Controlerul electronic de viteză ( în engleză ESC, Electronic Speed Controller ) este un dispozitiv pentru controlul vitezei unui motor electric , utilizat pe modelele controlate radio cu o centrală electrică.
Controlerul electronic al cursei vă permite să variați ușor puterea electrică furnizată motorului electric. Spre deosebire de controlerele rezistive mai simple (în prezent practic nu sunt utilizate în modelare), care controlau puterea motorului prin conectarea unei sarcini active în serie cu motorul, care transformă puterea în exces în căldură, controlerul electronic are o eficiență semnificativ mai mare fără a cheltui energia bateriei . pentru încălzire inutilă.
Controlerele electronice de călătorie sunt clasificate în primul rând în funcție de tipul de motor pe care sunt destinate să îl controleze:
In functie de tipul de modele:
Toate regulatoarele diferă și în funcție de curentul maxim de funcționare, tensiunea bateriei, capacitatea de a lucra cu baterii de diferite tipuri.
ESC-urile pentru motoarele fără perii sunt fundamental diferite de ESC-urile pentru motoarele cu perii: pe lângă controlul puterii furnizate motorului, ele trebuie să determine poziția rotorului la un moment dat pentru a seta cu precizie fazele celor trei tensiuni de alimentare necesare pentru acţionaţi motorul fără perii. Aceste regulatoare sunt de obicei mai scumpe decât regulatoarele de cursă pentru motoarele cu comutator pentru aceeași putere electrică. Brushless Motor ESC asigură că la acesta este conectat un singur motor fără perii, în timp ce Brushed Motor ESC permite conectarea mai multor motoare cu perii în serie sau în paralel, singura limitare fiind aceea că curentul total nu depășește curentul maxim. pentru care este cotat ESC.mutare.
ESC-urile pentru modele de bărci au protecție suplimentară împotriva umezelii și sunt adesea răcite cu lichid de mare, ceea ce este o practică comună pe toate tipurile de bărci cu motor.
ESC-urile pentru modelele de mașini au un radiator răcit cu aer dezvoltat și capacitatea de a inversa direcția de rotație a motorului electric.
De regulă, este, de asemenea, sarcina regulatorului să furnizeze putere receptorului și tuturor servomotoarelor . Bateriile de putere au o tensiune de 7,4-48 V, în timp ce 5..6 V este necesar pentru alimentarea dispozitivelor și a servomotoarelor, astfel încât în regulator este încorporat un BEC ( convertor de tensiune ), care convertește tensiunea bateriei în funcțiune în unul inferior. Puterea convertorului de tensiune încorporat este limitată la 1,5-20 A.
Unele controlere pot avea butoane pe corp pentru modificarea parametrilor. Altele sunt reglate folosind echipament de control al modelului convențional (prin manipulări succesive ale stick-ului de accelerație pe emițătorul echipamentului de control radio). Unele companii produc cabluri speciale pentru conectarea regulatorului la o consolă specială de reglare sau la un computer personal pentru reglarea fină.
O funcție importantă a regulatorului este Fail Safe. Dacă modelul pierde semnalul de la emițătorul sistemului de control radio, de exemplu, atunci când intervalul de funcționare este depășit sau există interferențe în aer, controlerul va opri imediat motorul, iar servo-urile vor trece la preselectat. pozitii. De regulă, planificarea într-o spirală descendentă lină. Această caracteristică, într-o măsură mai mică, vă permite să salvați modelul de la un accident. Principalele scopuri sunt siguranța oamenilor (în special pentru aeronavele mari) și aterizarea mai aproape de modelator decât în cazul unui model complet necontrolat.