Martingala lui Oak în teoria proceselor aleatorii este un proces aleatoriu construit într-un mod destul de general, care se dovedește întotdeauna a fi o martingală .
Să fie dată o secvență arbitrară de variabile aleatoare . Fie o variabilă aleatoare astfel încât așteptarea ei matematică să fie finită: . Să definim o secvență
.Apoi procesul aleatoriu este o martingala și se numește martingala Doob.