O macara metalurgică este un tip special de macarale utilizate în procesul tehnologic al instalațiilor metalurgice și de construcții de mașini pentru a efectua ridicarea și transportul și diverse operațiuni tehnologice.
Spre deosebire de o macara rulantă convențională , care este condusă de un operator de macara și un slinger, o macara metalurgică este, de obicei, operată doar de un mașinist. Absența unui slinger necesită mecanizarea completă a organelor de prindere ale unei macarale metalurgice. Pentru realizarea captării sarcinii, corpurile de prindere ale majorității macaralelor metalurgice au o suspensie rigidă, care facilitează mecanizarea controlului operațiunilor de ridicare și transport ale macaralei din cabina șoferului [1] .
Macaralele metalurgice utilizate în magazinele cu vatră deschisă ale uzinelor metalurgice includ:
În atelierele de topire a oțelului din fabricile de mașini găsiți aplicații:
Atelierele de forjare si presare folosesc:
Cu ajutorul macaralelor de sondă care deservesc departamentele de puțuri de încălzire ale magazinelor de laminare, vatra este curățată de zgură cu ajutorul lopeților speciale. Mașinile de umplere a podelei și macaralele de umplere sunt folosite pentru a „planifica” încărcarea în construcția cu flăcări a unui cuptor cu vatră deschisă [1] .
Macaralele metalurgice, care lucrează în condiții dificile de producție, suferă patru tipuri principale de sarcini:
Deoarece macaralele metalurgice funcționează de obicei în interior, sarcinile vântului nu le sunt transmise [1] .
În desemnarea capacității de încărcare (indicată prin litera Q ) sub forma unei fracții, de exemplu, 10/5, numărătorul indică capacitatea de încărcare (în t ) a troliului principal, numitorul - capacitatea de încărcare a troliul auxiliar instalat pe un cărucior. În ceea ce privește capacitatea de încărcare sub formă de sumă (de exemplu, 100 + 20), termenii înseamnă capacitatea de încărcare a troliurilor instalate pe diferite cărucioare [1] .
Capacitatea de ridicare a macaralelor metalurgice [1] :
| Muldo-magnetic | 10/5; 12/7,5; 20/10 |
| Muldo umplutură | 3,2+20; 5+20 |
| Turnătorie (amestecare, turnare, turnare) | 100+20; 140+32; 180+63/20; 225+63/20;280+100/20; 320+100/20; 360+100/20; 400 + 100/20; 450+100/20; 500+100/20 |
| Încărcare mașini de podea | zece; cincisprezece |
| Macarale pentru decojirea lingourilor cu vatră deschisă (când se lucrează cu clești) | 12,5; douăzeci; 32; 40 |
| Macarale pentru decuparea lingourilor cu vatră deschisă (când se lucrează cu un cârlig ) | 32; cincizeci; 80; 100 |
| Bine | 16/20; 20/50; 32/50 |
| Aterizare | 2/10; 3 |
| Macarale cu labe | 7,5; cincisprezece |
| Forjare | 75/30; 150/50; 250/75; 300/10 |
| întărire | 30/5; 60/10 |
În conformitate cu GOST 25546-82, majoritatea macaralelor metalurgice sunt clasificate ca moduri de operare grele ( T ) și foarte grele ( W ) [1] .
Înălțimea de ridicare a boghiurilor principale variază de la 1,2 la 36 m . Astfel, înălțimea de ridicare a încărcăturii macaralei de umplere muldo este de 1,2 m , pentru dezbracare lingouri 5,5-6,45 m , pentru puț 6,51-7,88 m , pentru turnătorie 18 și 36 m . Înălțimea de ridicare a încărcăturii cu cărucioarele auxiliare poate fi mai mare de 7 m (macara de puț) și mai mică de 40 m (macara de turnare) [1] .
Anvergura podurilor este de la 16 la 34 m [1] .
Viteze:
Presiunea verticală a roții macaralei pe șina macaralei variază de la 250 la 920 kN (pentru o macara de turnătorie) [1] .
