Parusnikov, Nikolai Alekseevici

Nikolai Alekseevici Parusnikov (născut la 26 iulie 1931 , satul Selonuchye (acum nu există [1] ), regiunea Moscova ) este un mecanic de știință sovietic, rus , profesor la Departamentul de Mecanică Aplicată și Management al Departamentului de Mecanică și Matematică. al Universității de Stat din Moscova . Profesor onorat al Universității de Stat din Moscova ( 2000 ) [3] . Membru activ al Academiei de Navigație și Controlul Traficului ( 1995 ). Președinte al comitetelor de organizare ale școlilor All-Union pentru navigație și controlul obiectelor în mișcare [4] . Laureat al Premiului Guvernului Federației Ruse ( 2005 ) [5] .

Biografie

Nikolai Alekseevich Parusnikov s-a născut în satul Selonuchye, Consiliul Satului Osheikinsky, Districtul Lotoshinsky , Regiunea Moscova (satul, situat pe malul drept al râului Lama , lângă actualul sat Maksimovo și la 11 km nord de satul Osheikino , a încetat). să existe în anii 1960 [6] ) . Părinții lui sunt profesori la o școală primară rurală. Anii de școală ai viitorului om de știință au fost petrecuți la Vysokovsk , lângă Moscova, unde a studiat la aceeași școală - dar cu o clasă mai mare - cu prietenul său Igor Novozhilov , împreună cu care a intrat apoi la Facultatea de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova. în 1949 şi a absolvit-o în 1954 la catedra de mecanică . Colegii de clasă au fost V. V. Beletsky , A. A. Borovkov , A. G. Vitushkin , A. A. Gonchar , E. A. Devyanin , U. A. Dzholdasbekov , A. P. Ershov , A. M. Ilyin , I. A. Kiiko , V. D. Klyushnikov , M. L. Lidov , V. V. Lunev , R. A. Minlos , I. A. Shesterikov

După absolvirea universității, a lucrat mai bine de zece ani la întreprinderi de aviație și instrumentare spațială. Din 1962, N. A. Parusnikov a fost candidat la științe fizice și matematice , iar din 1979 - doctor în științe fizice și matematice (tema tezei sale de doctorat este "Problema corecției în navigația inerțială și mecanica sistemelor de navigație inerțială" ). Din 1980 - profesor al Departamentului de Mecanică Aplicată a Facultății de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova (în 1993 numele a fost schimbat în „Departamentul de Mecanică Aplicată și Control” [7] ). Împreună cu V. V. Aleksandrov, a predat cursul anual „Mecanica sistemelor controlate”, obligatoriu pentru studenții Catedrei de Mecanică, și cursul special „Control optim și estimare”, care este obligatoriu pentru studenții absolvenți ai catedrei, împreună cu Yu. .și aplicații” [8] .

În 1987, N. A. Parusnikov a devenit director științific al Laboratorului de Control și Navigație, care face parte din Departamentul de Cercetare Aplicată în Matematică și Mecanică din cadrul Departamentului de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova [9] [10] .

N. A. Parusnikov este autorul a peste 130 de lucrări științifice [4] . Sub conducerea sa au fost susținute 21 de teze de doctorat. Printre studenții săi se numără 4 doctori în științe [11] .

La 20 februarie 2006, printr-un decret al Guvernului Federației Ruse , N. A. Parusnikov și alți membri ai echipei de cercetare au primit Premiul 2005 al Guvernului Federației Ruse în domeniul științei și tehnologiei cu formularea: „ pentru dezvoltarea și implementarea gravimetrelor cu dublă utilizare pentru măsurători de la transportatorii maritim și aerian” [12] [13] .

Lucrător de onoare al științei și tehnologiei orașului Moscova [14] .

Membru a trei colecții de poezie „The Other Face” și a colecției de poezie „Vorobyovy Gory” [15] . Autor al povestirilor „O vară a Natasha Rodnikova”, „Fragmente din viața lui Inna Cheris și Igor Sokolov”, „Povestea lui Nadezhda Vesnina” și mai multe povestiri (publicate în 2015) [16] ; „Povestea designerului șef” (publicat în 2016) [17] .

Activitate științifică

Principalele studii ale lui N. A. Parusnikov se referă la navigația inerțială , procesarea informațiilor și analiza structurală a sistemelor mecanice controlate [4] .

