Obiectul de control este un termen general al teoriei ciberneticii și controlului automat , desemnând un dispozitiv sau un proces dinamic al cărui control al comportamentului este scopul creării unui sistem de control automat .
Punctul cheie al teoriei este crearea unui model matematic care descrie comportamentul obiectului de control în funcție de starea acestuia, acțiunile de control și eventualele perturbări (interferențe). Apropierea matematică formală a modelelor matematice legate de obiecte de natură fizică diferită face posibilă utilizarea teoriei matematice a controlului în afara conexiunii sale cu implementări specifice, precum și clasificarea sistemelor de control în funcție de caracteristicile matematice formale (de exemplu, liniare și neliniar ).
În teoria controlului automat, se consideră că dispozitivul de control are un efect de control asupra obiectului de control. În sistemele reale, dispozitivul de control este integrat cu obiectul de control, astfel încât pentru teoria rezultantă este important să se determine cu precizie granița dintre aceste verigi ale aceluiași lanț. De exemplu, la proiectarea unui sistem de control al aeronavei , se crede că dispozitivul de control calculează unghiurile de deviere ale cârmei, iar modelul matematic al aeronavei ca obiect de control ar trebui, ținând cont de aceste unghiuri, să determine coordonatele centrul de masă și poziția unghiulară a aeronavei. Ecuațiile aerodinamice sunt foarte complexe în general, dar în unele cazuri pot fi simplificate prin liniarizare , permițându-vă să creați un model liniarizat al sistemului de control.
În fiecare sistem tehnic (TS) există o parte funcțională - un obiect de control (OC). Funcțiile OS TS sunt în percepția acțiunilor de control (CM) și, în conformitate cu acestea, modificarea stării sale tehnice (denumite în continuare stare). CU TS nu îndeplinește funcții de decizie, adică nu formează și nu alege alternative la comportamentul său, ci reacționează doar la influențe externe (de control și perturbatoare), schimbându-și stările într-un mod predeterminat de proiectarea sa.
Obiectele de control TS constau din două părți funcționale - senzorială și executivă.
Partea senzorului este formată dintr-un set de dispozitive tehnice, cauza directă a schimbării stărilor fiecăreia dintre ele sunt acțiunile de control corespunzătoare și destinate acestui lucru. Exemple de dispozitive tactile: intrerupatoare, intrerupatoare, obloane , amortizoare , senzori si alte dispozitive similare acestora din punct de vedere al scopului lor functional, dispozitive de control pentru sisteme tehnice.
Partea executivă este formată dintr-un set de obiecte materiale, toate sau combinații separate ale ale căror stări sunt considerate stări țintă ale sistemului tehnic, în care este capabil să îndeplinească în mod independent funcțiile de consum prevăzute de proiectarea sa. Cauza directă a schimbărilor în stările părții executive a TS (OS TS) sunt modificările stărilor părții sale senzoriale.
Conform teoriei controlului automat, sistemul de operare poate fi clasificat în funcție de diferite criterii.
Prin natura fluxului de procese tehnologice sunt împărțite în:
În funcție de natura valorii constante a valorii de ieșire a obiectului sub acțiunea unui semnal de pas asupra acestuia și a intrării sale, obiectele sunt:
În funcție de numărul de valori de intrare și de ieșire și relația dintre ele, acestea sunt clasificate astfel:
O caracteristică importantă a obiectului de control sunt caracteristicile statice care stabilesc o relație între valorile stabilite ale intrării și ieșirii obiectului.
În funcție de tipul de caracteristici statice, obiectele sunt împărțite în liniare și neliniare.
Obiectele pot fi, de asemenea, staționare și non-staționare. În obiectele nestaționare, parametrii se modifică în timp, adică. în derivă. Astfel de fenomene trebuie luate în considerare la proiectarea sistemelor de control adecvate. [2]