Stivuitor

Un stivuitor ( ing.  Stacker ) este un vehicul echipat cu un mecanism pentru ridicarea, stivuirea (depozitarea și transportul mărfurilor prin instalarea lor una peste alta) sau deplasarea unităților de transport intermodal (adică mărfuri adaptate pentru transportul prin diverse moduri de transport ). ).

Proiectat pentru stivuirea mărfurilor în stive sau rafturi pe mai multe niveluri.

Separați „ stivuitoare ” și „stivuitoare”. Un stivuitor poate juca rolul unui stivuitor, dar este conceput pentru o gamă mai largă de locuri de muncă. Stivuitoarele par să fi evoluat din stivuitoare, dar echipamentele de stivuire pe podea sunt acum atât de diverse și atât de îndepărtate de stivuitoarele simple, încât este imposibil să le combine.

Clasificarea echipamentelor de stivuire

Stivuitoare de podea

Există mai multe tipuri de stivuitoare, care diferă în diferite caracteristici de design [1] :

1 În funcție de tipul de acționare a dispozitivului de ridicare:

2 După metoda de echilibrare:

3 Pe baza prezenței sau absenței unui mecanism de mișcare acționare:

4 Conform metodei de control al mișcării stivuitorului:

5 Prin metoda de descărcare:

6 După tipul mecanismului de ridicare:

Este posibil să se considere anumite caracteristici de proiectare ca fiind semnificative sau, respectiv, nesemnificative, varietatea clasificărilor de stivuitor este nesfârșită.

Principalele tipuri de echipamente de stivuire pe podea:

Stivuitoare hidraulice

Cărucioare hidraulice manuale sau rokhli, rokla

Cel mai simplu tip de stivuitor hidraulic este transpaletul manual. Transpaleții de mână ridică doar sarcina și pot funcționa numai cu rafturi cu un singur nivel. Transpaleții de mână sunt extrem de ușor de învățat, operat și reparat. Sunt nepretențioase, nu la fel de pretențioase cu privire la calitatea pardoselii ca alte tipuri de stivuitoare și pot fi folosite chiar și în aer liber.
Capacitatea de încărcare a unor astfel de cărucioare poate ajunge la 3 tone, iar înălțimea de ridicare este de 200 mm.
Trebuie adăugat că nu toate sursele clasifică paleții ca echipamente de stivuire din simplul motiv că paleții nu pot stivui paleții pe mai multe niveluri.

Stivuitoare hidraulice manuale

Modele simple și accesibile - stivuitoare hidraulice manuale. Ușor de învățat (vezi cărucior hidraulic ) și ușor de operat și reparat. Relativ ieftin. Nu necesită purtători de energie (baterii, combustibil). Compact și ușor.
Sistemul hidraulic al stivuitorului poate fi acționat manual sau cu piciorul. Poate fi echipat cu un dispozitiv de scăpare pentru coborârea ușoară a încărcăturii pe podea.
Stivuitoarele hidraulice se caracterizează prin dezavantajele sistemelor hidraulice (scurgeri și scurgeri).
Capacitatea de încărcare variază de la 500 kg la 2 tone Înălțimea de ridicare până la 3 m.
Intensitatea utilizării unui stivuitor manual și greutatea sarcinii ridicate sunt limitate de forța musculară a operatorului.
Sunt utilizate la descărcarea/încărcarea vehiculelor și în sistemele de depozitare cu un volum mic de încărcătură pentru întreținerea rafturilor supraetajate.

Stivuitoare electrice

Pentru stivuitoare, doar funcția de ridicare/coborâre poate fi electrificată, sau pot fi modele autopropulsate conduse de un operator cu picior sau echipate cu o platformă pliabilă.
Această clasă de echipamente de stivuire pe podea include mai multe stivuitoare electrice:

  • stivuitoare electrice autopropulsate (viteza de deplasare este limitată de viteza de mers a operatorului - nu mai mult de 6 km/h);
  • stivuitoare electrice autopropulsate cu tablă pliabilă;
  • stivuitoare electrice autopropulsate cu loc pentru operator (cu poziția operatorului stând sau în picioare, în astfel de cazuri viteza de deplasare a căruciorului poate ajunge la 10 km/h).
Camioane autopropulsate (transpaleți, transpaleți electric, transpaleți)

Transportorul de paleți [2] are o capacitate de transport și o viteză de deplasare mai mare decât un transpalet manual convențional și are un avantaj semnificativ - nu obosește operatorul în procesul de ridicare și deplasare a încărcăturii.