Împreună cu E. A. Devyanin , N. A. Parusnikov a studiat proprietățile erorilor în sistemele de navigație inerțială spațială, a demonstrat instabilitatea soluției triviale a ecuațiilor dinamice ale erorilor unui sistem de navigație cu trei componente pentru o clasă largă de traiectorii. Interpretarea unui sistem de navigație inerțial (INS) dezvoltat de N. A. Parusnikov ca model al mișcării a două obiecte mecanice — un punct material și un triedru instrumental — i-a permis să aplice cu succes metodele mecanicii lagrangiane și hamiltoniene pentru a descrie funcționarea perturbată. a unui INS [18] [19] .

N. A. Parusnikov a luat parte activ la dezvoltarea primului sistem de navigație astroinerțial sovietic „Pământ”, la implementarea sistemului „E-6” pentru aterizarea ușoară pe Lună , a sistemului de navigație „Buran” , precum și a unui număr. a altor sisteme de navigaţie. Metodele și dezvoltările sale servesc drept bază pentru proiectarea instrumentelor de navigație și zbor în industria aviației [4] .

Folosind metodele teoriei observabilității, N. A. Parusnikov a dezvoltat algoritmi pentru setarea ANN-ului pe o bază fixă ​​și mobilă și a dezvăluit rolul manevrei la așezarea pe o bază mobilă [20] .

În teoria sistemelor de navigație corectabile, lucrările lui N. A. Parusnikov au dezvoltat o abordare informațională, al cărei nucleu este metoda analizei directe a informațiilor primare în ceea ce privește observabilitatea și evaluarea. În această metodă, un rol constructiv îl au caracteristicile cantitative speciale - măsuri de observabilitate și evaluabilitate, a căror analiză face posibilă înțelegerea pentru care parametri de navigație este posibil să se obțină estimări acceptabile din punct de vedere al preciziei. N. A. Parusnikov a dezvoltat tehnici de descompunere a unei probleme de corecție într-un număr de subsarcini mai simple, a rezolvat problema implementării unui circuit funcțional a algoritmilor de corecție matematică și a transpunerii lor în algoritmi de lucru. Drept urmare, N.A.Parusnikov și personalul său de laborator au obținut soluții la o serie întreagă de probleme specifice de navigație, în care sunt utilizate informații de poziție, viteză, unghiulară și alte tipuri de informații suplimentare pentru a corecta ANN [20] [21] .

Din 1995, la Departamentul de Mecanică Aplicată și Control al Universității de Stat din Moscova și în Laboratorul de Control și Navigație, sub conducerea și la inițiativa lui N. A. Parusnikov, s-a lucrat pentru a crea o metodologie de procesare a informațiilor furnizate prin aeronavă . sisteme gravimetrice . În cursul acestora, în laboratorul de control și navigație a fost creat un pachet software unic Gravia , care oferă cartografierea de înaltă precizie a câmpurilor gravitaționale anormale în scopul explorării câmpurilor de petrol și gaze, precum și soluții ultra-precise de probleme topografice. Au fost efectuate numeroase teste de zbor ale complexului gravimetric aeropurtat, care au dat rezultate la nivelul celor mai bune din lume [22] . Ulterior, departamentul și laboratorul, împreună cu compania Gravimetric Technologies, au dezvoltat un sistem aerogravimetric inovator GT1A , care permite construirea de hărți de înaltă precizie ale câmpului gravitațional anormal al Pământului pe baza măsurătorilor de la o aeronavă; acest sistem este utilizat în explorarea mineralelor în Rusia și în străinătate (în special, în Africa, Australia și Canada) [23] .

