Harpag [1] ( greacă αρπαξ [2] ; latină harpax ; de asemenea kreagr , kreagra ) este un dispozitiv de îmbarcare , care era un buștean legat cu fier. Se crede că această invenție a fost folosită pentru prima dată în a doua jumătate a secolului I î.Hr. e. Generalul roman Marcus Vipsanius Agrippa , asociat cu împăratul Octavian Augustus. Această grindă avea aproximativ trei metri lungime și avea inele metalice groase la ambele capete. Inelul cel mai apropiat de nava de transport era atașat de mașina de aruncat cu frânghii puternice, iar cel opus avea un cârlig ascuțit de fier. Harpagul a fost tras de un dispozitiv de la nava atacatoare în nava inamică, unde fie s-a agățat de partea apropiată cu un cârlig, săpând adânc în piele - apoi nava a fost trasă în sus și s-a îmbarcat, fie s-a agățat de partea îndepărtată. lateral - în acest caz, nava atacantă, cu eforturile puternice ale vâslașilor, „a dat înapoi și a răsturnat inamicul. Datorită lungimii mari a harpei, marinarilor care se apără le era greu să ajungă la frânghii și să le taie. Marinarii inamici au încercat să facă acest lucru cu lame montate pe stâlpi lungi.