Înălțimea de ridicare a încărcăturii de către transportorul de paleți este mică (120-200 mm) - ridică încărcătura doar pentru transportul ei ulterioar. Capacitatea de încărcare poate ajunge la 3500 kg.

Stivuitoare autopropulsate cu ridicare electro-hidraulică a furcilor

Acest tip de stivuitor are o acționare electrică.
Ridicarea sarcinii se realizează datorită acționării electro-hidraulice (fluidul de lucru este pompat în cilindru nu de către operator prin intermediul unei pârghii, ci printr-o pompă electrică). Din punct de vedere al dimensiunilor, un astfel de stivuitor practic nu diferă de un stivuitor cu ridicare manuală a furcii, dar are o masă mare datorită prezenței bateriilor.
Capacitatea de încărcare a unui astfel de stivuitor este de 1000-2000 kg, acestea fiind echipate cu catarge cu o înălțime de ridicare de 2,7-5,5 metri.

Stivuitoare manuale cu stivuitor electric

Acest tip de stivuitor nu are o unitate de călătorie. Conform structurii sale fundamentale, stivuitorul constă dintr-un stivuitor manual hidraulic și un sistem electric de ridicare a catargului.
Capacitatea de ridicare a stivuitoarelor electrice acționate ajunge la 1000 kg și 1500 kg, iar înălțimea de ridicare este de 1600 mm/ 2000 mm/ 2500 mm și 3000 mm.

Stivuitoare autopropulsate cu treaptă pentru operator

Acest tip de stivuitor este similar ca performanță cu un stivuitor operat de un operator cu picior, cu toate acestea, poate fi folosit pentru lucrări mai intense pe distanțe mai lungi datorită prezenței unei platforme pliabile folosită ca post de operator.

Stivuitoare autopropulsate cu cabina operatorului

Stivuitorul este controlat din cabină (șezând sau în picioare, în funcție de modelul de stivuitor), ceea ce reduce oboseala operatorului și crește concentrarea. Acest tip de stivuitoare are o viteză mare de deplasare (8-10 km/h - când conduceți în picioare, 9-11 km/h când conduceți stând) și de ridicare.

Stivuitoare cu culoar îngust

Un tip destul de specific de echipament de ridicare a depozitelor, conceput special pentru a lucra pe culoarul îngust între rafturi ( în engleză  culoar foarte îngust, VNA ). Spre deosebire de stivuitoarele clasice, camioanele cu culoar îngust se deplasează doar drept de-a lungul culoarului, fără să se întoarcă și au de obicei un control semi-automat special pentru aceasta. Catargul stivuitorului poate fi rotit la 180°, permițând ridicarea paleților de ambele părți ale culoarului de rafturi.

Există două tipuri de stivuitoare cu culoar îngust:

  • cu o cabină fixă ​​a operatorului situată la nivelul podelei. În acest caz, mașina, de regulă, este echipată cu o cameră video pentru a asigura controlul muncii cu sarcina;
  • cu o cabină mobilă a operatorului care se deplasează împreună cu sarcina. În acest caz, operatorul controlează vizual procesul de lucru.

Înălțimea de ridicare ajunge la 16 m. Capacitate de încărcare - 700-1500 kg.

Camioane retractabile

Stivuitorul retractabil [3]  este un stivuitor cu catarg retractabil, conceput pentru a deservi sistemele de rafturi înalte (de la 6 m). Primul stivuitor retractabil a fost dezvoltat de compania finlandeză Rocla în 1955. stivuitorul retractabil
este cel mai sofisticat și performant tip de echipament de depozit, combinând cele mai bune calități ale unui stivuitor cu stivuitor clasic. Stivuitorul are o viteză mare de deplasare (până la 14 km/h) și de ridicare (până la 0,6 m/s), o capacitate de încărcare de până la 2,5 tone.în ultimii ani a crescut semnificativ - până la 11-12 metri , iar cele mai noi modele de stivuitoare Rocla vă permit să depozitați mărfuri la înălțimi de până la 13 metri.

