Amplificator operațional

Versiunea actuală a paginii nu a fost încă examinată de colaboratori experimentați și poate diferi semnificativ de versiunea revizuită pe 14 martie 2020; verificările necesită 9 modificări .

Amplificatorul operațional ( op - amp ; amplificator operațional în engleză  , OpAmp ) este un amplificator de curent continuu cu o intrare diferențială și, de regulă, o singură ieșire, având un câștig ridicat . Amplificatoarele operaționale sunt aproape întotdeauna utilizate în circuite cu feedback negativ profund , care, datorită câștigului ridicat al amplificatorului operațional, determină complet câștigul / transferul circuitului rezultat.

În prezent, amplificatoarele operaționale sunt utilizate pe scară largă, atât sub formă de cipuri separate, cât și sub formă de blocuri funcționale, ca parte a circuitelor integrate mai complexe . O astfel de popularitate se datorează faptului că op-amp-ul este o unitate universală cu caracteristici apropiate de ideale, pe baza căreia pot fi construite multe componente electronice diferite .

Istorie

Amplificatorul operațional a fost proiectat inițial pentru a efectua operații matematice (de unde și numele) folosind tensiunea ca valoare analogică. Această abordare stă la baza calculatoarelor analogice , în care amplificatoarele operaționale au fost folosite pentru a modela operații matematice de bază ( adunare , scădere , integrare , diferențiere etc.). Cu toate acestea, amplificatorul operațional ideal este o soluție de circuit multifuncțională, are multe aplicații pe lângă operațiile matematice. Op-amp-urile reale bazate pe tranzistori , tuburi vid sau alte componente active , realizate sub formă de circuite discrete sau integrate , sunt o aproximare a celor ideale.

Primele amplificatoare operaționale cu tuburi industriale ( anii 1940 ) au fost realizate pe o pereche de triode duble , inclusiv sub formă de ansambluri structurale separate în carcase cu bază octală . În 1963, Robert Widlar (un inginer la Fairchild Semiconductor ) a proiectat primul amplificator operațional cu circuit integrat, amplificatorul operațional integrat. Acest amplificator operațional a devenit μA702. La un preț de 300 de dolari, dispozitivul, care conținea 9  tranzistori , a fost folosit doar în electronica militară. Primul amplificator operațional integrat disponibil public, μA709, proiectat tot de Widlar, a fost lansat în 1965 . La scurt timp după lansare, prețul său a scăzut sub 10 USD, ceea ce era încă prea scump pentru uz casnic, dar destul de accesibil pentru automatizarea industrială de masă și alte aplicații civile.

În 1967, National Semiconductor , unde Widlar s-a mutat la muncă, a lansat amplificatorul operațional integrat LM101, iar în 1968 Fairchild a lansat un amplificator operațional, aproape identic cu μA741  - primul amplificator operațional cu corecție de frecvență încorporată. Amplificatorul operațional LM101/μA741 a fost mai stabil și mai ușor de utilizat decât predecesorii săi. Mulți producători încă mai produc versiuni ale acestui cip clasic (le puteți recunoaște după numărul „741” din indexurile modelelor). Mai târziu, amplificatoarele operaționale au fost dezvoltate și pe o bază de elemente diferite - pe tranzistoare cu efect de câmp cu o joncțiune pn (sfârșitul anilor 1970) și cu o poartă izolată (începutul anilor 1980), ceea ce a făcut posibilă îmbunătățirea semnificativă a unui număr de caracteristici. Multe dintre cele mai moderne amplificatoare operaționale pot fi instalate în circuitele proiectate pentru 741 fără nicio modificare, iar performanța circuitului se va îmbunătăți.

Utilizarea amplificatoarelor operaționale în electronică este extrem de largă. Un amplificator operațional este probabil cel mai comun element în circuitele analogice. Adăugarea doar a câtorva componente externe face din amplificatorul operațional un circuit concret de procesare a semnalului analogic . Multe amplificatoare operaționale standard costă doar câțiva cenți în cantități mari ( 1000 de bucăți ), dar amplificatoarele personalizate (integrate sau discrete) pot costa 100 USD sau mai mult.

Notație

Figura prezintă o reprezentare schematică a unui amplificator operațional. Concluziile au următoarele semnificații:

Aceste cinci concluzii sunt prezente în orice sistem de operare și sunt necesare pentru funcționarea acestuia. Cu toate acestea, există amplificatoare operaționale care nu au o intrare neinversoare [1] . În special, astfel de amplificatoare operaționale sunt utilizate în computerele analogice (ACM) .

Amplificatoarele operaționale utilizate în AVM-uri sunt de obicei împărțite în cinci clase, dintre care amplificatoarele operaționale din prima și a doua clasă au o singură intrare.

