Motorul hidraulic rotativ este un motor hidraulic volumetric cu mișcare de rotație limitată a legăturii de ieșire. [1] Legătura de ieșire a unui motor hidraulic rotativ poate fi arborele acestuia sau carcasa în sine. [2]
Cu cât numărul de plăci este mai mare, cu atât este mai mare momentul pe arbore, dar cu atât unghiul de rotație al motorului hidraulic este mai mic și viteza unghiulară de rotație este mai mică.
Unghiul maxim de rotație al motorului hidraulic depinde de numărul de plăci, după cum urmează: pentru o singură placă este de aproximativ 270°, pentru două plăci - aproximativ 150°, pentru trei plăci - până la 70° [ 3] . Motoarele hidraulice cu mai mult de patru plăci sunt rareori fabricate [4] .
Momentul pe arborele unui motor hidraulic cu palete rotative depinde de diferența de presiune în conductele hidraulice de presiune și de scurgere, de diferența dintre diametrele rotorului și statorului, de lungimea plăcilor și de numărul de plăci:
Unde:
b este lungimea plăcii, și - presiunea, respectiv, în cavitățile de înaltă și joasă presiune, este raza suprafeței interioare a statorului, este raza rotorului, z este numărul de plăci.Mișcarea arborelui unui motor hidraulic rotativ este controlată de un distribuitor hidraulic sau prin intermediul unui dispozitiv de comandă hidraulic.
Motoarele hidraulice rotative sunt utilizate, de exemplu, în mecanismele de balansare a amortizoarelor, în opritoare rotative etc.
Datorită faptului că este dificil să se asigure etanșarea fiabilă a plăcilor, motoarele hidraulice rotative cu palete sunt utilizate numai la presiuni scăzute ale fluidului de lucru [5] .
Pe lângă motoarele hidraulice cu rotire lamelară, se folosesc mecanisme hidraulice de rotire cu manivelă și tijă, precum și mecanisme cu angrenaje cu cremalieră și pinion.
Motor hidraulic de rotire cu dublă acțiune cu cremalieră și pinion
Mecanism hidraulic de rotire a manivelei
Denumirea grafică condiționată a unui motor hidraulic rotativ [6]
Pe circuitele hidraulice vechi, un motor hidraulic rotativ era desemnat astfel