Palinur ( lat. Palinurus , alt grecesc Παλίνουρος ) este un personaj din mitologia romană [1] . Fiul lui Ias. Pilotul lui Enea în Eneida [2] . În timpul călătoriei troienilor din Africa în Italia, flota condusă de Palinur, prinsă de furtună, a aterizat pe coasta Siciliei . De acolo, după jocurile de înmormântare pentru Anchises și chemarea lui Juno la troieni să dea foc corăbiilor, el, împreună cu alți troieni, navighează din nou spre Italia. Între timp, Venus se plânge de atrocitățile lui Juno la adresa lui Neptun și îi cere ape sigure pentru troieni. Neptun își promite protecția și patronajul, cu o singură excepție:
Unul va plăti cu viața pentru mântuirea multora.
Textul original (lat.)[ arataascunde] unum pro multis dabitur caput.În timpul călătoriei, zeul Somnului se adresează lui Palinur sub masca lui Forbant, cerându-i să părăsească cârma navei conducătoare. Palinur refuză, iar zeul îi flutură o ramură, scufundată în Lethe și Styx . Palinur adoarme și cade în mare, distrus de Somnus [3] . Mai târziu, Eneas îl întâlnește pe tărâmul morților , unde spune că a reușit să ajungă la țărm, dar a fost ucis de sălbatici [4] . El îl evocă pe Eneas să-și îngroape rămășițele, astfel încât Charon să accepte să-l transfere pe cealaltă parte. Sibila îi prezice că locul morții sale va fi numit după el (Capul Palinur).