Transmisie în formă de Z (coloană unghiulară) - transmisie mecanică a puterii prin rotație, constând din trei arbori : intrare, ieșire și intermediar, interconectați prin roți dințate conice . Dispunerea arborilor seamănă cu litera Z. Roțile dințate în formă de Z sunt utilizate atunci când este necesar să se transmită cuplul între arbori, distanța mare între care face imposibilă utilizarea angrenajelor cilindrice și, de asemenea, acolo unde axele de intrare și de ieșire arborii trebuie să se poată roti unul față de celălalt. Există roți dințate simple (single) și duble în formă de Z. Roata dinţată dublă are doi arbori intermediari contrarotativi montaţi concentric. Utilizarea unui angrenaj dublu vă permite să compensați momentul reactiv , care tinde să rotească carcasele angrenajelor conice una față de alta. Unghiul dintre arborii unui angrenaj simplu în formă de Z poate fi ales din oricare dintre intervalele permise pentru roți dințate conice, iar pentru unul dublu - doar unul drept.
Angrenajele Z au găsit aplicație în turbine eoliene , pe nave pentru a conduce o elice , pe elicoptere pentru a conduce un rotor de coadă, pentru a antrena arbori cu came ai motoarelor cu ardere internă puternice sau de mare viteză , pe tractoare cu roți pentru a conduce roțile de antrenare (de exemplu , în axa față a unui tractor MTZ-82 ).