Stivuitorul retractabil este echipat cu catarge telescopice cu secțiuni multiple cu furci cu roată liberă. Echipamentul căruciorului are de obicei funcțiile de înclinare și deplasare laterală a furcilor, în plus poate fi echipat cu poziționator de furci și furci telescopice. Stivuitoarele retractabile sunt echipate cu cele mai moderne echipamente pentru manipularea mărfii, inclusiv preselectore de înălțime, camere pe furci, permițându-vă să lucrați la altitudini mari.

Culegători (colectatorii) de comenzi

Comenzile sunt un tip foarte interesant de echipament de depozit. Designul și principiul său de funcționare sunt foarte asemănătoare cu stivuitorul electric clasic, dar în loc de furcă, o întreagă platformă de lucru se ridică împreună cu operatorul.
Comenzile electrice sunt folosite pentru a ridica sau stivui manual articolele pe rafturi. Comenzitorii au un nivel ridicat de securitate. Designul lor include diverse limitatoare, cleme, stabilizatori pentru siguranță maximă și ușurință în operare.
Înălțimea de ridicare variază de la 4 m pentru comandătorii de la nivelurile inferioare și 5-7 m pentru comenzitorii de mare altitudine, capacitatea de încărcare este de 200-400 kg pentru modelele ușoare și 1-4 tone pentru cele grele.

Stivuitoare

Macaralele stivuitoare sunt de două tipuri:

  • poduri;
  • rafturi.
Stivuitoare rulante

Un stivuitor rulant este un pod cu macara de-a lungul căruia se deplasează un cărucior de marfă cu o coloană verticală fixată pe el, de regulă, una rotativă, de-a lungul căreia se deplasează vertical un palan (cărucior) de încărcare cu o furcă sau o prindere specială.
Un stivuitor rulant se deplasează de-a lungul șinelor macaralei montate fie direct pe rafturi, fie pe structurile clădirii. Macaraua poate fi de bază sau suspendată.
Stivuitoare rulante deservesc suprafețe mari de depozite, care sunt amplasate pe mai multe rânduri de rafturi.
Un stivuitor rulant poate fi controlat de la podea (cele mai simple macarale, în acest caz înălțimea de ridicare nu depășește 7,2 m, capacitatea de ridicare este de până la 1 t) sau din cabină (capacitatea de ridicare este de 1-12 tone, înălțimea de ridicare este de 7–16 m).
Există diferite tipuri de coloane care diferă în funcție de înălțimea încărcăturii. Pentru a lucra cu diferite tipuri de marfă, pe stivuitor pot fi fixate dispozitive de prindere a încărcăturii interschimbabile, cum ar fi basculante, mânere furci, prinderi pentru mărfuri cilindrice etc.

Macarale stivuitoare cu rafturi

Un stivuitor cu cremalieră este un cărucior de sprijin cu una sau două coloane fixate vertical pe el, de-a lungul căruia se deplasează un palan de sarcină (cu o cabină a operatorului pe stivuitoare de ridicare), echipat cu o masă de primire, pe care o prindere telescopică retractabilă așează sarcina .
Macaralele cu stivuitor sunt suspendate sau de susținere, cu o coloană sau două.
De la stivuitorul rulant, macaralele cu cremalieră diferă prin greutatea specifică mai mică, rigiditatea crescută a structurilor metalice și un grad ridicat de utilizare a spațiului și volumelor depozitului.
Aceste stivuitoare sunt deosebit de eficiente în depozitele cu o cifră de afaceri mare datorită productivității lor ridicate, atât datorită vitezei mari de funcționare a mecanismelor, cât și a zonei limitate de utilizare a acestora - doar într-un singur culoar între rafturi, în timp ce automacaralul rulant deservește toate rafturile situate sub structura macaralei.
Macaraua cu stivuitor poate fi controlată din cabină, de la o telecomandă sau folosind un computer.
Capacitatea de ridicare a macaralelor cu cremalieră ajunge la 3 tone, înălțimea de ridicare este de 18 m.

Aplicație

Această tehnică este concepută în principal pentru ridicarea și coborârea încărcăturii. Furcile de ridicare sunt proiectate pentru diferite tipuri de paleți. Există modele cu distanță reglabilă între furci [4] .

