Un autocisternă pentru lapte este un tip de echipament special, un tip de autocisternă conceput pentru a transporta lapte, iar un autocisternă pentru lapte poate transporta și apă potabilă și minerală , ulei vegetal . Izolarea termică a cisternei de lapte permite transportul laptelui timp de 10 ore la o temperatură a aerului de până la 35 °C. Caroseria camionului de lapte este realizată sub formă de rezervor sau buncăr din oțel inoxidabil sau aluminiu
Există transportoare de lapte realizate pe bază de mașini , sub formă de remorci sau semiremorci ca parte a unui tren rutier . Laptele poate fi transportat și în vagoane speciale de cale ferată .