Viteza caracteristică a unei manevre orbitale este, în astrodinamică și dinamica rachetelor , modificarea vitezei unei nave spațiale, care este necesară pentru a efectua o manevră orbitală (schimbarea traiectoriei). Este scalar și are dimensiunea vitezei . Este notat în formule ca Δ v ( delta - v ; pronunțat ca delta-ve ). În cazul unui motor cu reacție, schimbarea vitezei este realizată prin ejectarea fluidului de lucru pentru a produce tracțiunea jetului , care accelerează nava în spațiu.
Viteza caracteristică totală este suma vitezelor caracteristice ale tuturor manevrelor necesare pentru a menține operabilitatea unei nave spațiale sau a unui sistem (constelație orbitală) pe întreaga perioadă de funcționare [1] .
Unde
T este tracțiunea instantaneea motorului, m este masa instantaneenavei.În absența forțelor externe (vidul, gravitația corpurilor cerești este neglijabilă, câmpurile electromagnetice sunt slabe):
unde a este accelerația. Când împingerea este aplicată într-o direcție constantă (fără rotire sau pas), ecuația se simplifică la
,adică chiar înainte de schimbarea vitezei (față de punctul de referință din sistemul inerțial).
Manevrele orbitale, de regulă, sunt efectuate prin ejectarea fluidului de lucru (gazelor) din motorul rachetei pentru a crea o contraforță care acționează asupra navei. Valoarea acestei forţe este
Unde
V exh (din engleză exhaust ) - viteza de scurgere a gazului (fluid de lucru). ρ este consumul fluidului de lucru.Accelerația (derivată a vitezei) navei datorită acestei forțe este
unde m este masa navei.
Schimbând variabila ecuației de la timpul t la masa navei m , obținem:
Presupunând că viteza de ieșire a gazului V exh este constantă și independentă de reziduurile de combustibil, timpul de funcționare a motorului, această ecuație este integrată în forma
,care este formula Ciolkovski .
Dacă, de exemplu, 25% din masa inițială a navei este combustibil cu o viteză de ieșire a gazelor de aproximativ 2100 m / s (valoarea obișnuită pentru hidrazină ), atunci modificarea totală a vitezei care poate fi realizată pentru navă este:
m/s = 604 m/s .Toate formulele de mai sus concordă bine cu realitatea pentru manevrele de impuls caracteristice motoarelor cu reacție chimice (adică cu o reacție de oxidare a combustibilului). Dar pentru propulsoarele cu tracțiune redusă (cum ar fi propulsoarele ionice ), precum și propulsoarele care folosesc câmpuri electrice, vânt solar etc., aceste calcule simplificate sunt mai puțin precise, mai ales dacă perioadele de funcționare ale propulsoarelor (producătoare de tracțiune) depășesc câteva ore. .
De asemenea, pentru motoarele chimice cu tracțiune mare, efectul Oberth operează - pornirea unui motor rachetă în timp ce se deplasează cu viteză mare creează mai multă energie utilă decât același motor rachetă la turație mică. Când se deplasează cu viteză mare, combustibilul are mai multă energie cinetică (poate chiar depăși energia chimică potențială), iar această energie poate fi folosită pentru a produce mai multă putere mecanică.
Lansarea pe orbita joasă a Pământului (LEO) de pe suprafața Pământului necesită o delta-v de aproximativ 7,8 km/s plus 1,5 până la 2,0 km/s cheltuiți pentru a depăși forța atmosferică , pierderile gravitaționale și manevrele de înclinare. Trebuie avut în vedere faptul că la lansarea de pe suprafața Pământului în direcția estică, de la 0 (la poli) la 0,4651 km/s (la ecuator), viteza de rotație a Pământului se adaugă vitezei vehiculului de lansare și la pornirea în direcția vestică (într-o orbită retrogradă ) viteza rachetei la lansare este redusă cu aceeași sumă, rezultând o reducere a sarcinii utile a vehiculului de lansare (similar cu racheta israeliană Shavit ).
Manevră | Δ v necesar pe an [m/s] | ||
---|---|---|---|
Mediu | Max. | ||
Compensarea rezistenței atmosferice la altitudinea orbitei... |
400-500 km | < 25 | < 100 |
500-600 km | < 5 | < 25 | |
> 600 km | < 7,5 | ||
Controlul poziției dispozitivului (de-a lungul a trei axe) pe orbită | 2-6 | ||
Menținerea dispozitivului în poziție orbitală pe GSO | 50-55 | ||
Ținând dispozitivul la punctele Lagrange L 1 /L 2 | 30-100 | ||
Menținerea aparatului pe orbită lunară [2] | 0-400 |
Toate vitezele din tabelul de mai jos sunt în km/s. Intervalele de viteză sunt date deoarece Δv de lansare pe orbită depinde de locul de lansare de pe suprafața Pământului și de parametrii orbitelor de transfer.
Δ v [km/s] de la (de jos) și către: | LEO (înclinare 28°) | LEO (ecuatorial) | GSO | Punctul Lagrange L 1 | Punctul Lagrange L 2 | Punctele Lagrange L 4 și L 5 | Orbita Lunii | suprafata lunii | A doua viteză spațială |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Suprafata terenului | 9,3-10,0 | 9,3-10,0 | 13.2—18.2 | 13,9—15,6 | |||||
LEO al Pământului, 28° | X | 4.24 | 4.33 | 3,77 | 3.43 | 3,97 | 4.04 | 5,93 | 3.22 |
LEO al Pământului , ecuator | 4.24 | X | 3,90 | 3,77 | 3.43 | 3,99 | 4.04 | 5,93 | 3.22 |
GSO | 2.06 | 1,63 | X | 1,38 | 1.47 | 1,71 | 2.05 | 3,92 | 1.30 |
Punctul Lagrange L 1 | 0,77 | 0,77 | 1,38 | X | 0,14 | 0,33 | 0,64 | 2,52 | 0,14 |
Punctul Lagrange L 2 | 0,33 | 0,33 | 1.47 | 0,14 | X | 0,34 | 0,64 | 2,52 | 0,14 |
Punctele Lagrange L 4 și L 5 | 0,84 | 0,98 | 1,71 | 0,33 | 0,34 | X | 0,98 | 2,58 | 0,43 |
Orbită lunară joasă (LLO) | 1.31 | 1.31 | 2.05 | 0,64 | 0,65 | 0,98 | X | 1,87 | 1.40 |
suprafata lunii | 2,74 | 2,74 | 3,92 | 2,52 | 2,53 | 2,58 | 1,87 | X | 2,80 |
A doua viteză spațială pentru Pământ | 2.9 | 1.30 | 0,14 | 0,14 | 0,43 | 1.40 | 2,80 | X |