Forța generalizată

Forța generalizată — valoarea coeficientului de variație a coordonatei generalizate în termenul expresiei pentru lucru virtual [1] [2] .

Expresia indicată se scrie ca , forțele generalizate aici sunt mărimile . Dimensiunea forței generalizate este egală cu dimensiunea muncii împărțită la dimensiunea coordonatei generalizate. Forța potențială generalizată este mărimea , unde este funcția Lagrange . Din ecuațiile Lagrange pentru un sistem holonomic arbitrar , care este afectat atât de forțele generalizate potențiale , cât și de cele nepotențiale , rezultă că forțele generalizate și impulsurile generalizate sunt interconectate conform celei de-a doua legi a lui Newton , și anume ca . $\delta A=\sum _{i=1}^{s}Q_{i}\delta q_{i)$ $Q_{i)$ $Q_{i}^{p}={\frac {\partial L}{\partial q_{i)}}$ $L$ ${\frac {\partial L}{\partial q_{i)}}$ $Q_{i}^{n)$ ${\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}_{i}}}\right)-{\frac {\partial L}{\partial q_{i}}}=Q_{i}^{n}$ ${\displaystyle Q_{i}=Q_{i}^{p}+Q_{i}^{n))$ $p_{i}={\frac {\partial L}{\partial {\dot {q)}_{i)}}$ ${\dot {p}}_{i}=Q_{i}$

Note

↑ Butenin, 1971 , p. 25.
↑ Aizerman, 1980 , p. 130.

Literatură

Butenin NV Introducere în mecanica analitică. - M. : Nauka, 1971. - 264 p.
Aizerman M.A. Mecanica clasica. — M .: Nauka, 1980. — 368 p.