SUD

SAUT - sistem automat de control al frânării trenului . Testat pentru prima dată în 1986, a fost utilizat pe scară largă în transportul feroviar rusesc încă de la începutul anilor 1990. Dezvoltatorul sistemului este NPO SAUT al filialei Ural a VNIIZhT . Sistemul constă din locomotivă și echipament de cale.

SUD echipament locomotivă

Complexul de echipamente SAUT prevede o limită de viteză a trenului în funcție de indicația semaforului locomotivei , distanța până la capătul tronsonului de bloc , vitezele admise și panta redusă (medie) . Informațiile despre secțiunea de bloc sau traseul de recepție la stație sunt transmise locomotivei de către dispozitivele de cale sau preluate din baza de date a locomotivei. Viteza este limitată prin dezactivarea automată a tracțiunii și aplicarea frânelor trenului în modul de frânare de serviciu.

Instalarea SAUT pe o locomotivă

Montarea echipamentului SAUT pe locomotiva se poate realiza atat la uzina care produce locomotiva cat si in conditiile depozitului de locomotive . Există proiecte de instalare a echipamentelor SAUT pe aproape toate tipurile de locomotive (locomotive electrice).

Modificări ale dispozitivelor SAUT

SUD-U . Construit pe elemente digitale și analogice fără utilizarea de microprocesoare. Lungimile tronsoanelor de bloc, limitele de viteza, pantele sunt stabilite de dispozitivele de cale SAUT-U amplasate la fiecare punct de control, intrare, semafor de traseu si la iesirea din statie.

SUD-UM .

SOUT-MP . Construit pe baza microprocesoarelor Intel 8085 . Fiecare semnal dintre unitățile sistemului este transmis printr-un fir separat. Sunt utilizate dispozitive de urmărire SAUT-U. O parte din unitățile sistemului SAUT-UM a fost transferată la SAUT-MP neschimbată.

SOUT-C . Este un echipament SAUT-MP cu adăugarea unui bloc locomotivă cu parametrii de cale LBPP. Blocul de parametrii de cale a locomotivei include o unitate electronică BE-LBPP, care stochează o bază de date cu informații despre transporturi și un difuzor D-LBPP pentru emiterea de mesaje vocale la schimbarea luminilor și la apropierea de locuri și stații periculoase.

Dispozitivul de cale de la iesirea din statie transmite codul numeric al transportului catre echipamentul locomotivei. Lungimea buclei acestui dispozitiv stabilește distanța până la primul semafor care trece și este percepută de unitatea electronică BE-SOUT-MP, codul de transport este perceput de unitatea electronică BE-LBPP. La trecerea pe lângă semafoare, blocul locomotivă de parametrii de cale imită dispozitivele de cale SAUT-U emitând semnale adecvate circuitelor de intrare ale sistemului SAUT-MP. Lungimea secțiunii blocului, limita de viteză pe aceasta și panta sunt preluate din baza de date a locomotivei.

Dispozitivele de cale SAUT-C sunt instalate doar la preintrare (ultimul punct de control), intrare, semafoare traseu si la iesirea din statie. Introducerea echipamentelor SAUT-C a făcut posibilă reducerea numărului de dispozitive de cale de 3-4 ori [1] .

După apariția echipamentului SAUT-CM, o nouă versiune a software-ului a permis echipamentului SAUT-C să funcționeze conform unui singur algoritm cu acesta. Informațiile de la dispozitivele de cale SAUT-CM sunt procesate, baza de date stochează informații despre stații și transporturi, inclusiv prima secțiune de bloc.

SAUT-C/485 . Bazat pe microcontrolerele Siemens SAF-C515C-LM și Atmel AT90S4433-8AI, AT89C51. Este un kit pentru înlocuirea unităților electronice uzate SAUT-C. Unitatea BE-LBPP este exclusă din echipament, unitatea electronică BE-SOUT-MP este înlocuită cu BE-SOUT-Ts/485, se adaugă comutatorul SAUT-Ts/485. Un difuzor este conectat la sistem printr-un comutator, precum și, dacă este necesar, unități SAUT-CM / 485, în special, o unitate potrivită cu KLUB-U .

SAUT-CM . Baza de date a locomotivei stochează informații nu numai despre transporturi, inclusiv despre prima secțiune de bloc (la primirea unui semnal codat, lungimea buclei este ignorată), ci și despre stații. Codul rutei de recepție în stație este transmis locomotivei prin dispozitivul de cale de preintrare, intrare și (dacă este necesar) de traseu SAUT-CM, care acționează similar dispozitivului de cale de ieșire al sistemului SAUT-C. Se primesc informații și de la dispozitivele de cale SAUT-C (cu excepția frecvenței de 23 kHz, care nu mai era folosită la momentul apariției sistemului SAUT-CM).

