Prințul Andrey Vasilyevich Yeletsky - fiul unui boier și al șefului, nobil și voievod al Moscovei în timpul domniei lui Ivan cel Groaznic, Fiodor Ivanovici și Boris Godunov .
Cel mai mic dintre cei trei fii ai guvernatorului, prințul Vasily Ivanovich Yeletsky.
Și-a început serviciul în Tver , la curtea țarului Simeon Bekbulatovici , și a fost membru al grupului inferior al curții suveranului și al elitei proprietarilor de teren de serviciu din districtul Borovsky, cu un salariu de 500 de sferturi .
Cap în regimentul mâinii stângi a guvernatorului și prințului Vasily Yuryevich Golițin (1576). Cap în regimentul mâinii stângi a lui Mihail Andreevici Beznin , în timpul campaniei armatei ruse din Karelia în Livonia (noiembrie 1577). Un nobil la Tver cu un salariu de 500 de sferturi (1585). Trimis la Novgorod (1588). Al doilea guvernator din Cernigov „ a mers să lupte pe locurile Kievului ” (1591-1592). Voievod la crestături (1593).
El a fost trimis de guvernator în Siberia „ pentru a înființa orașul în susul Irtișului , pe râul Tara , unde va fi mai profitabil pentru suveran în viitor, pentru a începe teren arabil și a înlătura țarul Kuchum ... ” (1593). A primit sub comanda sa 1500 de oameni. Pentru o ofensivă decisivă împotriva hanului siberian Kuchum , armata sa a inclus, pe lângă arcași și cazaci ruși, lituanieni capturați, tătari din Volga și bașkiri, 500 de tătari siberieni cuceriți, iar 300 dintre ei au fost puși sub comanda guvernatorilor tătari.
După ce a finalizat construcția cetății Tara (iarna 1594-1595), a trimis de trei ori către sud-est detașamente mixte ruso-tătări ale lui G. Yasyr și Boris Domozhirov, în căutarea lui Kuchum, dar hanul a fost evaziv și prințul Andrei Vasilyevici s-a întors. spre Moscova.
A slujit ca guvernator la Livny (1599).
La sfârșitul secolului al XVI -lea - începutul secolului al XVII- lea, a îndeplinit misiuni diplomatice: a fost executor judecătoresc la ambasadorul polono-lituanian Sapieha (1600), s-a întâlnit cu ambasadorul Suediei (1601), s-a întâlnit cu trimisul Papei în Moscova .
A deținut un feud în districtul Moscovei , pe care l-a vândut lui Stepan Godunov (1601).
A lăsat doi fii: prinți, ispravnici Semyon și Fedor Andreevici [1] [2] .
În ajunul aniversării a 400 de ani a orașului (1994), una dintre străzile orașului Tara a fost numită după fondatorul său, prințul Andrey Yeletsky.