Controlerul șoferului, controlerul șoferului este un dispozitiv de comutare cu mai multe poziții, cu ajutorul căruia persoana care conduce vehiculul controlează modul de funcționare al motoarelor de tracțiune sau al motorului diesel. În inginerie electrică, cuvântul „controler” desemnează un aparat de putere de grup inclus în circuitele de curent ridicat, iar controlerele conducătorului primelor tramvaie au fost într-adevăr incluse direct în circuitul de putere. În viitor, controlul a fost făcut indirect (controlerul controlează dispozitivele de putere care stau în afara cabinei), dar denumirea tradițională a fost păstrată.
Cu un sistem de control direct , controlerul șoferului comută curentul direct prin motoarele de tracțiune. Astfel de controlere au un număr mare de poziții (până la 30) și contacte, iar contactele sunt echipate cu stingătoare cu arc. Controlerele de șofer cu un sistem de control direct au o masă mare (de exemplu, controlerul MT-22 are o masă de 170 kg), pericol electric și de incendiu crescut. Rotirea mânerului unor astfel de controlere este plină de efort mare (șoferii au numit controlerul „râșniță de cafea” pentru asemănarea formei mânerului). Pe troleibuze, controlorii sistemului de control direct au căzut din uz în anii 40, iar pe tramvaie în anii 50 și 60. De asemenea, astfel de controlere sunt utilizate pe pod și poduri rulante .
Când utilizați RKSU , un controler este utilizat cu contacte de joasă tensiune conectate numai în circuitul de control. Folosind controlerul, șoferul setează programul pentru funcționarea mașinii releu a sistemului de control al contactorului reostatic (tramvai, troleibuz, majoritatea locomotivelor electrice ) sau setează direct starea circuitului de putere ( VL10 , VL11 , VL15 , VL82 M) . Deplasarea mânerului nu necesită mult efort. La vagoanele de tramvai fabricate în URSS a fost folosit controlerul KV-42, care are 4 poziții de rulare, 5 frână și zero, la locomotiva electrică VL11M mânerul principal al controlerului are 48 de poziții, fără a număra zero, frâna - 4 poziții de slăbire a câmpului, frână zero și 25. Cu cât poziția controlerului este mai mare, cu atât este mai mare curentul motorului, adică forța, accelerează sau decelerează.
Controlerul KV-40, instalat pe vagoanele de metrou de tip E cu toate modificările, este similar ca design și aspect cu KV-42, dar are trei poziții pentru conducere și trei pentru frânare. În pozițiile „ Cursa 1 ” și „ Frână 1 ”, este colectat doar circuitul primei poziții de tracțiune sau frânare, lucrul se efectuează cu un curent minim. În poziția „ Cursa 2 ”, sub controlul releului de accelerare-frânare (RUT), care menține curentul optim, reostatul de pornire-frânare este scos treptat și apoi sunt pornite șunturile pentru slăbirea excitației TED , în poziția „ Cursa 3 ”, motoarele de tracțiune sunt comutate de la conexiune în serie la paralelă și din nou ieșirea reostatului cu includerea șunturilor. În poziția „ Frână 1A ” (a doua frână), iese o treaptă a reostatului, pentru a ieși alta, trebuie să readuceți controlerul la „ Frâna 1 ” și să îl setați înapoi la „ Frână 1A ”. În poziția „ Frână 2 ”, reostatul este dezactivat automat sub controlul RTH.
Din poziția „ Frână 1 ” la zero, KV-42 poate fi îndepărtat doar ținând apăsat butonul de blocare de la capătul mânerului, ceea ce previne dezasamblarea accidentală a circuitului de frână într-un moment crucial. Funcționează aproape similar, dar are un aspect și un design diferit, controler de vagon 81-717 . Diferența este că trecerea la conexiunea paralelă are loc deja în poziția „ Stroke 2 ”, iar în poziția „ Stroke 3 ”, șunturile OB sunt activate. Astfel, mașina E sau 81-717 poate fi accelerată prin simpla setare a controlerului în poziția „ Cursa 3 ” dintr-un loc și oprită setând-o pe „ Frână 2 ”. Releul de accelerare-frânare va oferi forțe normale de tracțiune și frânare.
Un controler de șofer destul de neobișnuit este utilizat pe locomotivele electrice ChS200 și ChS6 . Aceste mașini au butoane de comandă. Șoferul comută pozițiile controlerului intermediar prin apăsarea butoanelor „+1” și „-1” de pe panoul de comandă, iar pentru a controla slăbirea excitației motorului, apasă butonul „ShP” („suntarea câmpului” este un traducere incorectă, în terminologia rusă ar trebui să fie „slăbirea câmpului”).