SAUT-CM/485 . Bazat pe microprocesoare Atmel. Funcțiile de recepție și procesare a diferitelor grupuri de semnale sunt separate în blocuri separate, care sunt situate în apropierea surselor de semnal. Comunicarea între blocuri se realizează prin interfața RS-485 .

Funcțiile și principiul de funcționare al SAUT

Semnale de intrare ale echipamentelor SAUT

Semnale de la echipamentul ALSN (CLUB): indicarea unui semafor de locomotivă, apăsarea mânerului de vigilență al RB, impulsuri ale pachetelor de cod ALSN (utilizate pentru a determina momentul în care trece un semafor de trecere după schimbarea tipului emițătorului de cale de cod) .
Impulsuri de la senzorii de traseu și viteză ai poliției rutiere, a căror rată de repetare este proporțională cu viteza locomotivei. Senzorii DPS sunt instalați pe cutiile de osie ale diferitelor seturi de roți pentru a reduce erorile de calcul în caz de derapaj și boxe .
Semnale de la dispozitivele de urmărire SAUT primite de antenă. Antena este montată pe suportul bobinei receptoare ALSN.
Semnale de la senzorii de presiune care măsoară presiunea în linia de egalizare (instalată pe atașamentul electropneumatic sau încorporată în acesta) și în liniile cilindrilor de frână.
Alimentarea cu tensiune de către echipamentul ALSN la bobina supapei electropneumatice de autostop EPK .
Semnale ale circuitului de control al locomotivei: „Tracțiune” (modul de tracțiune este activat), „EDT” (modul de frânare reostatică sau regenerativă este activat), „HVP” (direcția de mișcare înainte este setată), „KHNZ” (direcția de mișcare înapoi este setată).
Pornirea echipamentului de frânare electropneumatic EPT.

Semnale de ieșire ale echipamentelor SAUT

Dezactivați tracțiunea. Se realizează printr-un releu de analiză a tracțiunii sau printr-o unitate de întrerupere a tracțiunii BOT (pentru locomotive electrice ChS2 ).
Comenzile „ Suprapunere ” și „Frânare” pentru sistemul EPT, dacă sunt disponibile.
Comenzi „Suprapunere” și „Frânare” pentru atașamentul electropneumatic. Prefixul electropneumatic este instalat între macaraua șoferului și cutia de viteze.
Îndepărtarea tensiunii din bobina EPK pentru a implementa frânarea de urgență.
Comanda pentru înregistrarea stării echipamentului SAUT cu un vitezometru .

Informații transmise de echipamentul SAUT către șofer

Consola șoferului PM afișează următoarele valori măsurate și calculate de echipamentul SOUT:

viteza reală de mișcare;
program (permis) viteza de deplasare;
„rezervă de viteză” - diferența dintre vitezele programului și cele reale (afișate de echipamentul SAUT-MP în locul vitezelor reale și ale programului);
distanța până la următorul semafor exterior;
valoarea coeficientului de frânare (afișată prin apăsarea lungă a butonului de pe consola șoferului);
indicator „Interdicție de sărbători”. Când indicatorul este aprins, eliberarea frânelor de către șofer este interzisă.

În plus, mesajele vocale preînregistrate de o voce feminină sunt redate de difuzor. Mesajele care încep cu cuvântul „Atenție” necesită confirmare prin apăsarea mânerului de vigilență (RB).

Gestionarea funcționării echipamentului SAUT de către șofer

Următoarele comenzi sunt prevăzute pentru funcționarea echipamentului SAUT de către șofer, situate pe panoul de control al PU:

butonul „K20” - funcționează la indicarea „KZh” și „K” a unui semafor de locomotivă și permite, în cazurile prevăzute de PTE , trecerea unui semnal de interdicție și deplasarea la o indicație „K” a unui semafor de locomotivă la o viteză de cel mult 20 km/h;
butonul „PULL” - funcționează la indicația „KZh” și „B” a semaforului locomotivei și vă permite să opriți trenul la o distanță mai apropiată de semnalul de interdicție decât permite echipamentul SAUT;
butonul „TRIMITERE” - funcționează la indicația „B” a semaforului locomotivei și vă permite să părăsiți șinele laterale necodate și, de asemenea, face posibilă circulația fără oprire de-a lungul liniilor laterale necodate la o viteză nu mai mult de 50 km/h;
butonul „OS” - anulează limita de viteză după ce vagonul din coada trenului trece de zona de restricție. Anularea restricției este necesară în cazurile în care lungimea trenului este mai mică decât valoarea utilizată în calculele de către echipamentul SAUT;
Comutator basculant „ALS-SOUTH” - în poziția „ALS” oprește semnalele de ieșire ale echipamentului SAUT-CM din circuitele locomotivei. Cu această poziție a comutatorului basculant, echipamentul SAUT-CM nu analizează împingerea, frânarea și eliberarea tensiunii din bobina EPK.

