Războaiele preistorice au avut loc în perioada anterioară inventării scrisului și formării statului ca instituție socială majoră. Această perioadă a istoriei militare acoperă o perioadă mare de timp, inclusiv paleolitic , mezolitic , neolitic și epoca bronzului .
Cea mai des folosită armă a omului antic în perioada paleolitică era simplă ca formă. Inițial, astfel de arme constau din sulițe , care au fost folosite în mare măsură pentru vânătoare încă de acum 35.000 de ani. Printre picturile rupestre din acea perioadă, există imagini cu oameni atacând pe alții. Cu toate acestea, nu există dovezi arheologice cunoscute pentru amploarea luptei în această perioadă de evoluție socială.
În perioada mezolitică are loc dezvoltarea ulterioară a societății; există instrumente noi, mai complexe, precum și noi tipuri de arme. În această perioadă apar arcurile .
Perioada neolitică este asociată cu dezvoltarea comunităților și apariția primelor așezări permanente, dezvoltarea agriculturii și îmbunătățirea în continuare a uneltelor. Deja în perioada eneoliticului (Epoca pietrei cuprului), pe care mulți istorici nu o despart de neolitic, apar unelte și arme din cupru , dar nu sunt răspândite și nesigure.
Ierarhia comunităților evoluează datorită necesității de a proteja așezările așezate; începe să se dezvolte democraţia militară . Multe societăți se transformă în comunități de cartier .
În timpul epocii timpurii a bronzului , omenirea a început să folosească bronzul (locul presupus al apariției inițiale a bronzului este Caucaz) ca material principal pentru producția de unelte. Primele triburi care au folosit bronzul au câștigat un avantaj semnificativ față de cei care nu l-au folosit, ceea ce a determinat răspândirea rapidă a tehnologiei de producție a aliajelor.
Perioada epocii bronzului este asociată cu astfel de conflicte militare precum războiul troian , războaiele din Egipt și statul hitit , războaiele orașelor-stat Sumer și Babilon .