Merkuriev, Igor Vladimirovici

Igor Vladimirovici Merkuriev (n . 2 noiembrie 1966 , Arhangelsk ) - om de știință - mecanic sovietic și rus , doctor în științe tehnice, șef al Departamentului de Robotică, Mecatronică, Dinamica și Rezistența Mașinilor (RMDiPM) NRU MPEI , Director interimar al Institutului de inginerie energetică și mecanică MPEI (EnMI).

Biografie

În 1992 a absolvit Facultatea de Inginerie Energetică a Institutului de Inginerie Energetică din Moscova (absolvent al Departamentului de Hidromecanică și Mașini Hidraulice), iar în 1995 a finalizat studiile postuniversitare la Departamentul de Mecanică Teoretică a Institutului de Inginerie Energetică din Moscova și și-a susținut doctoratul. teză (conducător - Yu. G. Martynenko ). După apărare, a rămas să lucreze la Catedra de mecanică teoretică [1] .

În 2008 și-a susținut teza de doctorat (tema – „Dynamics of gyroscopic sensitive elements of orientation and navigation systems of small spacecraft”) [2] . În 2009, l-a înlocuit pe profesorul A.I. Kobrin ca șef al Departamentului de Mecanică Teoretică și Mecatronică a MPEI [3] .

Lucrând în această poziție, I. V. Merkuriev extinde gama de cercetări științifice efectuate la departament și își consolidează baza materială. Așadar, pe 24 noiembrie 2014, a fost deschisă o nouă subdiviziune structurală a EnMI  - laboratorul interdepartamental al Centrului pentru Tehnologii Energetice și Robotică. Dotarea tehnică a laboratorului include trei posturi de lucru pentru operatori și echipamente fabricate de KUKA : un robot industrial KUKA KR6 sixx R900 AGILUS și două platforme mobile KUKA youBot , fiecare dintre acestea fiind echipată cu un manipulator . Echipamentele laboratorului sunt utilizate în procesul educațional și pentru cercetările științifice comune desfășurate la catedrele Fundamentele Proiectării Mașinilor și Mecanica Teoretică și Mecatronică [4] .

Din 1 septembrie 2016, Departamentul de Dinamica și Rezistența Mașinilor (DPM) este atașat Departamentului de Mecanică Teoretică și Mecatronică. I.V.Merkuriev a devenit șeful departamentului comun, numit Departamentul de Robotică, Mecatronică, Dinamica și Rezistența Mașinilor (denumire prescurtată RMDiPM) [5] .

În februarie 2019, I.V. Merkuriev a fost numit director interimar al EnMI, iar în martie a aceluiași an a fost prezentat în Consiliul de administrație al institutelor Universității Naționale de Cercetare „MPEI” [6] .

Căsătorit, are doi copii.

Activitate științifică

Zona de interese științifice a lui I. V. Merkuriev include teoria giroscoapelor , mecatronica , teoria controlului automat etc. El a primit, în special, noi soluții analitice la problemele de dinamică neliniară a giroscoapelor micromecanice și ondulate cu stare solidă, metode dezvoltate pentru calcularea influenței proprietăților anizotrope și neliniare ale materialelor structurale asupra dinamicii și preciziei giroscoapelor , au fost creați algoritmi pentru controlul și procesarea informațiilor primare ale senzorilor giroscopici și optoelectronici , ceea ce a făcut posibilă compensarea analitică a erorilor sistematice. și obține o creștere semnificativă a preciziei măsurătorii [1] .

Software-ul de bord al tracker-ului de stele dezvoltat de I. V. Merkuriev este inclus în sistemele integrate de control pentru unii sateliți pentru teledetecția Pământului și telecomunicații [1] .

IV Merkuriev a publicat peste 100 de lucrări științifice, inclusiv o monografie și o serie de manuale; autor a 3 brevete de invenție [7] [8] [9] .

