Udema este un tip istoric de nave de război suedeză cu vele și vâsle pentru lupta în skerries .
De regulă, lungimea udemei a fost de aproximativ 30 de metri, lățimea a fost de 9,45 metri, pescajul în sarcină a fost de 1,83 metri, armamentul de navigație era format din două catarge, echipajul era de până la 110 persoane. Pentru acțiunile cu vâsle (de obicei erau 16 - 18 perechi) și folosirea artileriei (ambele, însă, nu se puteau face în același timp din cauza locației neobișnuite a acesteia din urmă), ea avea parapeturi pliante care puteau fi ridicate în caz de vreme proaspătă. Armamentul de artilerie era format din aproximativ 10 tunuri de calibru mediu [1] [2] . Principala inovație tehnică a designului, care în general nu s-a justificat, a fost amplasarea pistoalelor de foc universale în planul diametral, care a fost ulterior copiată în bateriile plutitoare rusești de la începutul secolului al XIX-lea.