O sferă semiînscrisă este o sferă tangentă la toate muchiile unui poliedru [1] [2] .
Intersectează fiecare față a poliedrului de-a lungul unui cerc înscris în fața dată.
Dacă un poliedru are o sferă semi-înscrisă, atunci poliedrul său dual poate fi întotdeauna aranjat astfel încât ambele să aibă aceeași sferă semi-înscrisă și marginile ambelor poliedre să o atingă în aceleași puncte.
Toate poliedrele regulate și semiregulate au o sferă semiînscrisă.
Un tetraedru arbitrar are o sferă semi-înscrisă dacă și numai dacă este un cadru [2] .