Sistemele multicorp sunt utilizate pentru a modela dinamica unei colecții de corpuri rigide și/sau flexibile care interacționează care pot efectua mișcări semnificative de translație și/sau rotație .
Studiul sistematic al dinamicii comportamentului corpurilor interconectate a condus la apariția unui număr mare de formalisme „multi-corp” importante în mecanică . Cele mai simple corpuri sau elemente ale unui sistem cu mai multe corpuri au fost deja studiate de Newton (separarea liberă) și Euler (corpuri solide). Euler a introdus forțe de reacție între corpuri. Ulterior, au fost introduse o serie de formalisme, cum ar fi formalismele Lagrange , bazate pe coordonate minime și o a doua formulare care introduce o stare de stres.
Practic, mișcarea corpurilor este descrisă prin comportamentul lor cinematic . Comportamentul dinamic este rezultatul unui echilibru între forțele aplicate corpului și mărimea schimbării momentelor. În prezent, termenul „sistem multi-corp” poate fi aplicat unui număr mare de domenii ale ingineriei ale științei , în special robotică și dinamică a vehiculelor.