Bipinnaria ( lat. Bipinnaria , din bi- și lat. pinna - pene, sultan, înotătoare) - o fază timpurie a dezvoltării stelelor de mare , o larvă care înot liber cu un corp simetric, cili pe laterale sub formă de două corzi și un înotătoarea coadă despicată în spate. Stadiile de dezvoltare ale unei stele de mare depind de speciile specifice și de condițiile de mediu. Bipinnaria se dezvoltă dintr-un lanț de blastula - gastrula - dipleurula . Bipinnaria nu se transformă într-o stea de mare, dar steaua de mare se dezvoltă în interiorul ei (sau următoarea etapă, brahiolaria ), și doar canalul digestiv al bipinnarii face parte din corpul stelei, iar alte organe se dezvoltă din nou. Steaua de mare dezvoltată sparge pereții corpului bipinnariei și iese. Morfologia bipilariei este apropiată de morfologia respirației intestinale , a pogonoforilor și a altor nevertebrate , astfel încât înainte de un studiu detaliat al reproducerii stelelor de mare, bipinnaria a fost considerată o specie independentă de vierme. Această asemănare confirmă descendența dintr-un strămoș comun.