RPK-9 "Medvedka" (conform clasificării NATO - SS-N-29 ) este un sistem rusesc de rachete antisubmarine de dimensiuni mici , cu o rachetă antisubmarină 87Р echipată cu o torpilă orientată ca focos. Conceput pentru a înarma navele de suprafață cu o deplasare de 350 de tone sau mai mult (inclusiv navele cu hidrofoil ), pentru a distruge submarine (după ce racheta este lansată și atinge un anumit punct de traiectorie, torpila este separată de rachetă și parașutată în apă. ; torpila poate lovi ținte subacvatice la adâncimi de la 15 la 500 m.). Un complex a fost dezvoltat la MIT .
Dezvoltarea complexului a început în anii 1980 la Institutul de Inginerie Termică din Moscova (MIT), sub conducerea proiectantului șef N. Mazurov
Testele Medvedka au fost efectuate pe o navă mică cu hidrofoil antisubmarin din proiectul 1141 „Alexander Kunakhovich” pe Marea Neagră , în pupa căreia au fost instalate două lansatoare quad RPK-9 „Medvedka”. În vara anului 2000, complexul a fost demontat de pe navă și amplasat pe mal.
Complexul RPK-9 "Medvedka" include:
Racheta cu propulsie solidă 87R, produsă în serie la uzina Votkinsk , este echipată cu un dispozitiv de zero a tracțiunii care vă permite să reglați tracțiunea pe o gamă largă, asigurând absența „zonelor moarte” atunci când trageți la distanțe scurte. Stabilitatea aerodinamică a rachetelor în zbor este asigurată de stabilizatoarele care se deschid forțat la părăsirea lansatorului.
Ca focos, a fost folosită o torpilă orientată de dimensiuni mici MPT-1U (E) de calibrul 324 mm, dezvoltată de Institutul Central de Cercetare „Gidropribor ”, situată sub carenajul focosului. Pentru export, este posibil să se utilizeze alte tipuri de torpile de o clasă similară ca focoase (de exemplu, Mk-46 )
Designul lansatorului este un pachet de butoaie din aliaj ușor, închise într-o clemă comună. Numărul de trunchiuri variază de la două la patru. Baza lansatorului poate fi fixă (pentru nave cu deplasare mică ) și pivotantă (pentru nave cu deplasare mare). Este posibil să plasați lansatoare în poziția de pornire de coastă. Lansatorul a fost dezvoltat în Biroul de Proiectare de Inginerie Mecanică din Moscova al Minsudprom.
Complexul de control al focului fabricat de concernul Granit-Electron asigură controlul tragerii de rachete simple și salva (până la 4 rachete într-o salvă) de la două lansatoare cu patru țevi (montate unul lângă altul) la submarine, bariere miniere și antisubmarine. Masa echipamentului este de aproximativ 1 tonă, timpul de funcționare continuă este de până la 24 de ore. [unu]