| SAR-400 | |
|---|---|
| Țara producătoare | Rusia |
| Tip robot | android |
| Dezvoltator | NPO „Tehnologie Android” |
| Implementarea | prototip |
| Site-ul web | npo-at.com |
SAR-400 (sistem robotic antropomorf) este un tors (adică realizat sub forma jumătății superioare a corpului) robot antropomorf cu două brațe terminate în noduri de prindere realizate sub formă de perii antropomorfe și un sistem de control al copierii. [1] [2] Robot cosmonaut dezvoltat de Androidnaya Tekhnika NPO la ordinul lui Roscosmos pentru a lucra la Stația Spațială Internațională ca asistent cosmonaut. Era planificat să se efectueze un experiment spațial în 2014 și lansarea ulterioară în spațiu, care nu a fost efectuată. Din 2014, pe baza modelului SAR-400 și a modelului actualizat SAR-401, robotul FEDOR a fost dezvoltat [3] .
Din 2011, dezvoltarea SAR-400 a fost realizată de Androidnaya Tekhnika NPO, apoi organizarea muncii, experimente și testare a fost efectuată sub conducerea FSUE TsNIIMash , care a fost instituția principală a Agenției Spațiale Federale a Rusiei [ 4] [5] . Anterior, NPO Androidnaya Tekhnika a prezentat AR-600. [6] SAR-400 a devenit primul robot spațial rusesc în 20 de ani. [7]
În noiembrie 2011, SAR-400 a fost testat în Star City la Centrul de Formare pentru Cosmonauți. În 2012, a fost planificat trimiterea unui robot la ISS în 2014 [7]
În februarie 2012, a fost prezentat la Primul Seminar germano-rus de robotică spațială. [8] [6]
În 2013, din cauza puterii insuficiente a mecanismelor de acționare SAR-400, a fost creat SAR-401, care diferă în principiile de funcționare a dispozitivelor de prindere. Există două dintre ele: primul este conceput pentru a efectua o muncă grea - capturarea, ținerea și mutarea obiectelor de diferite mase. A doua prindere efectuează lucrări care necesită abilități motorii fine și fine. [9]
În septembrie 2013, au fost efectuate studii experimentale ale robotului antropomorf îmbunătățit SAR-401 și ale modelului său tridimensional interactiv virtual pe baza Centrului de Formare a Cosmonauților Yu. A. Gagarin. [10] [1]
În noiembrie 2013, SAR-401 a fost dezvăluit la Star City; a fost un prototip pentru un prototip de zbor, care este planificat a fi trimis la ISS și care va fi amplasat permanent pe suprafața exterioară a ISS, iar pentru lucru în spațiu deschis va fi montat pe capătul manipulatorului european ERA . [11] [12]
În martie 2014, viceprim-ministrul Federației Ruse, președintele Consiliului de administrație al FPI Dmitri Rogozin a anunțat că, în viitorul apropiat, Fundația de Cercetare Avansată va începe implementarea unui proiect pentru crearea unei platforme robotice antropomorfe de bază. Androidul rus va avea o serie de caracteristici - acesta este controlul folosind un costum de copiere și manipulatoare sensibile, care vor fi, de asemenea, completate de un sistem eficient de viziune 3D. Operatorul va putea nu numai să transmită cu precizie mișcările sale către android, ci și să primească feedback cuplul, care îi va permite să controleze forța de prindere. Acest sistem va deveni ca un „avatar”. Prima etapă a proiectului este planificată să fie finalizată în 2015. [13]
În 2014, Roskosmos a planificat să înceapă activitatea de dezvoltare „Perspectiva”, o parte integrantă a căreia este un sistem robotic pentru a sprijini astronauții. Ca parte a acestei lucrări, Android Technology va crea un sistem robotic antropomorf bazat pe trunchiul SAR-401. „S-a planificat realizarea unui proiect preliminar în termen de doi ani, dezvoltarea completă a documentației de proiectare și prezentarea unui aspect complet funcțional la sfârșit”. [paisprezece]
Tot în 2014, NPO Androidnaya Tekhnika, comandat de Ministerul Situațiilor de Urgență, împreună cu Fundația pentru Studii Avansate (FPI), în cadrul „Salvator”, a început crearea unui robot antropomorf de dimensiuni mari „Avatar” diferit de SAR-401, inclusiv prezența picioarelor. În 2016, s-a raportat că robotul prezentat, dezvoltat de Androidnaya Tekhnika NPO și Fundația de Cercetare Avansată (FPI) a fost numit FEDOR și va avea un model pentru zborul cu nave spațiale cu echipaj și va efectua primul zbor în 2021. [cincisprezece]
La sfârșitul anului 2014 la TsPK im. Yu.A. Gagarin, au fost efectuate teste funcționale ale SAR-401. [16]
Pe baza SAR-401, în cadrul experimentului spațial Teledroid, va fi fabricat un model de zbor pentru operarea pe ISS [16] . Partea antropomorfă a trunchiului va fi plasată pe carcasa exterioară a ISS și va fi controlată de la o stație terestră sau un astronaut situat în interiorul modulelor presurizate ale ISS și care interacționează cu robotul experimentului „Cosmorobot” – un robot asemănător unui păianjen. cu mai multe brațe, în cadrul cărora se elaborează posibilitatea deplasării robotului de-a lungul suprafeței stației; [17] În 2016, executanții Cosmorobot RSC Energia, în cooperare cu Institutul Central de Cercetare de Robotică și Cibernetică Tehnică (TsNII RTK) și NPO Androidnaya Tekhnika, au început dezvoltarea în baza contractului. [18]
În 2016, a fost planificată livrarea unui robot antropomorf către ISS în 2020 [16] - 2021 [19] .
Scopul principal al creării SAR-400 a fost înlocuirea prezenței umane cu roboți pentru a reduce riscul vieții umane, a reduce costurile financiare ale menținerii vieții astronauților și, de asemenea, [20] :
Caracteristica principală a robotului este controlul său - pentru a-l controla, nu trebuie să simulați mișcarea altor mecanisme, nu trebuie să calculați mișcările [21] .
SAR-400 este echipat cu senzori care vă permit să transmiteți senzații de cuplu operatorului centrului de control de la sol [22] .
Pentru lucrul în spațiul profund, cu care comunicarea va fi dificilă, s-a planificat utilizarea unui microprogram folosind tehnologia supervizorului, atunci când robotului i se dă un vector de mișcare sau este stabilită o sarcină, iar robotul, după ce a primit datele, decide cum să îndeplini sarcina. În plus, programele automate în diferite moduri urmau să fie încorporate în „capul” SAR-400.
SAR-400 rus ar fi trebuit să se deosebească de evoluțiile occidentale prin faptul că a realizat capacitatea de a transmite operatorului uman nu numai o imagine și un sunet, ci și întreaga gamă de senzații, inclusiv cele tactile [4] .
Greutatea robotului este de 144 de kilograme, este capabil să efectueze operații cu obiecte cu o greutate de până la 10 kilograme [4] .
Operatorul robot, îmbrăcat într-un costum special de control, prin intermediul sincronismului stabilit al mișcărilor comandantului și al mecanismelor de control, este capabil să desfășoare efectiv acțiuni de lucru indiferent de distanță și condițiile de mediu. Robotul poate fi controlat și de pe Pământ.