Urogomphys sunt apendice pereche, adesea segmentate , ale segmentelor postgenitale ale larvelor de gândaci și omizi [ 1] .
Gradul de dezvoltare al urogomphs depinde direct de modul de viață al larvelor. Cei care duc un stil de viață subteran sau trăiesc în alte substraturi dure (lemn), sunt necesari pentru mișcare. În timpul depunerii mișcărilor, ele servesc pentru a sprijini corpul și a-l împinge înainte. La omizile care se mișcă de-a lungul suprafeței solului, nu este nevoie de astfel de organe, deci sunt mult mai puțin pronunțate în ele. La unele omizi fluturi, glandele se deschid la baza urogomph