Robotizarea construcțiilor

Robotizarea construcțiilor este procesul de ridicare a caselor, clădirilor, structurilor sau componentelor acestora folosind mașini automate mobile ( roboți ) cu anumite funcționalități care ajută la efectuarea anumitor lucrări de construcție, accelerând semnificativ ritmul construcției. De exemplu, folosind tehnologii de imprimare 3D cu beton sau un material compozit special.

Principalele categorii de roboți utilizați în construcții

• Roboți industriali - pentru a efectua o gamă largă de operații, sunt de obicei roboți articulați. În exterior și în mișcările lor, ele sunt foarte asemănătoare cu mâna omului, sunt utilizate într-o varietate de locuri de muncă, de la simplu asamblare automată la lucrări complexe de sudare.
• Roboți cartezieni - pentru imprimare 3D rapidă , de exemplu, cu o compoziție specială din beton sau materiale compozite. Corpurile de lucru ale unor astfel de roboți se mișcă într-un sistem tridimensional de coordonate carteziene.
• Roboți colaborativi - pentru a lucra împreună cu o persoană, pentru a îndeplini sarcini care ar fi prea dificile pentru o persoană. De asemenea, pot repeta mișcările umane pentru a efectua lucrări în șantiere greu accesibile sau periculoase.
• Roboții drone sunt mecanisme robotice de același tip care pot oferi atât împreună (folosind comunicări reciproce) cât și individual cele mai actualizate informații despre progresul lucrărilor pe șantier, fără a implica o persoană, sau pot efectua orice acțiuni asupra unei construcții. site-ul.
• Vehicule de construcții autopropulsate - Modernizări ale echipamentelor grele standard prin combinarea acestuia cu sisteme de control bazate pe AI , cum ar fi buldozere, excavatoare, încărcătoare compacte pe șenile, precum și sisteme echipate cu complexe specializate pentru imprimarea 3D sau sudarea structurilor metalice.
• Roboții umanoizi sunt roboți antropomorfi (asemănați cu oamenii) pentru a efectua o gamă largă de lucrări diferite, cum ar fi finisarea, vopsirea etc. Un exemplu este robotul de construcție din Japonia HRP-5P [1] . Trebuie remarcat faptul că, pentru majoritatea scopurilor de construcție, robotul nu trebuie să fie deloc universal sau antropomorf, dar este suficient să aibă o formă adaptată sarcinilor sale specifice.
• Mini-constructorii sunt o echipă de roboți interconectați și interdependenți de dimensiuni mici în raport cu structura construită. Fiecare dintre ele își îndeplinește rolul pe rând, în funcție de stadiul construcției și folosind instrucțiunile furnizate de computerul central, în combinație cu citirile de la propriii senzori și sistemele locale de poziționare. Un alt robot „furnizor” oferă fiecărui robot din echipă material de construcție lichid, după cum este necesar. Astfel de roboți sunt atașați în principal de structură și, mișcându-se de-a lungul ei, își fac treaba. De exemplu, ultimul robot din linie elimină rugozitatea etapelor anterioare ale imprimării 3D.

Exemple de construcție robotică și imprimare 3D a caselor

În 2016, compania chineză WinSun a construit două case de 80 și 130 de metri pătrați cu curți. A durat doar două zile pentru a imprima blocurile și a le asambla. Broșurile WinSun sunt decorate cu sloganul: „Tipărim viitorul arhitecturii ” [2] .

În februarie 2017, la locul fabricii de beton celular Stupino de lângă Moscova, compania Irkutsk Apis Cor Engineering (Apis Cor) a imprimat o mică clădire rezidențială pe o imprimantă 3D de construcție special concepută în 24 de ore de timp de mașină [3] [4] . Ulterior, în 2019, în Dubai a fost tipărită o casă cu două etaje [5] .

În 2018, folosind imprimare 3D și sisteme robotizate, Mighty Buildings a produs module rezidențiale de diferite dimensiuni - de la un studio până la o casă cu patru camere. Tehnologia utilizată face posibilă producerea și instalarea de case în jumătate din timpul construcției convenționale, utilizarea cu 95% mai puțină forță de muncă și reducerea deșeurilor de 10 ori. Casele sunt imprimate folosind o compoziție compozită incombustibilă special concepută [6] .

Note

1. ↑ Constructor de roboți HRP-5P  (rusă)  ? . Preluat la 23 aprilie 2021. Arhivat din original la 23 aprilie 2021.  (nedefinit)
2. ↑ Imprimare 3D în construcții: cum WinSun face o revoluție liniștită a industriei . 3dtoday.ru . Preluat la 23 aprilie 2021. Arhivat din original la 23 aprilie 2021. (nedefinit)
3. ↑ Construcție 3D: Nikita Chen-yun-tai a fost primul din Rusia care a tipărit o casă . Revista RBC . Preluat la 23 aprilie 2021. Arhivat din original la 23 aprilie 2021. (nedefinit)
4. ↑ Apis Cor: prima cladire rezidentiala a fost tiparita in Rusia  (rusa)  ? . Preluat la 23 aprilie 2021. Arhivat din original la 23 aprilie 2021.  (nedefinit)
5. ↑ ed. irk.ru. _ Un cetățean din Irkutsk a imprimat o casă cu două etaje din Dubai pe o imprimantă 3D , Tvoy Irkutsk  (12 noiembrie 2019 15:06). Arhivat din original pe 23 aprilie 2021. Preluat la 23 aprilie 2021.
6. ↑ Un startup cu rădăcini rusești a strâns 30 de milioane de dolari din Y Combinator și alte fonduri din SUA. El va imprima case pe o imprimantă 3D . Forbes.ru . Preluat la 23 aprilie 2021. Arhivat din original la 23 aprilie 2021. (Rusă)