Publicații

Monografii și manuale

• Alexandrov A. M., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Sisteme de control automat liniare unidimensionale: manual. - M . : Editura MPEI, 1998. - 86 p.
• Merkuriev IV, Podalkov VV Tensori  în mecanica corpului solid și deformabil: manual. - M . : Editura. Casa MPEI, 2007. - 45 p. — ISBN 978-5-383-00141-7 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Dinamica giroscoapelor micromecanice și ondulate cu stare solidă. - M. : Fizmatlit, 2009. - 226 p. - ISBN 978-5-9221-1125-6 .

Articole

• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Calculul câmpurilor, forțelor și sarcinilor în suspensia electrostatică a unei mingi conducătoare prin metode numerice cu totuși pentru efectele de margine // Giroscopie și navigație. - 1996. - Nr 2 . - S. 25-33 .
• Gubarenko S. I., Merkuryev I. V.  Sinteza unui sistem pentru stabilizarea mișcării programului unui robot mobil folosind metoda directă Lyapunov // Rapoartele conferinței internaționale „Instrumente și tehnologii informaționale” (Moscova, 17-19 octombrie 2000). T. 3. - M . : Editura „Stankin”, 2000. - S. 103-106.
• Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Algoritm pentru controlul cinematic al mișcării unui robot mobil pentru a-l transfera într-un anumit punct din spațiul de configurare // Rapoartele conferinței internaționale „Instrumente și tehnologii informaționale” (Moscova, 16-18 octombrie 2001) . T. 2. - M . : Editura „Stankin”, 2001. - S. 159-162.
• Gladyrevskiy A. G., Gubarenko S. I., Merkuriev I. V.  Metode și algoritmi pentru determinarea orientării navelor spațiale folosind astrosenzori // Probleme și perspective pentru dezvoltarea mecanicii de precizie și control în inginerie mecanică: Rezumate ale conferinței internaționale (octombrie 2002) . - Saratov, 2002. - S. 87-89.
• Gavrilenko A. B., Merkuriev I. V.  Dezvoltarea suportului algoritmic și software pentru sistemul de astro-navigație al unei nave spațiale // Rapoartele conferinței internaționale „Instrumente și tehnologii informaționale” (Moscova, 12-14 octombrie 2004). T. 1. - M. : Janus-K, 2004. - S. 84-87.
• Merkuriev IV  Influența grosimii neuniforme a unui rezonator emisferic asupra preciziei unui giroscop cu undă solidă // Giroscopie și navigație. - 2005. - Nr. 3 . - S. 52-58 .
• Merkuriev IV, Podalkov VV  Influența anizotropiei mici a materialului rezonator asupra frecvențelor naturale și a deplasărilor unui giroscop în stare solidă cu undă. Management, control, diagnosticare. - 2005. - Nr. 10 . - S. 33-36 .
• Donnik A. S., Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Influența vibrației translaționale a bazei asupra dinamicii unui giroscop cu stare solidă cu val // Giroscopie și navigație. - 2007. - Nr. 1 . - S. 62-68 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Controlul vibrațiilor neliniare ale microgiroscopului inel vibrant // Mecanica solidelor. - 2008. - Vol. 43, nr 3. - P. 379-390.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Controlul amplitudinii și formei oscilațiilor rezonatorului unui giroscop cu undă solidă // Buletinul MPEI. - 2008. - Nr 4 . - S. 5-13 .
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Dinamica unui giroscop micromecanic inel în modul de oscilație forțată // Gyroscopy and Navigation. - 2010. - Vol. 1, nr 1. - P. 43-51.
• Martynenko Y. G. , Merkuryev I. V., Podalkov V. V.  Dinamica neliniară a unui giroscop MEMS cu furcă de întoarcere // Science China. Științe Tehnologice. - 2011. - Vol. 54, nr 5. - P. 1078-1083.
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V., Wu Chung Zyap. Efecte neliniare în dinamica unui giroscop micromecanic cu vibrație unghiulară a bazei.Vestnik MPEI. - 2011. - Nr 5 . - S. 75-82 .
• Merkuryev I. V.  Un sistem multi-senzor bazat pe MEMS pentru determinarea de înaltă precizie a atitudinii prin satelit // Progrese în științe astronautice. - 2012. - Vol. 145. - P. 365-379.
• Merkuriev IV, Podalkov VV, Sbytova ES  Dinamica unui giroscop cu vibrații micromecanice cu un rezonator sub formă de plăci elastice Vestnik MPEI. - 2013. - Nr. 1 . - S. 5-8 .
• Merkuriev I. V., Podalkov V. V.  Influența vibrațiilor și șocurilor asupra dinamicii unui giroscop cu vibrații micromecanice // Tendințe în mecanică aplicată și mecatronică. T. 1 / Ed. M. N. Kirsanova. - M. : INFRA-M, 2015. - 120 p. — (Gândire științifică). — ISBN 978-5-16-011287-9 .  - S. 109-119.