Masa macaralelor este de 110-705 tone [1] .
Podurile macarale sunt grinzi și zăbrele. Multe dintre ele sunt echipate cu două mecanisme de mișcare. Pe podurile macaralelor de forjare există patru mecanisme de mișcare separate [1] .
În funcție de greutatea proprie și de greutatea sarcinii ridicate, podurile pot fi susținute pe patru, opt, douăsprezece sau șaisprezece roți de rulare, precum macaralele de turnătorie [1] .
Unele macarale au un cărucior, de exemplu, macarale pentru decapare lingouri, aterizare, cu gheare. Alte macarale sunt echipate cu două cărucioare - principale și auxiliare, de exemplu, multi-magnetice, umplere, turnătorie, puț, forjare, călire. Unele dintre cărucioarele auxiliare sunt echipate cu două mecanisme de ridicare (macarale de turnare) [1] .
În ceea ce privește designul, cărucioarele auxiliare diferă puțin de cărucioarele rulante de uz general . Concepțiile autocamioanelor principale, în funcție de operațiunile de ridicare și transport efectuate de macara la deservirea proceselor tehnologice din industriile metalurgice, sunt foarte diverse [1] .
Macaraua multimagnetică are un pod pe care se deplasează unul sau două cărucioare. Cu două cărucioare, unul dintre ele trebuie să fie magnetic, iar al doilea - jgheab. Captarea jgheaburilor este adaptată pentru ridicarea jgheaburilor speciale ( jgheaburi) [1] .
Există macarale care au un cărucior comun cu jgheab magnetic sau cărucioare cu doar mânere de jgheab. Macaraua muldo gripper este antrenată de mecanismul de ridicare și mecanismul de control al prindere a jgheabului conectat printr-o frânghie la tambur. Coarda prin bloc este îndreptată către firul mijlociu al tamburului de ridicare. Multiplicitatea palanului cu lanț al acestei frânghii este de două. Cadrul de prindere jgheab este suspendat de opt ramuri de funii, dintre care patru sunt infasurate pe patru fire ale tamburului de ridicare. Multiplicitatea palanului cu lanț al cablurilor de ridicare este de două. Ambele mecanisme (control de ridicare și prindere) pot funcționa separat și împreună. Prinderile jgheabului se deschid atunci când frânghia este înfășurată pe tambur și se închid sub acțiunea propriei greutăți în timpul rotației inverse. Datorită lungimii mari a tamburului, este posibilă distanțarea largă a blocurilor de scripete ale mecanismului de ridicare, ceea ce contribuie la stabilitatea prinderii jgheabului în timpul funcționării macaralei și la o balansare mai mică în timpul accelerației și frânării căruciorului și podului [1] .
Macaraua de umplere multifuncțională este formată dintr-un pod și două boghiuri. Macaraua are o structură convențională de pod cu macara rulantă și unul comun sau două mecanisme de deplasare separate. Cărucioarele principale și auxiliare [1] sunt instalate pe pod .
Corpul de prindere de lucru este realizat sub forma unui trunchi , care se deplasează înainte și în jos împreună cu coloana și se balansează într-un plan vertical. Cu acest portbagaj, macaraua captează jgheaburile cu sarcina și le transportă la cuptorul cu vatră deschisă [1] .
Căruciorul are cadru cu ax, coloană cu cabină, cadru muștiuc cu portbagaj și dop de jgheab. Cu ajutorul mecanismului de ridicare se ridică sau se coboară coloana cu cabina, suspendată prin blocuri pe ramurile frânghiei, ale căror capete sunt prinse de tambur. La ridicare, coloana alunecă de-a lungul căptuşilor traverselor superioare şi inferioare. Un cadru este fixat pe balamaua din partea de jos a coloanei. Prin intermediul unui mecanism cu manivelă, acest cadru este balansat și, în consecință, jgheabul este ridicat sau coborât [1] .
