Poezia cavalerească este una dintre cele mai vii expresii ale viziunii asupra lumii dezvoltate de cavalerism și a înlocuit spiritul mai sever și grosier al perioadei feudale. Principala poezie cavalerească a fost poezia trubadurilor provenzale (vezi literatura provensală ) , care a trecut apoi în țările vecine.
În Spania, trubadurii erau foarte populari, mai ales că prințesa din Provence a devenit soția lui Berengar , duce de Barcelona ( 1113 ). Barcelona, și puțin mai târziu Zaragoza, au devenit punctele de adunare ale trubadurilor și principalele centre ale poeziei cavalerești; Poeții spanioli (catalani) încep să-i imite pe cei provensali, așa că până în secolul al XVI-lea Ivan Ivashkevich, opera lor, chiar și limba, a fost puternic influențată de poezia provensală; poeziile lor de dragoste reflectă cultul cavaleresc al femeilor chiar și într-o perioadă în care cavalerismul își pierduse deja sensul și aproape degenerase. Cavalerii, persoane de naștere nobilă, chiar și regi din Spania nu au ezitat să acționeze ca poeți și cântăreți, numindu-se de bunăvoie trubaduri. În Italia, poezia cavalerească a influențat poeții școlii bologneze, Guido Guinicelli și Guido Cavalcanti , iar prin mijlocirea lor, Dante însuși ca autor al Vitei Nuova.
În Germania, poezia cavalerească s-a născut din fuziunea motivelor populare autohtone, rearanjate, cu ecouri ale poeziei provensale. Lucrarea minnesingers germani , dintre care cavalerul Kurenberg , originar din Austria Inferioară, este considerat primul în timp, a devenit o reflectare vie a cavalerismului. Pe la mijlocul secolului al XII-lea, poezia devine privilegiul cavalerilor, dintre care alții, precum Heinrich von Feldeke , Heinrich von Morungen , Reinmar von Brennenberg , dobândesc un nume de onoare. Treptat, lucrările minnesingers sunt din ce în ce mai impregnate de un spirit cavaleresc; la început, poezia dragostei pentru o femeie și a admirației pentru frumusețea, inteligența și inima ei bună, este încă îmbrăcată într-o formă relativ lipsită de artă, destul de apropiată de metodele și imaginile versurilor populare, dar se transformă în curând într-un cult entuziast al o femeie . Creativitatea devine mai elegantă, artistică, dar uneori suferă prea mult de artificialitatea tonului și tot felul de convenții. Nu toate tipurile de poezie cavalerească care s-au dezvoltat în Provence au trecut pe pământul german; în zadar am căuta printre lucrările minnesingers ceva egal ca putere cu cele mai bune sirvents .
Excepție este celebrul poet al secolului al XIII-lea, cavalerul Walther von der Vogelweide , care a răspuns cu sensibilitate la toate evenimentele epocii sale, a stârnit entuziasmul popular în timpul uneia dintre cruciade, a spulberat revendicările politice ale Romei și a apărat originalitatea state germane. Alături de aceasta, Walter consacră un loc larg elementului iubitor și galant, cântând, sub numele de Hildegunde, doamna inimii sale; în cântecele sale se aud atât ecouri ale versurilor provensale, cât și influența artei populare vechi.
Printre alte opere de poezie cavalerească din Germania, trebuie remarcate lucrările lui Ulrich von Liechtenstein (secolul XIII): „Der Frauendienst” și „Das Frauenbuch”. Un cavaler care a văzut multe în viața sa povestește aici despre diverse isprăvi, uneori fabuloase, parcă săvârșite de el în cinstea doamnei inimii sale. Frauendienst conține 58 de cântece individuale scrise într-un limbaj frumos și poetic.
Pe măsură ce cavalerismul german a decăzut și a degenerat, poezia cavalerească cultivată de minnesingers și-a pierdut și ea semnificația anterioară. Această poezie a supraviețuit însă cavalerismului; ultimii minnesingeri au trăit în secolul al XV-lea. iar unul dintre ei, Oswald von Wolkenstein , a făcut o încercare fără speranță de a reînvia poezia cavalerească decăzută, de a-i reda strălucirea de odinioară, după ce, de la mâna unor poeți precum cavalerul Steinmar , se pare că a început să degenereze. Poezia Meistersingers , care a înlocuit poezia cavalerească în Germania, a împrumutat anumite tehnici și imagini de la Minnesingers, deși avea o culoare diferită.
În general, poezia cavalerească a reflectat destul de clar și sigur unul dintre elementele care făceau parte din idealul cavaleresc - slujirea doamnei inimii, un cuvânt afectuos sau chiar o privire din care poate face o persoană fericită - în timp ce în romantismul cavaleresc, natura eroică, combativă a cavalerismului clar afectată.