În 1851, George Stokes , rezolvând ecuația Navier-Stokes , a derivat o expresie pentru forța de frecare (numită și forță de tracțiune ) care acționează asupra obiectelor sferice cu numere Reynolds foarte mici (de exemplu, particule foarte mici) într-un fluid vâscos în repaus:
Unde
este forța de frecare, numită și forța Stokes, este raza unui obiect sferic, este vâscozitatea dinamică a lichidului, este viteza particulei.Dacă particulele cad într-un fluid vâscos sub propria greutate, atunci se atinge o viteză în stare de echilibru atunci când această forță de frecare, împreună cu forța lui Arhimede, este echilibrată exact de forța gravitației . Deși în formularea clasică legea lui Arhimede este valabilă doar în cazul static, și nu pentru corpurile în mișcare [1] , în acest caz expresia pentru forța lui Arhimede își păstrează forma tradițională. Viteza rezultată (Stokes) este
Unde
este viteza în regim de echilibru a particulei (m/s) (particula se mișcă în jos dacă , și în sus în cazul ), este raza particulei (m), — accelerația în cădere liberă (m/s²), — densitatea particulelor (kg/m³), este densitatea lichidului (kg/m³), este vâscozitatea dinamică a fluidului (Pa s).