Rotirea în jurul axei orizontale a muștiucului cu trunchiul și matrița se realizează prin mecanismul de rotație al trunchiului, fixat pe cadru. O roată dințată cu viteză mică este instalată la un capăt al muștiucului, iar un portbagaj este fixat la celălalt cu o conexiune cu șuruburi sau pană. Piesa bucală se rotește în rulmenți montați în cadru [1] .
Matrița este atașată cu un lacăt la capătul portbagajului. Acționarea închizătorului se realizează prin intermediul unui mâner, a cărui mișcare este transmisă la dop, trecând în interiorul muștiucului și al portbagajului. În spate, opritorul este plasat într-un rulment axial cu bile, permițându-i să se rotească cu matrița, în timp ce antrenarea sa de la mâner, care translată opritorul de-a lungul trunchiului, nu se rotește. Acționarea opritorului poate fi manuală sau mecanică, controlată din cabina șoferului echipată cu scaun [1] .
Rotirea coloanei este realizată de un mecanism de rotație care transmite mișcarea roții dințate printr-un arbore vertical. Roata dințată este detașabilă și atașată la partea rotativă a traversei superioare. Cel rotativ este plasat într-o carcasă de rulment inelară specială, fixată în traversa superioară. În partea de sus a coloanei există un rulment axial cu bile, care permite coloanei cu cabina să se rotească în jurul unei axe verticale. Forța de la greutatea coloanei cu cabina este transmisă prin rulmentul cu bile către traversa superioară și blocurile sale de cablu [1] .
O macara de umplere multifuncțională este utilizată în atelierele de topire a oțelului din fabricile de mașini pentru a capta un jgheab cu încărcătură cu un trunchi și a-l transporta într-un cuptor cu vatră deschisă [1] .
Mașinile de umplere a podelei au un design mai simplu în comparație cu macaralele de umplere multiplă [1] .
Mașina se deplasează pe o șină de podea. Este alcătuit dintr-un pod care se deplasează de-a lungul șinelor și un cărucior, pe cadrul căruia sunt fixate mecanismele și mișcările căruciorului și leagănul portbagajului. Cadrul muștiucului are o axă și se balansează în jurul unei balamale atașate la cadrul căruciorului. Dispozitivul muștiucului, trunchiului și dopului pentru fixarea matriței este similar cu mecanismele corespunzătoare pentru macaraua de umplere. Curentul electric al mecanismelor mașinii se realizează cu ajutorul cărucioarelor și conductoarelor de curent plasate pe catarg [1] .
Pe puntea mașinii există două mecanisme de mișcare și șine pentru roțile de rulare din față motrice ale boghiului, situate pe cele două grinzi principale ale podului. Pe curelele acestor grinzi, pe părțile interioare, există două perechi de șine pentru roțile inferioare spate non-motoare ale boghiului. Dacă căruciorul nu mișcă jgheabul, roțile din spate se sprijină pe șinele inferioare. La ridicarea jgheabului, greutatea rezultată a căruciorului cu sarcina se deplasează spre stânga roților motoare, roțile din spate se ridică cu câțiva mm și se sprijină pe șinele superioare [1] .
Mașina de umplere a podelei efectuează mai multe operații, inclusiv deplasarea unui tren de cărucioare cu jgheaburi. Mișcarea este efectuată de mașină prin jgheab. Se așează între opritoarele cărucioarelor și prin acestea informează mișcarea compoziției cărucioarelor. S-a stabilit că sarcina orizontală la capătul portbagajului în timpul deplasării troleibuzului este de 180 kN . În acest caz, boghiul se sprijină cu unul dintre lagăre pe foaia verticală a grinzii principale a podului. Cadrul boghiului se va întoarce și se va înclina, drept urmare partea sa din spate se va sprijini de ghidajul podului prin rolă. Când compoziția cărucioarelor se mișcă, podul se înclină și reacțiile normale față de șina vor acționa asupra flanșelor roților amplasate în diagonală [1] .
