RoboCup
Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de
versiunea revizuită la 13 ianuarie 2021; verificările necesită
5 modificări .
Robot Soccer World Cup ( Eg . Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup ) este o competiție internațională între roboți , prima dintre care a avut loc în 1996 . Scopul este de a crea roboți autonomi de fotbalist pentru a promova cercetarea științifică în domeniul inteligenței artificiale . Scopul oficial al proiectului:
Până la mijlocul secolului 21, [Comm 1] o echipă de jucători de fotbal robot umanoizi complet autonomi trebuie să câștige un meci de fotbal, conform regulilor FIFA , împotriva câștigătorului Cupei Mondiale Umane . [2]
În cadrul competiției, există și alte tipuri de competiții care nu au legătură cu fotbalul - dansuri roboți [3] , roboți de uz casnic, roboți de salvare, roboți industriali, simulări pe computer și altele (vezi mai jos).
Categoriile de concurs
Competiția este împărțită în următoarele competiții principale, fiecare dintre acestea, de la sfârșitul anului 2019, include mai multe ligi [4] :
RoboCupSoccer
RoboCupSoccer - Competițiile de fotbal robot includ următoarele ligi:
- RoboCupSoccer Humanoid League este o competiție de jucători de fotbal umanoizi autonomi , al cărei design și software sunt create chiar de echipele participante. Pe lângă competițiile de fotbal, sunt rezolvate probleme tehnice, cum ar fi mersul dinamic, alergarea și lovirea mingii menținând echilibrul, percepția vizuală a mingii, a altor jucători, precum și a terenului, localizarea proprie, jocul în echipă etc. [5]. ]
- RoboCupSoccer Standard Platform League (fostă Four Legged League ) este o competiție de roboți de fotbal când toate echipele sunt formate din aceiași roboți. Roboții funcționează complet autonom, adică fără niciun control de la o persoană sau computer. Inițial, competiția a avut loc între roboții AIBO , ulterior roboții Nao li s-au alăturat . [6]
- RoboCupSoccer Middle Size League este o competiție de roboți de fotbal de talie medie (nu mai mult de 50 cm în diametru).
- RoboCupSoccer Small Size League este o competiție de roboți de fotbal de dimensiuni mici (nu mai mult de 18 cm în diametru ).
- Liga de simulare RoboCupSoccer (robocup-sim [7] - rusă. Liga de simulare ) este una dintre cele mai vechi ligi în care concurează programe de calculator care simulează procesul de a juca fotbal pe un teren virtual de computer prin mișcarea independentă a jucătorilor software (agenți). Liga se concentrează pe inteligența artificială și strategia de echipă și este formată, la rândul său, din 2 sub-ligi [8] :
- RoboCup 2D Soccer Simulation este o ligă de simulare 2D .
- RoboCup 3D Soccer Simulation este o ligă de simulare 3D .
RoboCupRescue
RoboCupRescue - competiții de roboți legate de căutarea victimelor, orientarea pe teren și munca în zonele de dezastre naturale :
- RoboCupRescue Robot League - roboții explorează labirinturi special construite care simulează zonele dezastre, caută victime, identifică semnele de viață ale acestora și formează o hartă a zonei cu semne ale locației victimelor.
- Rescue Simulation League este o competiție între simulatoare de roboți și diverși algoritmi software legați de căutare, orientare a terenului și lucru în zonele dezastre.
RoboCup@Home
Competiția, care a debutat în 2006 și se concentrează pe introducerea roboților în societatea umană [9] , include următoarele ligi:
- Platformă deschisă (platformă deschisă) - roboții creați pe orice platformă de utilizator participă la competiție [10]
- Platformă standard internă - roboții creați pe platforma standard Toyota Human Support Robot (HSR) participă la competiție . [unsprezece]
- Social Standard Platform - roboții creați pe platforma standard Softbank Robotics Pepper participă la competiție. [12]
RoboCupIndustrial
- RoboCup@Work - competiția a debutat în 2016 , „vizează utilizarea roboților în scenarii legate de muncă”
- RoboCup Logistics League este o ligă bazată pe aplicații inspirată din scenariul industrial al unei fabrici inteligente
RoboCupJunior
Competițiile pentru roboții tinerilor participanți includ următoarele ligi:
- competiție de fotbal
- Concurs de dans [3]
- Concurs de salvare
- Concurs general
Istorie
În iunie 1993, un grup de cercetători din Japonia a decis să organizeze o competiție între roboți. Numele ales pentru proiect a fost RoboCup (Robot World Cup Initiative) . În septembrie 1993 a fost elaborat primul proiect al regulilor. Organizarea unor astfel de competiții și detaliile tehnice au fost discutate la diferite conferințe, inclusiv Simpozionul AAAI JSAI din 1994 . La conferința IJCAI din 1995 desfășurată la Montreal , a fost anunțat primul campionat de fotbal robot-robot în 1997, care va avea loc împreună cu conferința IJCAI de la Nagoya . De asemenea, s-a decis organizarea unui meci preliminar Pre-RoboCup-96 [13] .
