Mina autopropulsată ( torpilă caterpillar , tankette - torpilă ) este un tip de armă antitanc nedirecțională mare explozivă [sn 1] [1] . Momentan nu se aplică.
Din punct de vedere structural, este un mic vehicul pe șenile fără pilot, neînarmat , asemănător cu o tanchetă , controlat de la distanță și care poartă o sarcină explozivă suficientă pentru a pătrunde în blindajul tancului . Ca centrală electrică, poate avea unul sau mai multe motoare electrice sau un motor cu ardere internă . Se foloseste dintr-un adapost, controlat de un operator prin fir sau folosind un semnal radio ; subminarea este efectuată de echipa operatorului sau când un vehicul inamic lovește. Puteți dezamorsa o mină trăgând după demascare, sau, în cazul controlului prin sârmă, prin tăierea lor [1] .
Pentru prima dată, ideea unei mine de omidă a apărut și a fost implementată în timpul Primului Război Mondial : în 1915, mașina experimentală Torpille Terrestre („torpilă de sol”) a fost creată de inginerii francezi Aubriot și Gabet . Ca și în cazul altor proiecte ale lui Aubrio și Gabet, lucrările la torpilă au fost abandonate în timpul fazei de testare [2] .
În perioada interbelică, minele de omizi au început să fie dezvoltate în mod activ de diverse state, dar toate proiectele lor din această perioadă fie nu au primit implementare practică, fie (de exemplu, japonezii „ I-I-Go ”, francezi „ Vehicules P ” și „ Engin K ” [3 ] [4] [5] ) au fost implementate în metal, dar, din diverse motive, nu au fost produse în masă.
În timpul celui de -al Doilea Război Mondial, minele de omizi au fost produse în serie doar în Germania nazistă , unde mașinile de acest tip erau destul de răspândite [1] . În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Wehrmacht a folosit trei tancuri de demolare telecomandate: Goliath ușor (Sd.Kfz. 302/303a/303b), Springer mediu (Sd.Kfz. 304) și Borgward IV greu (Sd. Kfz. 301). O mașină similară a fost creată în URSS de către inginerul și inventatorul Alexander Kazantsev ; o mină autopropulsată de proiectul său, desemnată ET-1-627 , a fost eliberată în cantități mici și a jucat un rol în ruperea blocadei de la Leningrad , dar nu a primit o distribuție suplimentară. Lucrări în această direcție au fost efectuate și în Marea Britanie , cu toate acestea, vehiculele britanice au rămas exclusiv experimentale și nu au participat la ostilități.
În perioada postbelică, din cauza dezvoltării armelor antitanc (în special a rachetelor antitanc ), conceptul de mine urmărite era deja considerat complet depășit, dar acestea continuau să fie considerate ca o potențială opțiune pentru armele antitanc. încă de la mijlocul anilor '50 [1] .