Cadrul căruciorului are uneori o astfel de nealiniere în timpul funcționării mașinii, încât una dintre roțile sale din spate se sprijină pe șina inferioară, iar cealaltă pe cea superioară. Pentru a preveni alunecarea roților din spate de-a lungul șinelor, axa acestora este împărțită odată cu instalarea de bucșe cu rulmenți la locul tăiat. Cu acest design, roțile din spate ale boghiului se rotesc în direcții diferite atunci când se deplasează de-a lungul podului. În alte modele, axa roților din spate se realizează fix, iar rulmenții sunt realizati în roți [1] .
Corpul executiv al macaralei de umplere muldo și al mașinii de umplere a podelei este realizat sub formă de portbagaj. Partea sa de capăt din partea exterioară a capătului este teșită la un anumit unghi față de planul vertical al feței. La coborâre, capătul portbagajului intră în contact cu o față similară de pe suprafața interioară a blocării jgheabului. Greutatea jgheabului cu sarcina creează un moment de încărcare relativ la ecluză. Încuietoarea portbagajului are margini [1] .
Reținerea sigură a jgheabului de către portbagaj este asigurată de o bară de blocare, care este atașată la capătul dopului. Când capătul portbagajului este introdus în încuietoarea jgheabului, bara de blocare este situată în cavitatea portbagajului. După ce capătul portbagajului intră în blocarea jgheabului, bara de blocare este împinsă înapoi de opritor și cade în fantele care sunt situate pe partea din spate a jgheabului. Ca urmare, matrița este fixată în siguranță pe portbagaj [1] .
Mașinile de umplut pardoseli sunt utilizate în magazinele cu vatră deschisă ale uzinelor metalurgice [1] .
Trei tipuri de macarale de turnătorie se disting după scop:
Macaraua de amestecare funcționează în departamentul de amestecare al magazinului cu vatră deschisă, cea de turnare - în cuptor și cea de turnare - în zona de turnare. Macaraua de amestecare ridică oalele cu fier lichid din suporturi speciale de fier feroviar și toarnă fier lichid în malaxor [1] .
Mixerul este un depozit special pentru fier lichid , realizat sub formă de cilindru cu căptușeală interioară refractară. Capacitatea mixerelor este de 1500 de tone . Mixerul se rotește cu ajutorul unui dispozitiv cu rolă de susținere și poate turna fier lichid într-un oală montată pe o mașină specială electrificată. Această mașină transportă fonta lichidă în zona cuptorului magazinului cu vatră deschisă, unde macaraua de turnare o încarcă în cuptoarele cu vatră deschisă . Macaraua de turnare toarnă oțel lichid cu vatră deschisă (sau convertor) în matrițe . Capacitatea de transport a cărucioarelor principale ale macaralelor de turnătorie este de 100-500 de tone , iar cărucioarele auxiliare sunt de 20-100 de tone [1] .
Figura prezintă o macara de turnare cu două grinzi de capăt, la care sunt atașate grinzile principale și două grinzi auxiliare. Căruciorul principal se deplasează de-a lungul grinzilor principale, căruciorul auxiliar se deplasează de-a lungul grinzilor auxiliare. Caruciorul principal deplaseaza oala cu metal topit cu ajutorul mecanismului de ridicare, caruciorul auxiliar roteste acest oal in timpul descarcarii. Corzile boghiului principal trec la traversa dintre grinzile principale și auxiliare. Căruciorul auxiliar se poate deplasa sub căruciorul principal și înclina oala pentru a turna fier lichid în cuptorul cu focar deschis sau pentru a goli oala de oțel de zgură. [1] .
Caroseria executivă (de marfă) a macaralelor de turnătorie este realizată sub forma unei traverse cu cârlige de plăci la distanță mare , care sunt suspendate de osii. De-a lungul marginilor traversei se află blocuri de frânghie fixate pe osii. Acestea din urmă sunt fixate pe traversă perpendicular pe axele cârligelor . Pentru a proteja structura traversei de impactul metalului topit, suprafața inferioară a oală este realizată cu o foaie de protecție. Distanța dintre cârlige depinde de dimensiunile oalului de metal lichid. Fiecare dintre cele două acționări ale mecanismului de ridicare are un motor electric și o cutie de viteze. Fiecare mecanism are două frâne. [1] .
