Robonaut

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită la 13 martie 2013; verificările necesită 12 modificări .

Robonaut este un  robot umanoid dezvoltat de NASA și General Motors .

Numire

La Stația Spațială Internațională, robotul va ajuta astronauții în munca lor zilnică atât în ​​interiorul cât și în afara stației.

Evoluții timpurii

Primele modele (R1A și R1B) au fost dezvoltate în 1996 de NASA și DARPA.

Robonaut 2 (R2)

Robotul este o figură umanoidă fără picioare al cărei cap este vopsit în aur și trunchiul este alb. Pe mâinile robonautului, cinci degete cu articulații ca cele umane. Aparatul poate scrie, apuca și stivui obiecte, poate ține lucruri grele, cum ar fi o ganteră de 9 kg. Robotul nu are încă o jumătate inferioară a corpului. În casca R2 sunt montate patru camere video, datorită cărora robotul nu numai că se orientează în spațiu, ci și transmite semnale de la acestea către monitoarele controlerelor. Casca are și o cameră cu infraroșu. Numărul total de senzori și senzori este de peste 350. Gâtul robotului are trei grade de libertate, iar fiecare braț, a cărui deschidere este de 244 cm, are șapte. Periile aparatului au 12 grade de libertate. Fiecare deget poate rezista la o sarcină de până la 2,3 kg. În „burta” robotului se află un centru de calcul, care include 38 de procesoare PowerPC . Din punct de vedere structural, robotul este realizat în principal din aluminiu și oțel. Masa lui Robonaut 2 este de 150 kg, iar înălțimea este de 1 m. Un rucsac cu sistem energetic este plasat pe spatele robotului. [unu]

Robonaut-2 a plecat spre ISS pe 24 februarie 2011 la bordul navetei Discovery STS-133 și va lucra la stație cu normă întreagă.

În timpul zborului Discovery, Robonaut va lucra în modulul Destiny .

Scopul lansării robotului este de a testa funcționarea acestuia în imponderabilitate , de a studia influența radiațiilor cosmice și electromagnetice asupra funcționării acestuia.

Un robot mare lucrează deja la ISS - Canadian Dextre . Funcționează în spațiul cosmic și îndeplinește diverse sarcini de transport și reparații datorită celor două brațe lungi mecanizate [2] .

Pe 18 aprilie 2014, în cadrul zborului SpaceX CRS-3 , Agenția Spațială a SUA a trimis picioarele unui robonaut. Împreună cu picioarele, înălțimea lui totală este de 2,7 metri. Fiecare picior al robotului are șapte conexiuni. [3]

Proiect M

Dezvoltarea ulterioară a proiectului „Robonaut” prevede aterizarea robotului pe suprafața lunii . Folosind-o, oamenii de știință vor „plimba” de la distanță la suprafață, vor studia solul lunar și vor instala echipamente.

Vezi și

Note

  1. NASA trimite primul robot umanoid în spațiu . Consultat la 27 februarie 2011. Arhivat din original la 20 aprilie 2015.
  2. Avatarurile NASA Zboară spre Lună . Consultat la 22 octombrie 2010. Arhivat din original la 26 decembrie 2014.
  3. Încărcătură neobișnuită din spațiu „Dragon”. . Consultat la 15 aprilie 2014. Arhivat din original pe 16 aprilie 2014.

Link -uri