Un stivuitor este un mecanism indispensabil într-un depozit pentru ridicarea/coborârea mărfurilor pe furci mobile și deplasarea acestora pe distanțe scurte. La un preț relativ scăzut, stivuitoarele sunt capabile să ofere volume semnificative de mărfuri transportate și sunt foarte funcționale și, de asemenea, nu necesită pregătire și licențe speciale. .

Acolo unde depozitele sunt utilizate pe verticală, dar afacerea are un buget redus, stivuitoarele hidraulice mici sunt deosebit de comune. Ele facilitează manipularea paleților în depozite mici și magazine mici. Mult mai productive sunt stivuitoarele electrice - stivuitoarele electrice. Dacă stivuitorul este autopropulsat (cu o stație de operator special echipată), atunci viteza acestuia crește la 8-10 km/h. Astfel de stivuitoare au o înălțime mare de ridicare (până la 4-6 metri) și pot lucra până la două schimburi fără reîncărcare. Stivuitoarele înalte au capacitatea de a ridica încărcături la o înălțime de până la 12 metri, cu o distanță foarte mică între rafturi - până la 2,6 metri. Stivuitoarele înalte au o capacitate mare de încărcare - până la 2,5 tone, precum și o viteză mare de deplasare - până la 10 km/h.

Stivuitoarele sunt echipamente esențiale pentru orice depozit în care mărfurile sunt depozitate pe paleți. În prezent, pe piața echipamentelor de ridicat există multe tipuri și modele de echipamente de depozit: stivuitoare hidraulice manuale, stivuitoare autopropulsate, stivuitoare electrice, stivuitoare retractabile. Fiecare tip de echipament de depozitare de ridicare a sarcinii este proiectat pentru anumite condiții de lucru. Utilizarea unui stivuitor într-un depozit este posibilă numai dacă calitatea pardoselilor este ridicată.

Stivuitoarele sunt folosite pentru a efectua lucrări în interiorul depozitului la transportul și stivuirea paleților de marfă. Toate tipurile de stivuitoare pot fi împărțite în trei grupe: stivuitoare manuale hidraulice; stivuitoare autopropulsate; stivuitoare electrice.

Principalii parametri luați în considerare la alegerea stivuitoarelor sunt:

  • Raza de virare (Wa) afectează lățimea culoarului de lucru în care trebuie să lucreze mașina.
  • Lățimea culoarului (AST). Parametrul este specificat luând în considerare lucrul cu un palet 800*1200 de-a lungul furcii sau cu un palet 1000×1200 peste furcă. Definește spațiul minim necesar pentru a lucra și a manevra încărcătura. Măsurată în mm. Adică, cu AST = 3000 mm, echipamentul poate funcționa cu o lățime de trecere de 3 metri sau mai mult, deși Wa poate fi de 2000 mm.
  • Capacitate de încărcare reziduală - datorită caracteristicilor de proiectare, capacitatea de încărcare a stivuitorului scade odată cu înălțimea catargului. Prin urmare, de obicei, atunci când alegeți un stivuitor, aceștia sunt ghidați de greutatea maximă a încărcăturii la înălțimea maximă.
  • Tipul și capacitatea bateriilor - există două tipuri principale: alcaline (în prezent, practic nu sunt utilizate) și acide. Acidul, la rândul său, este împărțit în demaror (ca în mașini) și tracțiune (de la 100 Ah). Capacitatea bateriei afectează timpul de funcționare - capacitate mai mare, echipamentul funcționează mai mult; iar asupra capacității reziduale (ceteris paribus de la o baterie mai puternică, pompa poate crea mai multă presiune de lucru în sistemul hidraulic de ridicare).

În plus, în diverse situații, parametri importanți pot fi: înălțimea de construcție a stivuitorului (înălțimea „în lumină”), lățimea căruciorului (pentru un europalet sau un palet industrial), viteza de ridicare verticală, viteza orizontală, metoda de înlocuire a bateriei etc.

Vezi și

Note

  1. ↑ Vezi Clasificarea echipamentelor de stivuire pe podea
  2. ↑ Vezi Stivuitoare cu mâner rotativ
  3. ↑ Vezi Reach Truck - un miracol al tehnologiei de depozitare
  4. ↑ Vezi Cum să alegi un stivuitor

Literatură

  • M. P. Aleksandrov, L. N. Kolobov, N. A. Lobov și alții.Mașini de ridicare: manual pentru universități. - M: Mashinostroenie, 1986  - 400 p.