La determinarea capacității de ridicare a macaralelor de turnătorie se ia în considerare masa oalului cu metal topit, masa traversei și cablurile de ridicare . Principala diferență între calculul mecanismului de ridicare a macaralei de turnare este că fiecare mecanism de ridicare este calculat în timpul funcționării normale și de urgență. Având în vedere condițiile periculoase în ridicarea metalului lichid, pe fiecare mecanism de ridicare sunt instalate două frâne. Cuplul de frânare este determinat în conformitate cu regulile Gosgortekhnadzor . [1] .
Macaralele de turnătorie sunt folosite în magazinele cu vatră deschisă ale uzinelor metalurgice [1] .
Ele împing lingourile din matrițe cu o forță de 2000, 2500, 4000 și 5000 kN . Corpurile principale de lucru ale acestor macarale sunt clești mari și mici. Înainte de a decapata lingourile, cleștile îndepărtează mai întâi extensiile termice. La decaparea lingourilor, macaraua învinge uneori forțele de frecare care se formează între pereții lingoului de răcire și matriță . În unele cazuri, oțelul intră în gropile formate pe pereții interiori ai matrițelor. Macaraua trebuie, parcă, să taie cheile (proeminențe de metal) în gropile matriței. În acest caz, la decaparea lingourilor se creează forțe mari de rezistență. Prin urmare, macaralele au forțe mari de ejectare [1] .
Macaraua realizează trei operațiuni tehnologice principale de ridicare și transport:
În magazinele cu vatră deschisă ale fabricilor de mașini se folosesc dispozitive cu una și două operațiuni pentru decaparea lingourilor. Ele pot fi suspendate de o macara rulantă sau staționate:
Macaraua pentru decoperirea lingourilor cu vatră deschisă are o punte și un cărucior special. Podul macaralei este alcătuit din două grinzi cu secțiune puternică susținute de două grinzi de capăt. Căruciorul macaralei are o suspensie rigidă de sarcină, dintre care clești mari și mici sunt fixați într-un cartuș special care se deplasează de-a lungul ghidajelor speciale fixate în interiorul unui arbore rotund. Arborele este atașat rigid de cadrul boghiului. Există patru mecanisme pe cadru: mișcarea căruciorului, ridicarea, împingerea (decuparea) și controlul cu clești mari. Ultimele trei mecanisme pot lucra împreună sau separat [1] .
Macarale pentru decaparea lingourilor cu vatră deschisă sunt folosite pentru decoperirea lingourilor de oțel din matrițe [1] .
Lingourile sunt încălzite la o temperatură de 1100–1200 °C și apoi sunt mutate cu macarale de puț într-un transportor de lingouri, care le transportă la transportorul cu role de înflorire sau de primire a plăcilor. La captarea lingoului, macaraua aduce căruciorul și coboară coloana. În acest caz, cleștele se ridică anterior. Coloana este coborâtă până când cleștele sunt poziționate vizavi de lingou. Apoi cleștele sunt coborâte până la oprirea miezurilor lor în pereții lingoului, după care mecanismul de ridicare este pornit. La curățarea focarului (îndepărtarea uscată a zgurii) cu o lopată specială instalată vertical și fixată pe capul cleștii, forțele de rezistență acționează asupra capătului inferior al lopeții. Macaraua, folosind o lopată, mută zgura încinsă de pe fundul puțului într-o gaură specială din centrul puțului. Zgura cade apoi într-un cărucior special instalat sub fundul puțului într-un tunel special [1] .
Macaraua are un pod și un cărucior special. Podul este alcătuit din două grinzi de oțel cu secțiune de case susținute de două grinzi de capăt. Podul macaralei are 12 roți de rulare, căruciorul are patru. Căruciorul este format dintr-un cadru și o coloană. Coloana poate fi coborâtă și urcata prin arbore folosind mecanismul de ridicare. Cleștii sunt controlați de un mecanism de control al cleștii. Ambele mecanisme de ridicare lucrează împreună sau separat [1] .