Echipa rusă „STARKIT” de la MIPT a devenit campioană la Campionatul Mondial din RoboCup Humanoid League în 2021. [paisprezece]
Locuri
Vezi și
Comentariu
- ↑ Până în 2050. [unu]
Note
- ↑ Gagarin, Alexander S. . Japonia găzduiește 2017 RoboCup World Robot Football Championship (rusă) , Robotică distractivă . Arhivat din original pe 31 iulie 2017. Preluat la 31 iulie 2017.
- ↑ Obiectivul RoboCup , // site-ul RoboCup Federation ( http://124.146.198.189).+ Arhivat 25 septembrie 2009. Preluat la 9 decembrie 2019.
- ↑ 1 2 Gagarina, Dinara . "Suntem la creșă aici! Așa se întâmplă acolo!" Interviu cu Anna Khomyakova, trainer Robocup 2016 (rus.) , Robotică distractivă . Arhivat din original pe 2 august 2017. Preluat la 12 septembrie 2017.
- ↑ Lista ligilor din meniul derulant „Ligi” din meniul principal al paginii // www.robocup.org (Data accesării: 9 decembrie 2019)
- ↑ [ Pagina principală // Site-ul oficial al Ligii Robotilor Humanoizi (humanoid.robocup.org) (Accesat: 9 decembrie 2019) . Preluat la 9 decembrie 2019. Arhivat din original pe 9 octombrie 2019. (nedefinit) Pagina de pornire // Site-ul oficial al Ligii Robotilor Humanoizi (humanoid.robocup.org) (Accesat: 9 decembrie 2019) ]
- ↑ Istoric - Website - Standard Platform League . Consultat la 24 ianuarie 2010. Arhivat din original pe 19 ianuarie 2010. (nedefinit)
- ↑ robocup-sim - RoboCup Simulation Leagues (lista de corespondență RoboCup Soccer Simulation) Arhivat 15 aprilie 2021 pe Wayback Machine // Mailman Internet Portal (mailman.cc.gatech.edu) (Accesat : 11 decembrie 2019)
- ↑ RoboCupSoccer - Simulation Arhivat 15 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org (Accesat: 11 decembrie 2019)
- ↑ RoboCup@Home . Data accesului: 24 ianuarie 2010. Arhivat din original la 14 aprilie 2009. (nedefinit)
- ↑ RoboCup@Home - Platformă deschisă Arhivată 15 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org (Accesat: 9 decembrie 2019)
- ↑ RoboCup@Home - Domestic Standard Platform Arhivat 18 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org (Accesat: 9 decembrie 2019)
- ↑ RoboCup@Home - Social Standard Platform Arhivat 10 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org (Accesat: 9 decembrie 2019)
- ↑ A Brief History of RoboCup Arhivat 22 octombrie 2018 la Wayback Machine // www.robocup.org (Accesat 9 decembrie 2019) 2018-10-21
- ↑ Program și rezultate pentru RoboCup 2021 | RoboCup Humanoid League . humanoid.robocup.org . Preluat la 18 ianuarie 2022. Arhivat din original la 18 ianuarie 2022. (nedefinit)
- ↑ RoboCup 2019 Sydney . 2019.robocup.org . Data accesului: 18 ianuarie 2022. Arhivat din original la 19 ianuarie 2022. (nedefinit)
- ↑ Campionatul RoboCup . Preluat la 21 iunie 2018. Arhivat din original la 12 iunie 2018. (nedefinit)
Link -uri
Dicționare și enciclopedii |
|
---|
În cataloagele bibliografice |
|
---|