Amplificatoarele operaționale de primă clasă sunt amplificatoare de înaltă precizie (UHT) cu o singură intrare. Conceput pentru a funcționa ca parte a integratoarelor , a adaugătorilor , a dispozitivelor de urmărire și stocare. Câștig ridicat, valori extrem de scăzute ale offset-ului zero, curentului de intrare și deriva zero, viteza mare reduc eroarea introdusă de amplificator sub 0,01%.

Amplificatoarele operaționale din clasa a doua sunt amplificatoare de precizie medie (MAP) care au o singură intrare, au un câștig mai mic și valori mari de offset și zero drift. Aceste op-amp-uri sunt destinate utilizării ca parte a dispozitivelor electronice de setare a coeficienților, invertoare, comutatoare electronice, în convertoare funcționale, în dispozitive de multiplicare.

În plus, unele amplificatoare operaționale pot avea ieșiri suplimentare, de exemplu, pentru setarea curentului de repaus, corecția frecvenței, echilibrarea sau alte funcții.

Pinii de alimentare ( V S+ și V S− ) pot fi etichetați diferit ( vezi pinii de alimentare a circuitului integrat ). Adesea, pinii de alimentare nu sunt desenați pe circuit pentru a nu-l aglomera cu detalii irelevante, în timp ce metoda de conectare a acestor pini nu este indicată în mod explicit sau considerată evidentă (acest lucru se întâmplă mai ales des când este reprezentat un amplificator dintr-un microcircuit cu patru amplificatoare cu patru amplificatoare). pini de alimentare comune). Când desemnați amplificatorul operațional pe diagrame, puteți schimba intrările inversoare și neinversoare, dacă este convenabil. Pinii de alimentare sunt întotdeauna amplasați într-un singur sens (pozitiv în partea de sus).

Fundamentele de funcționare

Mâncare

În general, amplificatorul operațional folosește putere bipolară , adică sursa de alimentare are trei ieșiri cu următoarele potențiale:

Ieșirea sursei de alimentare cu potențial zero nu este de obicei conectată direct la amplificatorul operațional, dar, de regulă, este o masă de semnal și este folosită pentru a crea feedback . Adesea, în loc de bipolar, se folosește un unipolar mai simplu, iar un punct comun este creat artificial sau combinat cu o șină negativă de alimentare.

Amplificatoarele operaționale sunt capabile să funcționeze într-o gamă largă de tensiuni de alimentare, o valoare tipică pentru amplificatoarele operaționale de uz general este de la ± 1,5 V [2] la ± 15 V cu alimentare bipolară (adică U + \u003d 1,5 ... 15 V, U - \u003d -15 ...-1,5 V, este permisă o distorsiune semnificativă).

Cea mai simplă includere a unui op-amp

Luați în considerare funcționarea amplificatorului operațional ca un amplificator diferențial separat, adică fără a include componente externe în considerare. În acest caz, amplificatorul operațional se comportă ca un amplificator convențional cu o intrare diferențială, adică comportamentul amplificatorului operațional este descris după cum urmează:

(unu)

Unde

Toate tensiunile sunt considerate relativ la punctul comun al circuitului. Metoda considerată de pornire a sistemului de operare (fără feedback) nu este practic utilizată [3] din cauza dezavantajelor sale grave inerente:

Amplificatorul operațional ideal

Pentru a lua în considerare funcționarea unui amplificator operațional într-un mod de feedback, este mai întâi necesar să introducem conceptul de amplificator operațional ideal . Op-amp-ul ideal este o abstractizare fizică , adică nu poate exista cu adevărat, cu toate acestea, poate simplifica semnificativ luarea în considerare a funcționării circuitelor pe amplificatorul operațional prin utilizarea unor modele matematice simple.

Un amplificator operațional ideal este descris de formula (1) și are următoarele caracteristici:

  1. câștig intrinsec infinit de mare [4] ;
  2. rezistența de intrare infinit mare a intrărilor V - și V + , adică curentul care circulă prin aceste intrări este zero;
  3. impedanța de ieșire zero a ieșirii amplificatorului operațional;
  4. capacitatea de a seta ieșirea la orice valoare de tensiune;
  5. o rată infinit mare de creștere a tensiunii la ieșirea amplificatorului operațional;
  6. lățime de bandă de la DC la infinit.

