IO-link este o interfață de comunicare industrială. Propus de Comitetul de organizare a utilizatorilor Profibus cu același nume ( germană PROFIBUS Nutzerorganisation eV , engleză PROFIBUS User Organization ), dezvoltatorul familiei de interfețe industriale Profibus . Ulterior, a fost standardizat ca standard internațional IEC 61131-9 „Controlere programabile - Partea 9: Interfață de comunicație digitală cu o singură picătură pentru senzori și actuatoare mici (SDCI)” . În Rusia, adaptat ca GOST R IEC 61131-9 „Controlere programabile. Partea 9. Interfață de comunicație digitală cu un singur punct pentru senzori și actuatori mici . [unu]
Interfața este destinată intelectualizării senzorilor discreti, cum ar fi, de exemplu, un senzor de limită sau un actuator . Majoritatea acestor senzori sunt conectați prin trei fire: două fire de alimentare ale senzorului și un fir de semnal pornit-oprit (așa-numitul contact uscat sau colector deschis ). Pentru a menține standardele existente pentru astfel de dispozitive discrete (cum ar fi standardul comutatorului de limită IEC 60947 ), noua interfață comunică cu dispozitivul printr-un lanț de semnal. Pentru a menține compatibilitatea, toate dispozitivele finale funcționează în modul normal de contact uscat la pornire, trecând la modul de comunicare numai după ce masterul efectuează o anumită procedură.
Scopul interfeței predetermina că interfața nu poate fi o interfață de rețea, ci doar de tip punct la punct, cu un master și un dispozitiv final.
Există o interfață wireless numită IO-Link Wireless.
Pentru 2016, există două versiuni ale specificației: 1.0 și 1.1. Sunt compatibile limitat: dispozitivele finale 1.1 pot funcționa numai cu un master 1.1.
Tensiune de alimentare 24V. Masterul trebuie să furnizeze un curent de sarcină de până la 200 mA. Consumul mare de curent al dispozitivului terminal este permis folosind o sursă de alimentare externă.
În modul intrare-ieșire discretă (SIO), ieșirea funcționează ca un contactor la firul de alimentare +24V, iar intrarea funcționează ca un limitator de curent 5...15 mA la sursa de alimentare minus.
Semnalarea în modul de comunicații (SDCI) se bazează pe o interfață asincronă cu 8 biți de date, un bit de paritate și un bit de oprire. Sunt permise trei viteze: 4,8, 38,4 și 230 kbaud . Dispozitivul țintă poate suporta o singură viteză, comandantul află viteza de funcționare a dispozitivului țintă prin enumerarea tuturor vitezelor în timpul inițializării inițiale. "0" logic este transmis ca tensiune zero (interval -3 ... + 15V), "1" logic ca + 24V (+15 ... + 30V). [2]
Pentru a menține compatibilitatea cu infrastructura existentă, conectorii și cablurile sunt preluate în principal din IEC 60947-5-2 . Lungimea maximă a cablului este de 20 de metri. Sunt permise tipurile de conector M5, M8 sau M12.
Două stări sunt specificate pentru interfață: SIO și SDCI. SIO - modul de intrare și ieșire discretă convențională în conformitate cu scopul dispozitivului terminal. Pentru compatibilitate cu echipamentele existente, atât master, cât și țintă funcționează întotdeauna în acest mod când sunt pornite. Pentru a trece la modul de schimb de date ( SDCI ), comandantul trebuie să efectueze o procedură specială (trezire). De asemenea, comandantul trebuie să definească schimbarea la cald a unui dispozitiv țintă cu proceduri adecvate pentru restabilirea stării dorite a dispozitivului țintă.
Protocol cerere-răspuns, inițiatorul oricărui schimb este maestru.
UART | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Straturi fizice |
| ||||||
Protocoale |
| ||||||
Domenii de utilizare | |||||||
Implementări |
|
Autobuze și interfețe pentru computer | |
---|---|
Noțiuni de bază | |
Procesoare | |
Intern | |
laptopuri | |
Unități | |
Periferie | |
Managementul echipamentelor | |
universal | |
Interfețe video | |
Sisteme integrate |