În plus, dacă este necesar, este instalat un comutator basculant pentru selectarea algoritmului de funcționare al echipamentului SAUT-CM „Cargo - Pasager” sau „Cargo - Urmărire unică”.

Algoritmul de operare SAUT

Când trenul se deplasează conform indicației „Z” a semaforului locomotivei, echipamentul SAUT controlează viteza maximă admisă (de transport sau de proiectare). Când viteza maximă admisă este atinsă, modul de tracțiune este dezasamblat, iar când aceasta este depășită cu 2 km/h, se execută frânarea de serviciu.

Când trenul se deplasează de-a lungul indicației „Zh” a semaforului locomotivei către semaforul de trecere cu o lumină galbenă sau către semaforul de intrare cu o lumină galbenă, echipamentul SAUT de la începutul secțiunii bloc controlează viteza maximă admisă. , iar la distanța de oprire până la semafor cu indicație roșie (la sfârșitul secțiunii de bloc următor) analizează modul de tracțiune și efectuează frânarea de serviciu.

Când trenul se deplasează de-a lungul indicației „KZh” a semaforului locomotivei către semafor cu o indicație de interzicere, echipamentul SAUT de la începutul secțiunii bloc controlează viteza maximă admisă și la distanța de frânare până la semafor. demontează modul de tracțiune și efectuează frânarea de serviciu.

Când un tren se apropie de o porțiune de cale cu o limită de viteză constantă la o distanță de frânare necesară pentru a reduce viteza, echipamentul SAUT dezasambla modul de tracțiune și efectuează frânarea de serviciu.

Când trenul se deplasează de-a lungul indicației „Zh” a semaforului locomotivei până la semaforul de intrare al stației cu două lumini galbene, echipamentul SAUT de la începutul secțiunii bloc controlează viteza maximă admisă și la distanța de frânare necesară pentru a reduce viteza la valoarea limită de viteză pe bifurcare, analizează modul de tracțiune și efectuează frânarea de serviciu.

Când trenul se deplasează de-a lungul liniei stației la o distanță de frânare necesară pentru a reduce viteza la valoarea limită, echipamentul SAUT dezasambla modul de tracțiune și efectuează frânarea de serviciu.

Când trenul se deplasează de-a lungul liniei stației până la semnalul de ieșire închis, echipamentul SAUT împiedică depășirea limitei de viteză, iar la distanța de frânare până la semafor demontează modul de tracțiune și efectuează frânarea de serviciu.

În cazul deplasării neautorizate a trenului pe o distanță mai mare de 3 m, sistemul emite un mesaj vocal „Atenție! Începutul mișcării. Dacă șoferul nu și-a confirmat vigilența apăsând mânerul RB, trenul va fi oprit prin frânarea de serviciu. În funcție de tipul de locomotivă și de modificarea sistemului, deplasarea este considerată neautorizată dacă:

mânerul de marșarier este în poziția zero sau direcția de mișcare nu se potrivește cu direcția stabilită de mânerul de marșarier;
roata de mână a controlerului șoferului este setată în poziția zero.

Controlul frânei trenului

Frânarea pneumatică se realizează prin descărcarea rezervorului de supratensiune prin atașamentul electropneumatic. Prefixul electropneumatic conține două supape - frână (TC) și eliberare (OK). În modul de frânare, tensiunea este îndepărtată de la aceste supape, supapa de eliberare închide canalul de alimentare al rezervorului de supratensiune cu aer comprimat, iar rezervorul de supratensiune este descărcat prin supapa de frână cu (0,07 ± 0,02) MPa pentru un tren de marfă și cu (0,05 ± 0,03) MPa - pentru pasager.

După atingerea valorii de descărcare necesare, supapa de frână este alimentată - se face o suprapunere. Dacă cantitatea de decelerare a trenului este insuficientă, atunci echipamentul SAUT poate produce descărcare suplimentară în trepte de 0,04-0,05 MPa.

Eliberarea frânelor se face de către șofer. Echipamentul SAUT determină momentul eliberării prin apariția presiunii de supraalimentare și aplică tensiune supapei de eliberare.