Punctele 5 și 6 decurg de fapt din formula (1), deoarece nu include întârzieri și schimbări de fază. Din formula (1) rezultă că, pentru a menține tensiunea dorită la ieșire, este necesar să se mențină următoarea diferență de tensiune de intrare:

Deoarece câștigul intrinsec al unui amplificator operațional ideal este infinit de mare, diferența de tensiune de intrare tinde spre zero. Aceasta implică cea mai importantă proprietate a unui amplificator operațional ideal, care simplifică luarea în considerare a circuitelor care îl folosesc:

Un amplificator operațional ideal acoperit de feedback negativ menține aceeași tensiune la intrările sale [5] [6]

Cu alte cuvinte, în aceste condiții, egalitatea este întotdeauna valabilă:

(2)

Nu ar trebui să credeți că amplificatorul operațional egalizează tensiunile la intrările sale aplicând tensiune la intrări „din interior”. De fapt, amplificatorul operațional setează ieșirea la o tensiune care, prin feedback, va acționa asupra intrărilor în așa fel încât diferența de tensiune de intrare să scadă la zero.

Este ușor de verificat validitatea egalității (2). Să presupunem că (2) este încălcat - există o mică diferență de tensiune. Apoi, tensiunea diferenţială de intrare, amplificată în amplificatorul operaţional, ar determina (datorită câştigului infinit) o ​​tensiune de ieşire infinit de mare, care, în conformitate cu definiţia FOS , ar reduce şi mai mult diferenţa de tensiuni de intrare. Și așa mai departe până când egalitatea (2) este satisfăcută. Rețineți că tensiunea de ieșire poate fi orice - este determinată de tipul de feedback și de tensiunea de intrare.

Cele mai simple circuite de feedback

Din luarea în considerare a principiului de funcționare a unui amplificator operațional ideal, urmează o tehnică foarte simplă de proiectare a circuitelor:

Să fie necesar să construiți un circuit pe un amplificator operațional cu proprietățile necesare. Proprietățile necesare se află în primul rând în starea specificată a ieșirii (tensiune de ieșire, curent de ieșire etc.), care poate depinde de o anumită acțiune de intrare. Pentru a crea un circuit, trebuie să conectați un astfel de feedback la amplificatorul operațional, astfel încât, cu starea de ieșire necesară, tensiunile la intrările amplificatorului operațional (inversător și neinversător) să fie egale, iar feedback-ul să fie egal. fi negativ.

Astfel, starea cerută a sistemului va fi o stare stabilă de echilibru, iar sistemul va fi în ea pe termen nelimitat [7] . Folosind această abordare simplificată, nu este dificil să obțineți cel mai simplu circuit amplificator neinversător.

Amplificatorul trebuie să aibă o tensiune de ieșire care diferă de intrare o singură dată, adică . În conformitate cu metodologia de mai sus, aplicăm semnalul de intrare în sine la intrarea neinversoare a amplificatorului operațional și o parte a semnalului de ieșire de la divizorul rezistiv la intrarea de inversare .

Calculul câștigului real pentru un amplificator ideal (sau real, dar care poate fi considerat ideal cu anumite ipoteze) este foarte simplu. Rețineți că în cazul în care amplificatorul este într-o stare de echilibru, tensiunile la intrările sale pot fi considerate la fel. Pe baza acestui lucru, rezultă că scăderea de tensiune pe rezistor este , iar pe întregul divizor cu rezistență , scade . Rețineți că, deoarece impedanța de intrare a amplificatorului operațional este foarte mare, curentul care curge în intrarea inversoare (-) a amplificatorului poate fi neglijat și se poate presupune că curentul care trece prin rezistențele divizorului este același. Curentul care trece este egal și prin întregul divizor .

În acest fel:

Unde:

Te poți certa puțin mai ușor, observând imediat asta .

Trebuie remarcat faptul că într-un circuit de comutare neinversător, câștigul de tensiune este întotdeauna mai mare sau egal cu 1, indiferent de valorile rezistențelor utilizate. Dacă rezistența este zero, atunci obținem un adept de tensiune care nu inversează, având un câștig de tensiune de 1.

Si din moment ce:

,

atunci rezistența poate fi eliminată pur și simplu, luând-o egală cu infinitul.

Astfel, coeficientul de transfer al unui amplificator construit pe un amplificator operațional cu un câștig suficient de mare depinde practic doar de parametrii de feedback. Această caracteristică utilă permite proiectarea sistemelor cu câștiguri foarte stabile, cum ar fi cele necesare în măsurători și procesare a semnalului.

Pentru un amplificator operațional conectat conform unui circuit inversor, calculul conform ipotezelor făcute nu este, de asemenea, dificil. Pentru a face acest lucru, trebuie remarcat faptul că tensiunea la mijlocul divizorului, și anume la intrarea inversoare (-) a amplificatorului este 0 (așa-numita masă virtuală). Prin urmare, căderile de tensiune pe rezistoare sunt egale, respectiv, cu tensiunile de intrare și de ieșire. De asemenea, se poate presupune că curentul prin rezistențe este același, deoarece practic nu există curent prin intrarea inversoare (-), așa cum este indicat mai sus.