Cocoșele de puț sunt utilizate în secțiunile puțurilor de încălzire ale florilor sau plăcilor. Ei mută lingourile din cărucioare pe fundul puțurilor verticale [1] .
Macaralele de aterizare au un pod și două cărucioare. Podul macaralei se deplasează de-a lungul șinelor macaralei. Pe pod sunt două boghiuri - principal și auxiliar. Podul macara este echipat cu un mecanism de deplasare ale cărui roți de rulare sunt amplasate pe osii fixate pe grinzile de capăt [1] .
Partea inferioară a căruciorului macaralei este formată din părțile superioare și inferioare cu doi arbori, o coloană cu o cabină, un cadru pe care sunt fixate clești cu un mecanism de strângere a piesei de prelucrat. Pe partea inferioară a căruciorului există un mecanism pentru deplasarea acestuia. Un arbore este atașat de cadrul părții inferioare, pe care sunt montate role orizontale și verticale, concepute pentru a percepe reacțiile din partea șinelor inferioare ale podului macaralei atunci când o parte a căruciorului inferior este ridicată sub influența cleștii. încărcături. Pe coarda inferioară a podului macaralei sunt instalate șine, cu care rolele interacționează [1] .
Pe partea superioară a căruciorului există mecanisme de ridicare și rotație. Mecanismul de ridicare ridică și coboară coloana cu cabina prin intermediul unui palan cu lanț . Rotirea părții superioare a căruciorului are loc de-a lungul unei căi ferate circulare, care este fixată pe căruciorul inferior prin intermediul unui mecanism de rotație. Stabilitatea părții superioare a căruciorului este asigurată de rolele orizontale superioare și inferioare, care sunt supuse forțelor orizontale ale arborelui. Arborele este atașat de cadrul boghiului superior. În partea inferioară a coloanei, care are forma unui portal, se află o axă pe care se fixează cadrul. Cadrul poate fi rotit în jurul axei folosind mecanismul de balansare, care este instalat pe suportul coloanei [1] .
Folosind mecanismul de balansare, cleștele prind piesele de prelucrat de pe podeaua atelierului. Clemele se rotesc într-un plan orizontal în jurul axelor verticale. Prinderea piesei de prelucrat se realizează prin miezuri fixate pe boabe de ricin [1] .
Macaraua Pratzen are un pod și un cărucior special. Podul este alcătuit dintr-o structură cu zăbrele, constând din două grinzi principale (grinzi principale de secțiune în I, sau cu secțiune cu o structură de pod fără ferme), două grinzi auxiliare, două grinzi orizontale superioare și două grinzi orizontale inferioare. Aceste ferme sunt fixate la margini cu două grinzi de capăt. Mecanismul de mișcare este situat în mijlocul podului și rotește roțile de rulare [1] , există și o schemă de antrenare separată desfășurată, în care sunt antrenate 4 roți.
Căruciorul cu macara cu labe este format din două părți - superioară (pivotant) și inferioară (ne-pivotant). Pe partea superioară există un mecanism de ridicare cu un tambur, un mecanism de control al înclinării și un mecanism de rotire. Mecanismul de mișcare este instalat pe căruciorul inferior. Roțile de rulare ale căruciorului superior se deplasează de-a lungul șinei superioare. De obicei, boghiul superior este susținut de trei roți de rulare sau trei balansoare cu două roți, situate la un unghi de 120 ° unul față de celălalt. Este condusă o roată (sau un echilibrator). A doua șină este proiectată să susțină role orizontale neacționate montate pe arborele cadrului superior al boghiului. Datorită acestor role, căruciorul de sus este mai stabil atunci când macaraua este în funcțiune. Traversa este suspendată pe cablurile mecanismului de ridicare și ale mecanismului de control al înclinării. Ambele mecanisme lucrează împreună sau separat [1] .