Cu un sistem de control electronic (ECS), controlerul setează și modul de funcționare al circuitului de alimentare, dar semnalele sunt procesate nu direct de dispozitive, ci de un sistem de control analogic sau cu microprocesor. În transportul electric urban, de regulă, cu sisteme electronice de control, circuitul de putere este, de asemenea, electronic - tiristor-impuls (tramvaiul ceh Tatra T6B5 , troleibuz articulat ZiU-683 ), tranzistor-impuls sau controlat în frecvență cu motoare asincrone (troleibuz AKSM). -321 , tramvaiul 71-623 ), pe locomotivele electrice există atât un sistem electronic de control cu un circuit de putere de contact reostatic (locomotive electrice VL10K , ChS2K , 2ES4K , 2ES6 ), cât și o acționare complet electronică - pe locomotive electrice de curent alternativ cu motoare colectoare VL80R , EP1 , 2ES5K , Škoda 70E (serie 263) și altele, locomotive electrice DC Škoda 71E și 69E (seria 163 și 363), toate locomotive electrice cu motoare asincrone.
În sistemele de control electronic, pot fi utilizate atât controlere cu came de tip discret, similare cu vechile dispozitive RKSU, cât și codificatoare care urmăresc poziția mânerului. Există, de asemenea, soluții de design mai exotice pentru controlere: cele cu pedale cu senzori magnetorezistivi, similare cu senzorii pedalei electronice de accelerație a mașinilor (pe troleibuze), cele cu extensometru care reacționează nu la mișcarea mânerului, ci la forță. aplicate acestuia (tramvai Bombardier), discrete, având „adăugați tracțiune”, „neutru”, „reduce tracțiune” (locomotive electrice 2ES6 și 2ES10), mânere cu un model de mișcare complex care vă permite să selectați diferite moduri de deplasare cu ajutorul acestuia (locomotiva electrica EP20, trenuri electrice de mare viteza).
La locomotivele diesel , controlerul setează viteza diesel, de care depinde direct puterea. La manevrarea locomotivelor diesel ( TEM2 , TEM7 , ChME3 , TGM4 , etc.) pentru a crește manevrabilitatea, controlerul are 8 poziții, pe linia principală ( 2TE116 , TEP70 ...) - 15 poziții (15 viteze diesel). Prin intermediul controlerului, electromagneții sunt porniți în diverse combinații, schimbând strângerea arcului regulatorului diesel . La locomotiva diesel TE3, controlerul are 16 poziții - motorul diesel are 8 turații, dar la pozițiile impare ale controlerului, puterea locomotivei diesel este subestimată de transmisia puterii .
La locomotivele diesel ușoare cu transmisie hidraulică, inclusiv cele cu ecartament îngust, nu există controler ca atare. Mânerul de comandă este conectat direct la regulatorul pompei de injecție diesel (cum ar fi pedala de accelerație la mașini sau mânerul de alimentare cu combustibil la tractoare). Modul de funcționare al transmisiei hidraulice este comutat prin comenzi separate.
În epoca locomotivelor cu abur , termenul „controller” nu era încă folosit. Locomotiva este controlată de șofer cu ajutorul a două organe:
Supapa de reglare era de obicei controlată de o pârghie, a cărei poziție era fixată cu un clichet pe sectorul angrenajului, iar mecanismul de întrerupere și inversare era controlat și la locomotivele ușoare printr-o pârghie cu fixare de către sectorul de viteză, iar pe grele, printr-un mecanism cu șurub acţionat de un volan.
În funcție de tipul de vehicul, controlerele șoferului pot avea diferite implementări de proiectare:
Pe locomotive, se folosește întotdeauna un controler cu control manual, cu un sistem de control prin contact - de regulă, cu un arbore vertical, cu un sistem de control electronic - adesea cu un mic mâner cu o axă orizontală. Cu un număr mic de poziții fixe ale controlerului ESU, pozițiile, de regulă, sunt eliminate folosind contacte (microcomutatoare sau comutatoare cu lame ), cu control fără probleme - folosind un rezistor variabil (controler KM-36 pentru locomotive electrice EP1M , 2ES5K ) , selsyn (locomotive electrice VL80R , VL85 , EP1 ) sau alt senzor, iar contactele sunt folosite numai pentru a controla poziția zero și pentru a activa modurile de tracțiune sau frânare - pentru fiabilitatea pornirii și opririi modurilor.