Publicații

Ediții individuale

• Parusnikov N. A., Morozov V. M., Borzov V. I.  Teoria sistemelor de navigație. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 1980. - 228 p.
• Parusnikov N. A., Morozov V. M., Borzov V. I.  Problemă de corecție în navigația inerțială. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 1982. - 176 p.
• Alexandrov V. V. , Boltyansky V. G. , Lemak S. S., Parusnikov N. A., Tikhomirov V. M.  Optimizarea dinamicii sistemelor controlate. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 2000. - 80 p.
• Golovan A. A., Bolotin Yu. V., Parusnikov N. A.  Ecuații de aerogravimetrie. Algoritmi și rezultate ale testelor. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 2002. - 120 p.
• Golovan A. A., Parusnikov N. A.  Fundamentele matematice ale sistemelor de navigație. Partea I. Modele matematice ale navigaţiei inerţiale. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 2007. - 110 p.
• Golovan A. A., Parusnikov N. A.  Fundamentele matematice ale sistemelor de navigație. Partea a II-a. Aplicații ale metodelor optime de estimare la problemele de navigație. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 2008. - 128 p.
• Vavilova N. B., Golovan A. A., Parusnikov N. A., Trubnikov S. A.  Modele matematice și algoritmi pentru procesarea măsurătorilor sistemului de navigație prin satelit GPS. Mod standard. - M. : Editura Universității de Stat din Moscova, 2009. - 96 p. - ISBN 978-5-211-05647-3 .
• Alexandrov V. V. , Lemak S. S., Parusnikov N. A.  Prelegeri despre mecanica sistemelor de control. - M. : MAKS Press, 2012. - 240 p. - ISBN 978-5-317-03976-9 .

Unele articole

• Devyanin E. A. , Parusnikov N. A.  Despre forma lagrangiană a ecuațiilor de navigație inerțială // Inzh. revistă MTT. - 1968. - Nr 2 . - S. 22-25 .
• Devyanin E. A. , Parusnikov N. A.  Despre stabilitatea mișcării unui punct matematic în câmpul de forțe al unui centru de atracție // Izv. Academia de Științe a URSS. MTT. - 1969. - Nr 3 .
• Andreev V. D., Parusnikov N. A.  Despre simplificarea ecuațiilor navigației inerțiale asociate cu nesfericitatea Pământului și câmpul său gravitațional // Izv. Academia de Științe a URSS. MTT. - 1970. - Nr. 1 . - P. 3-10 .
• Parusnikov N.A.  Metode de mecanică analitică în navigația inerțială // Nauchn. Actele Institutului de Mecanică, Universitatea de Stat din Moscova. - 1970.  - Emisiune. 7.
• Parusnikov, N.A.,  Some Problems of Determining the Orientation of Instrument Trihedra, Izv. Academia de Științe a URSS. MTT. - 1972. - Nr 6 .
• Parusnikov NA  Descompunerea sistemelor liniare observabile în ceea ce privește componentele vectorului de măsurare  // Automatizare și telemecanică . - 1980.  - Emisiune. 7. - S. 45-50.
• Golovan A. A., Parusnikov N. A.  Despre metodele de extragere a unui parametru mic într-un sistem controlat din punct de vedere al măsurilor de controlabilitate.Vestnik MGU. Ser. 1. Matematică și mecanică. - 1993. - Nr 2 .
•  Golovan А.  _ _ _ - 1998.  - Emisiune. 2. - S. 45-49.
• Golovan A. A., Bolotin Yu. V., Parusnikov N. A.  Modele matematice ale unui sistem aerogravimetric bazat pe o unitate giro-inerțială corectată // Buletinul Universității de Stat din Moscova. Ser. 1. Matematică și mecanică. - 2003. - Nr. 1 . - P. 4-12 .
• Parusnikov N.A., Tikhomirov V.V., Trubnikov S.A.  Determinarea erorilor instrumentale ale unui sistem de navigație inerțial pe o bază fixă  ​​// Fond. și apl. matematica. - 2005. - T. 11 , nr 7 . - S. 159-166 .
• Vavilova N. B., Golovan A. A., Parusnikov N. A.  Cu privire la problema circuitelor funcționale echivalente din punct de vedere informațional în ANN-urile corectate Izv. A FUGIT. MTT. - 2008. - Nr. 3 . - S. 90-101 .
• Parusnikov N.A.  Problema calibrării unui sistem de navigație inerțial fără cardan pe stand // Izv. A FUGIT. MTT. - 2009. - Nr. 4 . - P. 3-6 .

Lucrări artistice

• Parusnikov N. A.  Poezie și proză. - M. , 2015. - 538 p.
• Parusnikov N.A.  Povestea designerului șef. - M .: LLC MakTsentr. Editura, 2016. - 87 p.
• Parusnikov N.A., Cheslav K.  Povești, poveste. - M . : Editura „Hondarița”, 2021. - 224 p.