În timpul răsturnării răsturnării, frânghiile, înfăşurate pe tobe, învârt traversa. Ca urmare a acestei mișcări, încărcătura ( produse laminate ) alunecă de la basculantă la locul de depozitare. Când tobele se rotesc în direcția opusă, labele revin în poziție orizontală. Pentru a preveni balansarea traversei cu răsturnare în timpul accelerării și frânării podului și căruciorului macaralei, două tije sunt atașate de axele care coincid cu axele blocurilor. Sunt dispuse vertical în ghidaje fixate în arbore. Datorită acestor tije, traversa nu primește o balansare puternică în timpul mișcării instabile. Coincidența axelor orizontale ale tijelor cu axele blocurilor vă permite să rotiți traversa la scăparea metalului din basculare și să îl rotiți în jurul axei verticale [1] .
Pe lângă labe, traversa este echipată cu electromagneți și un cârlig . În timpul funcționării electromagneților, traversa se ridică, rotindu-se la un unghi de cel puțin 45 ° . Pentru siguranța muncii, după ce magneții au preluat sarcina, basculul este coborât. Dacă curentul este întrerupt în timpul transportului, sarcina va cădea pe o răsturnare [1] .
Macaralele de forjare au capacitati de ridicare de la 75 la 300 de tone . Capacitatea de ridicare a macaralelor este definită ca suma maselor piesei de prelucrat, a dispozitivelor (mandrină, dorn) folosite pentru captarea piesei de prelucrat și a basculantului care rotește piesa de prelucrat [1] .
În funcție de metoda de deplasare a macaralelor de forjare, se disting semifabricate:
Pentru a manipula piesa de prelucrat în timpul procesului de forjare, trunionul său este rulat cu ajutorul unei mandrine. Fixarea piesei de prelucrat în mandrina se realizează prin înșurubarea acesteia pe trunionul prerulat al piesei de prelucrat. Mandrina este rotită în raport cu axa orizontală de către lanțul de basculare și contragreutatea liftului auxiliar. Cu ajutorul unui cartuș, sunt extrase în principal piese scurte. O caracteristică a susținerii pieselor de prelucrat cu ajutorul unei mandrine este că poziția în consolă a piesei de prelucrat în raport cu punctele de suspendare ale mandrinei creează o sarcină mult mai mare pe lanțul de basculare decât greutatea piesei de prelucrat [1] .
De fiecare dată când percutorul superior este apăsat, piesa de prelucrat se deplasează în jos jumătate din cursa percutorului superior. Împreună cu piesa de prelucrat, lanțul de basculare se mișcă și în jos. Cu o contragreutate staționară, lanțul basculant are o deplasare mai mică decât piesa de prelucrat [1] .
Întârzierea în deplasare apare din cauza nealinierii axelor toroanelor, care apare atunci când există un gol la joncțiunea piesei de prelucrat cu cartușul sau din cauza îndoirii plastice a toroanelor [1] .
Macaralele de forjare sunt echipate cu cărucioare principale și auxiliare care se deplasează de-a lungul podurilor principale și auxiliare legate între ele prin cuple articulate. Cabina este fixată pe podul principal. Un basculant de forjare este suspendat de cârligul căruciorului principal, ținând piesa de prelucrat cu ajutorul unui lanț articulat [1] .
Podurile macarale se deplasează de-a lungul unei singure piste de macara. Acționarea mecanismului principal de ridicare și blocurile fixe ale palanului cu lanț cu cablu , fixate pe arcurile amortizoarelor, sunt instalate pe boghiul principal. Un basculant de forjare cu un lanț articulat este instalat pe cârligul de ridicare principal, care susține cartușul . Toronul lingoului este fixat în cartuş. Forjarea se realizează prin capul superior al presei [1] .
Datorită faptului că masa lingoului este semnificativă, cartușul este realizat de o lungime suficient de mare. La capătul acesteia se instalează o contragreutate, realizată sub formă de inel și suspendată prin intermediul unui lanț de cârligul liftului auxiliar montat pe căruciorul de pod auxiliar. Pe podurile principale se instalează mecanismele de deplasare a macaralelor de forjare [1] .