Frânarea electropneumatică se realizează prin aplicarea tensiunii releului de declanșare (RO) și releului de frânare (RT). Când se atinge presiunea în cilindrii de frână (0,15 ± 0,1) MPa, tensiunea este îndepărtată de la releul de frânare - se realizează o suprapunere. Eliberarea frânelor se realizează automat prin eliminarea tensiunii de la releul de deblocare.

Înregistrator de parametri SAUT

Înregistratorul de parametri (RPS) este conceput pentru a controla funcționarea echipamentelor de locomotivă și a dispozitivelor de podea SAUT, precum și a dispozitivelor de locomotivă și de podea ALSN și acțiunile conducătorului auto. RPS înregistrează semnalele de intrare, de ieșire și valorile calculate. Pentru echipamentul SAUT-C, înregistratorul de parametri este realizat ca unitate separată și este conectat dacă este necesar. SAUT-Ts/485 are un înregistrator de parametri încorporat, SAUT-TSM/485 are unul încorporat și există și o modificare pentru înregistrarea parametrilor pe o casetă.

Informațiile de la registrator sunt citite de unitatea de verificare BPR-U și transferate pe un computer pentru analiză.

Dispozitive de cale SUD

Dispozitivul de cale SAUT (punctul SAUT) este format dintr-un circuit electromagnetic (bucla) format dintr-o secțiune a șinei din dreapta pe sensul de mers și circuitul electric al generatorului de cale SAUT (cablu, cuplaj, jumper din oțel).

Dispozitivele de cale SAUT-U sunt instalate la fiecare intrare, semafor de traseu și la ieșirea din stație și transmit informații către locomotivă prin intermediul lungimii buclelor și a frecvențelor curenților din buclă. Frecvențele utilizate sunt 19,6; 23; 27; 31 kHz. Lungimile buclelor sunt proporționale cu: L1 (19,6 kHz sau 31 kHz, frecvență fundamentală) - lungimea primei secțiuni de bloc (după buclă), L2 (27 kHz) - lungimea celei de-a doua secțiuni de bloc la elementul fundamental frecvența de 19,6 kHz sau limita de viteză la frecvența fundamentală de 31 kHz , L12 (distanța dintre penuri) - pantă. Lungimea buclei dispozitivului de cale de pre-intrare, intrare, traseu SAUT-U poate fi modificată (prin comutarea punctelor de conectare la șină) atunci când traseul de recepție la stație este schimbat.
Dispozitivele de cale SAUT-T , instalate la ieșirea din stație, transmit codul de transport către locomotivă folosind un semnal modulat în amplitudine cu o frecvență purtătoare de 19,6 kHz. Lungimea buclei este proporțională cu distanța până la primul semafor. Dispozitivele de pre-intrare, intrare, traseu sunt similare cu cele utilizate în sistemul SAUT-U.
Dispozitivele de cale SAUT-CM sunt instalate la semafoare de pre-intrare, intrare, traseu si la iesirea din statie si transmit codul de transport si numarul de traseu la locomotiva in mod similar cu dispozitivul de cale de iesire SAUT-C. Lungimile buclelor sunt proporționale cu distanța până la următorul (cel mai apropiat, în cazul mai multor trasee) semafoare sau pot fi mai mici decât valoarea calculată (lungimea maximă a buclei este limitată la 10 m, în plus, dacă este imposibil să plasați o buclă de lungimea necesară, lungimea acesteia poate fi redusă). [2] La schimbarea traseului de recepție către stație, lungimea buclei nu se modifică.

Dacă este necesar, pot fi instalate dispozitive de cale SAUT suplimentare în alte locuri decât cele indicate mai sus.

Vezi și

Note

↑ Îmbunătățirea dezvoltării, implementării, întreținerii și reparației dispozitivelor de cale SAUT (Școala de rețea pentru schimbul de bune practici) // Automatizare, telemecanică și comunicații : Revista tehnică și producție științifică populară. - M. , 1997. - Nr. 1 . Arhivat din original pe 9 martie 2016.
↑ DISPOZITIVE DE URMARARE ALE SISTEMULUI DE CONTROL AUTOMAT AL FRÂNĂRII TRENULUI (SUD). Înlocuirea generatoarelor de piste de tip GP și GPP cu generatoare de tip GPU-SOUT-TsM în dispozitivele de cale SAUT-Ts. Solutii tehnice SAUT-C/01-2010.

Literatură

Ventsevich L. E. CAPITOLUL 7. Sistem automat de control al frânării trenului SAUT-C // Dispozitive de locomotivă pentru asigurarea siguranței circulației trenurilor și decodificarea datelor de informații despre activitatea lor. - M . : Traseu, 2006. - 328 p. - 5000 de exemplare. — ISBN 5-89035-339-X .