De aici:

Trebuie remarcat faptul că într-un circuit de comutare inversor, câștigul poate fi mai mare sau mai mic decât unitatea și depinde de valorile rezistențelor divizor. Adică, amplificatorul poate fi folosit ca atenuator activ ( atenuator) al tensiunii de intrare. Avantajul acestei soluții față de un atenuator pasiv este că din punctul de vedere al sursei de semnal, atenuatorul arată ca o rezistență normală de sarcină conectată între semnal și masă (în acest caz, așa-numitul „virtual”), că este, este o sarcină rezistivă normală (desigur, fără a ține cont de capacități și inductanțe parazite). Acest lucru simplifică foarte mult calculul influenței sarcinii asupra sursei de semnal și potrivirea lor reciprocă.

Diferențele dintre amplificatoarele operaționale reale și ideale

Parametrii op-amp care îi caracterizează imperfecțiunea pot fi împărțiți în grupuri:

Parametri DC

Parametri AC

Efecte neliniare

În momentele de saturație, amplificatorul nu acționează în conformitate cu formula (1), ceea ce provoacă o defecțiune în funcționarea OOS și apariția unei diferențe de tensiune la intrările sale, care este de obicei un semn al unei defecțiuni a circuitului (și aceasta este un semn de probleme ușor de detectat pentru instalator). O excepție este funcționarea amplificatorului operațional în modul comparator .

Limite de curent și tensiune

Clasificarea OU

După tipul elementului de bază [8]

După sfera de aplicare

Amplificatoarele operaționale produse de industrie sunt în permanență îmbunătățite, parametrii op-amp-ului se apropie de ideal. Cu toate acestea, este imposibil sau imposibil din punct de vedere tehnic să se îmbunătățească toți parametrii simultan datorită costului ridicat al cipului rezultat. Pentru a extinde domeniul de aplicare a opamp-urilor, sunt produse diferite tipuri, în fiecare dintre care unul sau mai mulți parametri sunt remarcabili, iar restul sunt la nivelul obișnuit (sau chiar puțin mai rău). Acest lucru este justificat, deoarece, în funcție de domeniul de aplicare, sistemul de operare necesită o valoare mare a unuia sau altuia parametru, dar nu toți odată. De aici rezultă clasificarea OU pe domenii de aplicare.

Combinațiile acestor categorii sunt, de asemenea, posibile, de exemplu, un amplificator operațional de mare viteză de precizie .

Alte clasificări

Pentru semnalele de intrare:

Pentru semnalele de ieșire:

Utilizarea amplificatoarelor operaționale în circuite

Utilizarea unui amplificator operațional ca element de circuit este mult mai simplă și mai clară decât operarea cu elemente individuale care îl compun (tranzistoare, rezistențe etc.). La proiectarea dispozitivelor la prima etapă (aproximativă), amplificatoarele operaționale pot fi considerate ideale. În plus, pentru fiecare amplificator operațional, sunt determinate cerințele pe care circuitul le impune și este selectat un amplificator operațional care îndeplinește aceste cerințe. Dacă se dovedește că cerințele pentru amplificatorul operațional sunt prea stricte, atunci puteți reproiecta parțial circuitul pentru a ocoli această problemă.

Schema schematică a unui amplificator operațional

Circuite amplificatoare operaționale

Aplicații

Amplificatoarele operaționale sunt utilizate în următoarele dispozitive:

Vezi și

Note

  1. Amplificator operațional? E foarte simplu! Arhivat 22 mai 2012 la Wayback Machine // cxem.net .
  2. Pentru amplificatoarele operaționale de uz general, tensiunea minimă de alimentare este puțin mai mare de ±1,5 V. Pentru o funcționare eficientă la tensiuni de alimentare scăzute, există o clasă specială de amplificatoare operaționale de joasă tensiune.
  3. Singura excepție este cel mai simplu comparator analogic .
  4. Aceasta ar părea a fi o presupunere fără sens, deoarece aceasta ar avea întotdeauna o tensiune infinită la ieșire, cu excepția cazului rar când tensiunile la intrările V - și V + sunt egale. În realitate, tensiunea de ieșire, chiar și într-un model teoretic, este întotdeauna limitată datorită utilizării feedback-ului negativ.
  5. Prin modificarea tensiunii de ieșire
  6. Dacă sistemul (OS cu OS ) este stabil
  7. Aceasta este o abordare foarte simplistă, de fapt trebuie luate în considerare și alte echilibre posibile, precum și o serie de alți factori.
  8. După tipul de bază al elementului utilizat pentru a construi circuite de intrare (punte)
  9. AD8132 este un amplificator operațional care are o a treia intrare cu câștig +1 . Consultat la 2 mai 2009. Arhivat din original pe 9 mai 2009.
  10. AD8132 - Op-amp cu ieșire diferențială . Consultat la 2 mai 2009. Arhivat din original pe 9 mai 2009.

Link -uri

Literatură