Macaralele de forjare sunt folosite în atelierele de forjare și presare pentru forjarea pieselor forjate cu prese [1] .
Manipulatoarele au o capacitate de ridicare mai mică (până la 75 de tone ) în comparație cu macaralele de forjare, dar sunt mai manevrabile. De obicei multe dintre ele au mecanisme de captare, rotație în jurul unei axe orizontale, ridicare, balansare, mișcare și uneori rotație în jurul unei axe verticale [1] .
Designul este prezentat pe exemplul unui manipulator de forjare a podelei complet rotativ, constând din piese de rulare și rotire. Pe frânghiile mecanismului de balansare al manipulatorului este atașat capătul portbagajului cu un mecanism de prindere cu clește. Cadrul portbagajului este suspendat pe axa mecanismului de ridicare. Loviturile capului presei sau ciocanului sunt atenuate de amortizoare cu arc, care transferă forțe dinamice la proiectarea părții rotative. Rotirea piesei de prelucrat în clește este efectuată de motorul electric al mecanismului de rotație, care este fixat pe cadrul portbagajului [1] .
Prinderea piesei de prelucrat cu clești se realizează cu aer comprimat de la un compresor montat pe partea din spate a manipulatorului. Trunchiul cu căpușe are un cap, care este atașat de capătul trunchiului cu pene. Dispozitivul de distribuție a aerului al portbagajului furnizează aer în cavitățile din spate sau din față ale cilindrului. În același timp, pârghiile cleștilor se deschid sau se mișcă și prin obrajii cleștilor eliberează sau captează semifabricatul de forjare [1] .
Manipulatoarele de forjare a podelei , precum și macaralele de forjare, servesc prese și ciocane la forjarea produselor [1] .
Primele tipuri de macarale de călire au avut o viteză de coborâre a sarcinii, depășind viteza de ridicare de numai 2-3 ori. Designul acestor macarale nu a avut aproape nicio diferență în comparație cu macaralele rulante convenționale . Creșterea vitezei de coborâre a sarcinii în macaralele de călire s-a realizat datorită căderii libere a sarcinii. Sarcina descendentă, conectată prin intermediul unui mecanism la motorul de ridicare, a pus-o în rotație, adică a făcut-o să funcționeze ca generator. La aceste macarale este permisă o creștere a turației motorului de peste 2-3 ori față de viteza normală (acționare cu tiristoare). [unu]
Dispozitivele de frânare pentru coborârea rapidă a sarcinii trebuie să îndeplinească următoarele cerințe:
Procesul de întărire a produselor necesită imersarea uniformă a acestora în lichidul de întărire, deoarece cu o scădere neuniformă, calitatea întăririi se deteriorează. Cu cât este mai mică calea de frânare a încărcăturii în baie, cu atât dimensiunea și costul acesteia sunt mai mici. Prin urmare, calea de frânare a încărcăturii, pe de o parte, ar trebui să fie cea mai mică. Cu toate acestea, pe de altă parte, cu o viteză semnificativă de scădere a sarcinii și o cale de frânare mică, pot apărea forțe mari de inerție, care au un efect negativ asupra structurilor metalice ale macaralei. [unu]
In prezent, au fost create diverse dispozitive de franare pentru coborarea rapida a sarcinii: frana electrica, mecanica, pneumatica, electromecanica, electrohidraulica, hidromecanica. [unu]
Macaralele constau dintr-un pod și un cărucior special. Proiectarea podului este convențională, ca și în cazul macaralelor rulante. Căruciorul are un mecanism special de ridicare care coboară rapid obiectul întărit în lichidul răcit. Este necesară o viteză mare de coborâre pentru a asigura întărirea uniformă a piesei pe lungime și grosime [1] .
Macaralele de călire sunt utilizate în atelierele termice ale fabricilor de mașini [1] .
| Tipuri de macarale | |
|---|---|
| bum |
|
| cablu | |
| în consolă | |
| trotuar |
|