Bătălia de la Kaiserslautern (1793)

Pe 29, armata franceză a traversat Lauter la Sambach și s-a mutat spre sud, până la mlaștina Otterbach, care se varsă în Lauter. Între timp, Gauche înființase o baterie de 16 tunuri lângă Sambach și o a doua baterie lângă Erfenbach, pe malul de vest al Lauter. Sub focul încrucișat de la baterii, prusacii s-au retras, în timp ce francezii au traversat Otterbach.

Amber a condus brigăzile lui Simon și Paillard mult spre stânga pentru a depăși pozițiile prusacului de la Otterberg. Yue sa mutat în liniile inamice cu brigada lui Morlo.

Gauche a instalat o baterie de 29 de tunuri pe înălțimea Osterberg (la sud de pârâul Otterbach), demarând o canonadă reciprocă cu prusacii, care a durat câteva ore. Generalul francez a aruncat apoi o coloană de 10.000 de soldați în flancul stâng al Prusiei, peste râpa de la Morlautern. Două regimente de cavalerie săsească au contraatacat divizia Yue pe flancul stâng. Șeful de stat major, Gosha Eduville , cu mai multe escadroane de cavalerie franceze, i-a contraatacat pe sașii din Osterberg în flancul lor drept. Cavaleria din ambele părți s-a alăturat luptei corp la corp, iar sașii au fost în cele din urmă învingători. Socata de atacul cavaleriei, infanteria franceza s-a retras in valea Otterbach.

Atacurile franceze asupra lui Erlenbach au eșuat și ele, iar până la ora 18:00 focurile se potoliseră.

În extrema stângă, brigada de flancare a lui Simon s-a pierdut și nu a putut să se alăture brigadei lui Paillard până seara.

Pe flancul drept, Taponje l-a atacat pe Galgenberg, dar nu a putut avansa mai departe. Aripa stângă a prusacilor a fost susținută de focul de artilerie de la Kaiserberg. În timpul zilei, unitățile din Wartensleben au întărit poziția ducelui de Saxa-Weimar pe Halgenberg și au ajutat să împingă unitățile lui Taponje înapoi în pădure.