Note

1. ↑ 1 2 3 Osadchenko N.V.   Absolvent al Energomash - Șef al Departamentului de Mecanică Teoretică și Mecatronică // Energetik , Nr. 2 (3321), 6 mai 2010 Copie de arhivă din 19 august 2019 pe Wayback Machine . - P. 4. (Vezi și arhiva numerelor Copia de arhivă din 10 iunie 2015 pe Wayback Machine a ziarului Energetik pentru anul 2010).
2. ↑ Department of Theoretical Mechanics // Energetik , Nr. 7 (3310), 28 noiembrie 2008 Arhivat 21 aprilie 2018 la Wayback Machine . - P. 4. (Vezi și arhiva numerelor Copie de arhivă din 10 iunie 2015 pe Wayback Machine a ziarului Energetik pentru anul 2008).
3. ↑ Ustinov, 2010 , p. 138.
4. ↑ Sbytova E. S.   New Interdepartmental Research Laboratory of EnMI // Energetik , Nr. 9 (3362), 12 decembrie 2014 Copie de arhivă din 21 aprilie 2018 la Wayback Machine . - P. 5. (Vezi și arhiva numerelor . Copie de arhivă din 27 octombrie 2016 pe Wayback Machine a ziarului Energetik pentru anul 2014).
5. ↑ Ordinul rectorului MPEI nr.252 din 24 iunie 2016 „Cu privire la modificarea structurii organizatorice a FGBOU VO NRU MPEI” . // Portalul oficial al NRU MPEI . Preluat la 27 octombrie 2016. Arhivat din original la 1 martie 2018. (nedefinit)
6. ↑ Ordinul Rectorului MPEI nr. 162 din 21 martie 2019 „Cu privire la modificarea componenței Consiliului Director al institutelor” . // Portalul oficial al NRU MPEI . Preluat la 30 martie 2019. Arhivat din original la 30 martie 2019. (nedefinit)
7. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovici . // Enciclopedia „Oamenii de știință ai Rusiei”. Preluat: 9 februarie 2017. (nedefinit)  (link inaccesibil)
8. ↑ Merkuriev Igor Vladimirovici. Lista publicațiilor autorului . // Biblioteca electronică științifică elibrary.ru . Preluat: 9 februarie 2017. (nedefinit)
9. ↑ Hromatov V.E.  Istoria formării EnMI  // Energetik. - 2018. - Nr. 13 (3409) .  - S. 2-10.

Literatură

• Ustinov V. F. . „Termekh” la MPEI este Slobodyansky // MPEI: istorie, oameni, ani. Culegere de amintiri. T. 3 / Ed. S. V. Serebryannikova . - M. : Editura MPEI, 2010. - 536 p. — (Cifre MPEI remarcabile). - ISBN 978-5-383-00578-1 .  - S. 134-138.
• Energomash are 60 de ani. - M. : Editura MPEI, 2003. - 240 p.

Site-uri tematice	Portal de matematică integral rusesc

Link -uri

• I. V. Merkuriev: susținerea unei teze de doctorat