Antrenamentul cu suspensie este un tip de antrenament de forță care utilizează sisteme de suspensie realizate din frânghii sau curele care vă permit să efectuați exerciții folosind greutatea proprie a unei persoane ca greutăți [1] . Exercițiile de antrenament cu suspensie antrenează și dezvoltă simultan forța, flexibilitatea , aparatul vestibular și elasticitatea tendoanelor și ligamentelor din jurul articulației .
Varietăți de complexe de exerciții de antrenament suspendate sunt cunoscute încă din secolul al XIX-lea [2] .
În 1997, comandantul unității Navy SEAL Randy Hetrick a fost staționat în Asia de Sud-Est . Hetrick trebuia pe ascuns, fără să părăsească depozitul de pe chei, să-și pregătească oamenii pentru capturarea unei nave de marfă, urcând la bord pe frânghii. Divizia lui Hetrick a trebuit să caute oportunitatea de a se antrena într-un spațiu limitat fără echipament sportiv. Hatrick era familiarizat cu exercițiile cu greutatea corporală și cu sistemele de antrenament acrobatic, dar lipsa oricărui echipament și etanșeitatea încăperii l-au forțat să caute o ieșire. Găsind linii de nailon pentru parașute într-o cutie, Hatrick le-a modelat într-un sistem de frânghie în formă de „Y”, fixând un capăt în prag. Începând să experimenteze, Hatrick și-a interesat camarazii, care au început să-i dea sfaturi. Invenția lui Hatrick a devenit cunoscută în cadrul diviziei ca „ gizmo ” [3] .
În 2001, Hatrick s-a retras din armată și, după ce a absolvit programul de MBA al Universității Stanford în 2004, și-a adus invenția la un prototip industrial. În 2004 Hatrick a atras 350 de mii de dolari SUA de la investitori privați și în 2005 la San Francisco a început vânzările active ale simulatorului său, pe care l-a numit TRX ( English Total Resistance eXercise ) [3] . În 2009-2010, Departamentul de Apărare al SUA a achiziționat 24.000 de seturi TRX, iar antrenorii armatei au făcut ca simulatorul să facă parte din pregătirea fizică a personalului militar.
TRX are mulți concurenți în diferite țări - Inkaflexx, FKPro, ASeroSling ELITE, Ztrainer.