RoboCup

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită la 13 ianuarie 2021; verificările necesită 5 modificări .

Robot Soccer World Cup ( Eg .  Robot Soccer World Cup, RoboWorld Cup, RoboCup )  este o competiție internațională între roboți , prima dintre care a avut loc în 1996 . Scopul este de a crea roboți autonomi de fotbalist pentru a promova cercetarea științifică în domeniul inteligenței artificiale . Scopul oficial al proiectului:

Până la mijlocul secolului 21, [Comm 1] o echipă de jucători de fotbal robot umanoizi complet autonomi trebuie să câștige un meci de fotbal, conform regulilor FIFA , împotriva câștigătorului Cupei Mondiale Umane . [2]

În cadrul competiției, există și alte tipuri de competiții care nu au legătură cu fotbalul - dansuri roboți [3] , roboți de uz casnic, roboți de salvare, roboți industriali, simulări pe computer și altele (vezi mai jos).

Categoriile de concurs

Competiția este împărțită în următoarele competiții principale, fiecare dintre acestea, de la sfârșitul anului 2019, include mai multe ligi [4] :

RoboCupSoccer

RoboCupSoccer - Competițiile de fotbal robot includ următoarele ligi:

RoboCupRescue

RoboCupRescue - competiții de roboți legate de căutarea victimelor, orientarea pe teren și munca în zonele de dezastre naturale :

RoboCup@Home

Competiția, care a debutat în 2006 și se concentrează pe introducerea roboților în societatea umană [9] , include următoarele ligi:

RoboCupIndustrial

RoboCupJunior

Competițiile pentru roboții tinerilor participanți includ următoarele ligi:

Istorie

În iunie 1993, un grup de cercetători din Japonia a decis să organizeze o competiție între roboți. Numele ales pentru proiect a fost RoboCup (Robot World Cup Initiative) . În septembrie 1993 a fost elaborat primul proiect al regulilor. Organizarea unor astfel de competiții și detaliile tehnice au fost discutate la diferite conferințe, inclusiv Simpozionul AAAI JSAI din 1994 . La conferința IJCAI din 1995 desfășurată la Montreal , a fost anunțat primul campionat de fotbal robot-robot în 1997, care va avea loc împreună cu conferința IJCAI de la Nagoya . De asemenea, s-a decis organizarea unui meci preliminar Pre-RoboCup-96 [13] .

Echipa rusă „STARKIT” de la MIPT a devenit campioană la Campionatul Mondial din RoboCup Humanoid League în 2021. [paisprezece]

Locuri

An Loc Numărul de echipe Numărul de țări
2021 Realizat virtual
2019 Sydney [15]
2018 Montreal 40
2017 [16] Nagoya
2016 Leipzig
2015 Hefei 310 47
2014 Joao Pessoa
2013 Eindhoven
2012 Mexico City
2011 Istanbul
2010 Singapore 500 40
2009 Graz 407 43
2008 Suzhou 373 35
2007 Atlanta 321 39
2006 Bremen 440 35
2005 Osaka 330 31
2004 Lisabona 345 37
2003 Padova 238 35
2002 Fukuoka / Busan 188 29
2001 Seattle 141 22
2000 Melbourne 110 19
1999 Stockholm 85 23
1998 Paris 63 19
1997 Nagoya 38 unsprezece
1996 Osaka opt -

Vezi și

Comentariu

  1. ↑ Până în 2050. [unu]

Note

  1. ↑ Gagarin, Alexander S. . Japonia găzduiește 2017 RoboCup World Robot Football Championship  (rusă) , Robotică distractivă . Arhivat din original pe 31 iulie 2017. Preluat la 31 iulie 2017.
  2. ↑ Obiectivul RoboCup , // site-ul RoboCup Federation ( http://124.146.198.189).+ Arhivat 25 septembrie 2009. Preluat la 9 decembrie 2019.
  3. ↑ 1 2 Gagarina, Dinara . "Suntem la creșă aici! Așa se întâmplă acolo!" Interviu cu Anna Khomyakova, trainer Robocup 2016  (rus.) , Robotică distractivă . Arhivat din original pe 2 august 2017. Preluat la 12 septembrie 2017.
  4. ↑ Lista ligilor din meniul derulant „Ligi” din meniul principal al paginii // www.robocup.org  (Data accesării: 9 decembrie 2019)
  5. ↑ [ Pagina principală // Site-ul oficial al Ligii Robotilor Humanoizi (humanoid.robocup.org)   (Accesat: 9 decembrie 2019) . Preluat la 9 decembrie 2019. Arhivat din original pe 9 octombrie 2019. Pagina de pornire // Site-ul oficial al Ligii Robotilor Humanoizi (humanoid.robocup.org)   (Accesat: 9 decembrie 2019) ]
  6. ↑ Istoric - Website - Standard Platform League . Consultat la 24 ianuarie 2010. Arhivat din original pe 19 ianuarie 2010.
  7. ↑ robocup-sim - RoboCup Simulation Leagues (lista de corespondență RoboCup Soccer Simulation) Arhivat 15 aprilie 2021 pe Wayback Machine // Mailman Internet Portal (mailman.cc.gatech.edu) (Accesat   : 11 decembrie 2019)
  8. ↑ RoboCupSoccer - Simulation Arhivat 15 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org  (Accesat: 11 decembrie 2019)
  9. ↑ RoboCup@Home . Data accesului: 24 ianuarie 2010. Arhivat din original la 14 aprilie 2009.
  10. ↑ RoboCup@Home - Platformă deschisă Arhivată 15 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org  (Accesat: 9 decembrie 2019)
  11. ↑ RoboCup@Home - Domestic Standard Platform Arhivat 18 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org  (Accesat: 9 decembrie 2019)
  12. ↑ RoboCup@Home - Social Standard Platform Arhivat 10 iulie 2019 la Wayback Machine // www.robocup.org  (Accesat: 9 decembrie 2019)
  13. ↑ A Brief History of RoboCup Arhivat 22 octombrie 2018 la Wayback Machine // www.robocup.org  (Accesat 9 decembrie 2019) 2018-10-21
  14. ↑ Program și rezultate pentru RoboCup 2021 | RoboCup Humanoid League . humanoid.robocup.org . Preluat la 18 ianuarie 2022. Arhivat din original la 18 ianuarie 2022.
  15. ↑ RoboCup 2019 Sydney . 2019.robocup.org . Data accesului: 18 ianuarie 2022. Arhivat din original la 19 ianuarie 2022.
  16. ↑ Campionatul RoboCup . Preluat la 21 iunie 2018. Arhivat din original la 12 iunie 2018.

Link -uri

  Accesați articolul Wikidata  Dicționare și enciclopedii
În cataloagele bibliografice