simbolică pentru rezolvarea problemei sintezei optime a controlului. M.: Universitatea RUDN, 2019. 192 p. Monografia conține cea mai completă descriere a materialului teoretic necesar pentru dezvoltarea și aplicarea metodelor de regresie simbolică pentru rezolvarea problemei sintezei optime a controlului. Este prezentată descrierea metodelor cunoscute și noi de regresie simbolică, metoda de programare genetică variațională, metoda de programare analitică variațională, metoda de programare genetică variațională binară etc.

Disertații

• Dezvoltarea unei metodologii pentru sinteza unui controler neliniar stabil structural în problema controlului unui obiect în mișcare: Rezumat al tezei. ... candidat la științe tehnice: 01.01.11 / Diveev Askhat Ibragimovich ; [Locul de protecție: Școala Tehnică Superioară din Moscova. N. E. Bauman]. - Moscova, 1989. - 16, [1] p. : bolnav.
• Diveev, Askhat Ibragimovich Metode de prelucrare automată a informaţiei în problema analizei sistemelor tehnice: disertaţie... Doctor în ştiinţe tehnice: 13.05.01. - Moscova, 2001. - 295 p. : bolnav. [patru]

Tutoriale

• Diveev A. I., Sofronova E. A. Fundamentele programării genetice: ghid de studiu. decontare de exemplu „Automatizare și control” - M .: Universitatea RUDN, 2006. - 47 p .;
• Diveev AI Instrumente moderne pentru sisteme inteligente; Universitatea RUDN, Program educațional inovator. - M.: RUDN, 2008. - 1. CD-ROM.
• Diveev AI, Sofronova EA Metoda operatorului de rețea și aplicarea acesteia în problemele de control. M.: Universitatea RUDN, 2012. ISBN 978-5-209-04387-4 Manualul este un material metodologic pentru un curs de instruire privind metoda numerică a regresiei simbolice pentru rezolvarea problemei de sinteză de control .
• Diveev A. I., Sofronova E. A. Programare paralelă: complex educațional și metodic. - M.: RUDN, 2013. - 106 p. ISBN 978-5-209-05004-9 .
• Diveev AI Metode numerice pentru rezolvarea problemei sintezei controlului. — M.: Universitatea RUDN, 2019. — 189 p.; ISBN 978-5-209-09157-8

Articole

• Diveev A. I., Shmalko E. Yu. Metode evolutive de calcul pentru sintetizarea controlului unui grup de roboți și căutarea traiectoriilor optime ale mișcării lor // Cloud of Science 2017. V. 4 No. 3. P. 395—414.
• Diveev A. I., Konstantinov S. V. Studiu de algoritmi evolutivi pentru rezolvarea problemei de control optim // Proceedings of the Moscow Institute of Physics and Technology 2017. V. 9 No. 3 (35) P. 76-85.
• Diveev AI, Konyrbaev NB Sofronova EA Metoda de programare analitică binară pentru a căuta expresia matematică optimă // al XII-lea Simpozion Internațional „Intelligent Systems”, INTELS'16, 5-7 octombrie 2016, Moscova, Rusia, Procedia Computer Science 103 (2017) -604.
• Diveev AI Small Variations of Basic Solution Method for Non-numerical Optimization // Proceedings of the 16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization, 6-9 octombrie 2015 Garmisch-Partenkirchen. IFAC-PapersOnLine V.48. Nr. 25. P. 28-33.
• Diveev A.I., Pupkov K.A., Sofronova E.A. Sinteza controlului coborârii unei nave spațiale la suprafața Lunii prin metoda operatorului de rețea . Vestnik MGTU im. N. E. Bauman. Ser. „Fabricarea instrumentelor”. 2013. Nr 4. S. 14-29.
• Diveev AI Metoda numerică a unui operator de rețea pentru sinteza unui sistem de control cu ​​valori inițiale incerte ​​// Izvestiya RAN. Teorie și sisteme de control, 2012, nr.2, p. 63-78.
• AI Diveev și SV Konstantinov Studiu privind convergența practică a algoritmilor evoluționari pentru controlul optim al programului unui robot cu roți // Journal of Computer and Systems Sciences International, 2018, Vol. 57, nr. 4, pp. 561-580.
• Diveev AI, Sofronova EA, Shmalko E.Yu. Problema monitorizării zonei optime de către un grup de roboți și soluția sa prin algoritm evolutiv // Proceedings the 13th IEEE Conference on Industrial Electronic and Applications. ICIEA 2018. 31 mai - 02 iunie 2018. Wuhan, China. P. 141-146.
• Diveev AI, ShmalkoE.Yu., Sofronova EA, Zhadnov VV Căutarea automată a funcției de fiabilitate prin regresie simbolică // Proceedings of the 2017 4th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT'17). Barcelona, ​​​​Spania 05-07, aprilie, 2017. P. 0061 - 0066.
• Diveev AI, Shmalko E.Yu., Zakharov DN Accelerarea metodei operatorului de rețea multistrat folosind MPI pentru sinteza controlului echipei de roboți mobili // al XII-lea Simpozion Internațional „Intelligent Systems”, INTELS'16, 5-7 octombrie 2016, Moscova, Rusia, Procedia Computer Science 103 (2017) 88-93.
• Diveev A.I., Konstantinov S.V. Studiu de convergență practică a algoritmilor evolutivi pentru controlul optim al programului unui robot cu roți// Izvestiya Rossiiskoi Akademii Nauk. Teorie și sisteme de control. 2018. Nr 4. S. 80-106.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Algoritm evolutiv hibrid pentru problema de control optim sintetizat pentru grupul de roboți interacționați // 2019 A 6-a Conferință internațională privind controlul, deciziile și tehnologiile informației (CoDIT'19) 23-29 aprilie 2019 Le Cnam, Paris, Franța ID 0236.
• Diveev AI, Sofronova EA Metoda numerică a operatorului de rețea pentru sinteza multiobiectivă a sistemului de control optim // În Proceedings 2009 IEEE International Conference on Control and Automation Christchurch, Noua Zeelandă, 9-11 decembrie 2009. P. 701-708.
• Diveev A.I., Shmalko E.Yu. Optimal Motion Control for Multi-Robot System by Multilayer Network Operator // Proceedings of the 11th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2016), 5 – 7 June 2016, Hefei, China. p. 2164-2169.
• Diveev AI, Sofronova EA Aplicarea metodei operatorului de rețea pentru sinteza structurii optime și a parametrilor sistemului de control automat // Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control Seoul, Coreea, 6-11 iulie 2008. P. 6106- 6113.

Note

1. ↑ 1 2 Structura și șefii de departamente Copie de arhivă din 18 august 2016 la Wayback Machine IPI FRC IU RAS
2. ↑ 1 2 3 A. I. Diveev (Despre el, ca profesor al Departamentului de Mecanica si Mecatronica din RUDN ).
3. ↑ Metoda operatorului de rețea Diveev A.I. Moscova: CC RAS, 2010. 178 p. ISBN 978-5-91601-025-1 .
4. ↑ Fișă de disertație în catalogul RSL.

Link -uri

• Lucrările științifice ale lui A. I. Diveev în cataloagele RSL .
• Lucrări științifice ale lui A. I. Diveev pe Math-Net.Ru .
• Lista lucrărilor din RSCI .
• HP // la Centrul de calcul al Academiei Ruse de Științe .
• A. I. Diveev (Despre el, ca profesor al Departamentului de Mecanică și Mecatronică a Universității RUDN ).