Un pseudogrup de transformări ale unei varietăți netede este o familie de difeomorfisme de submulțimi deschise ale unei varietăți în , care este închisă sub compoziția mapărilor, trecerea la o mapare inversă și, de asemenea, restricția și lipirea mapărilor.
Pseudogrupul de transformări al unei varietăți constă din transformări locale, adică perechi de forma , unde este o submulțime deschisă în , și este un difeomorfism , și se presupune că
La fel ca un grup de transformare, un pseudogrup de transformare definește o relație de echivalență ; clasele de echivalenţă se numesc orbitele sale .
Se numește pseudogrup de transformări ale unei varietăți
Modificând în mod corespunzător această definiție, se poate defini un pseudogrup de transformări ale unui spațiu topologic arbitrar sau chiar o mulțime arbitrară.