Note

1. ↑ Dicționarul geografic al districtului Lotoshinsky. C. 4. . Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original pe 2 februarie 2017. (nedefinit)
2. ↑ Profesori de onoare ai Universității din Moscova (2000) . // Site -ul Universității de Stat din Moscova numit după M. V. Lomonosov . Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original la 14 ianuarie 2017. (nedefinit)
3. ↑ 1 2 3 4 Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 190.
4. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 195.
5. ↑ Dicționarul geografic al districtului Lotoshinsky. S. 3, 4. . Preluat la 13 august 2014. Arhivat din original la 14 august 2014. (nedefinit)
6. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 190.
7. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 179, 190.
8. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 166.
9. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 231.
10. ↑ Parusnikov Nikolai Alekseevici . // Site-ul web al Departamentului de Mecanică Aplicată și Control al Facultății de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova Lomonosov. Preluat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original la 29 noiembrie 2016. (nedefinit)
11. ↑ Decretul Guvernului Federației Ruse din 20 februarie 2006 nr. 96 „Cu privire la acordarea premiilor Guvernului Federației Ruse în 2005 în domeniul științei și tehnologiei”  // Rossiyskaya Gazeta . - 2006. - Nr 4007 pentru 1 martie .  (Accesat: 27 ianuarie 2017)
12. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 42, 231.
13. ↑ Decretul „Cu privire la acordarea însemnelor și conferirea titlurilor onorifice orașului Moscova” nr. 13-UM . // Locul Complexului de Politică de Urbanism și Construcție de la Moscova. Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original pe 2 februarie 2017. (nedefinit)
14. ↑ Poeții Universității de Stat din Moscova. Parusnikov Nikolai Alekseevici // Site-ul web al Centrului Mass Media al Universității de Stat din Moscova. Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original pe 2 februarie 2017. (nedefinit)
15. ↑ Parusnikov, 2015 .
16. ↑ Parusnikov, 2016 .
17. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 1992 , p. 69, 73.
18. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 171.
19. ↑ 1 2 Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 172.
20. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 1992 , p. 83-84.
21. ↑ Mecanica la Universitatea din Moscova, 2005 , p. 172-173.
22. ↑ Mehmat MSU 80, 2013 , p. 192.

Literatură

• Mecanica la Universitatea din Moscova / Ed. K. A. Rybnikova . - M. : Editura Moscovei. un-ta, 1992. - 168 p. — ISBN 5-211-01979-2 .
• Mecanica la Universitatea din Moscova / Ed. I. A. Tyulina , N. N. Smirnova. - M . : Iris-press, 2005. - 352 p. — ISBN 5-8112-1474-X .
• Mekhmat MGU 80. Matematică și mecanică la Universitatea din Moscova / Ch. ed. A. T. Fomenko . - M. : Editura Moscovei. un-ta, 2013. - 372 p. - ISBN 978-5-19-010857-6 .

Link -uri

• Parusnikov Nikolai Alekseevici // Site-ul web al Departamentului de Mecanică Aplicată și Control al Facultății de Mecanică și Matematică a Universității de Stat din Moscova Lomonosov. Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original la 29 noiembrie 2016. (nedefinit)
• Parusnikov Nikolai Alekseevici // Site-ul web „Cronica Universității din Moscova”. Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original la 25 septembrie 2016. (nedefinit)
• Poeții Universității de Stat din Moscova. Parusnikov Nikolai Alekseevici // Site-ul web al Centrului Mass Media al Universității de Stat din Moscova. Consultat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original pe 2 februarie 2017.  (nedefinit)   (poezii de N. A. Parusnikov)
• Poeții Universității de Stat din Moscova. Parusnikov Nikolai Alekseevich (link inaccesibil) . // Site-ul „Vector al creativității” ( taniart.ru ). Preluat la 27 ianuarie 2017. Arhivat din original la 4 martie 2016.  (nedefinit)    (poezii de N. A. Parusnikov)
• Despre Varvara Nikolaevna Serysheva. Articol de referință. Parusnikov Nikolai Alekseevici // Site-ul web „VKontakte”. Data accesului: 9 septembrie 2021. (nedefinit)

Site-uri tematice	Portal de matematică integral rusesc