Paludamentum ( lat. paludamentum ) este un fel special de mantie militară purtată atât de soldați, cât și de ofițerii Romei Antice . Se deosebea de lacerna a soldatului prin faptul că era mai lungă (ajungea la glezne) și, de asemenea, prin aceea că se folosea pentru ea o țesătură de calitate superioară, de obicei roșie. A fost purtat nu numai pe umeri; de multe ori era înfășurat în jurul șoldurilor ca o eșarfă , aruncând un capăt peste mâna stângă. Paludamentum a fost „strămoșul” mantalei imperiale .
Paludamentul a fost realizat dintr-o bucată dreptunghiulară de țesătură cu un dispozitiv de fixare pe umărul stâng. A avut o utilizare mai puțin practică, dar a servit drept distincție (în special culoarea mantiei). Înfățișa împărații romani pe monede și monumente.