Platforma Hugh-Stewart este un tip de manipulator paralel care folosește un aranjament cu rack octaedric . Platforma Hugh-Stewart are șase grade de libertate (trei de translație și trei de rotație, ca un corp absolut rigid ).
Platforma Gew-Stewart a fost menționată pentru prima dată într-un articol al lui V. E. Gough în 1956. Numele lui Stewart este asociat cu acest mecanism deoarece lucrarea originală a lui Hugh și fotografia platformei sale au fost menționate în notele recenzentului la lucrarea lui D. Stewart din 1965 . Stewart însuși în acel articol a propus un alt mecanism hibrid cu trei picioare, care avea două motoare pe fiecare picior.
Mecanismul are șase picioare independente pe articulații pivotante . Lungimile picioarelor pot fi modificate și astfel se poate schimba orientarea platformei. Problema cinematică directă , când se rezolvă un sistem de ecuații pentru lungimi date ale piciorului care determină poziția și orientarea platformei, are până la 40 de soluții. Problema cinematică inversă, când se cere găsirea lungimii picioarelor dintr-o poziție și orientare date a platformei, are o soluție unică și foarte simplă.
Platforma Hugh-Stewart este utilizată în construcția de mașini-unelte , cercetarea subacvatică, operațiunile de salvare aeriană pe mare , simulatoare de zbor , poziționarea antenelor parabolice , în telescoape.iar în chirurgia ortopedică .
Sistemul de andocare cu impact redus , dezvoltat de NASA , folosește o platformă Hugh-Stewart pentru a manipula vehiculele spațiale în timpul andocării .
Geodetic Technology a înregistrat o marcă comercială „hexapod” pentru platformele Gyu-Stewart utilizate în inginerie mecanică. Cu toate acestea, acest lucru nu a împiedicat alte firme de inginerie să folosească termenul.
James Albusde la Institutul Național de Standarde și Tehnologie a creat o macara , numită Robocrane ( în engleză ). Ea, ca și platforma Hugh-Stewart, folosește un aspect octaedric, dar cablurile sunt folosite în loc de rafturi .
Charles Taylor a folosit platforma Hugh-Stewart pentru a crea „cadru spațial Taylor”[1] este un fixator extern în chirurgia ortopedică utilizat pentru corectarea deformărilor osoase și tratarea fracturilor complexe .
Eric Hugh a fost inginer auto și a lucrat la fabrica Dunlop Tires din Birmingham . În anii 1950, a dezvoltat o „mașină universală de testare a anvelopelor”, iar platforma sa a funcționat până în 1954. Mașina ar putea testa mecanic anvelopele sub sarcini combinate. Hugh a murit în 1972, dar mașina lui de testare a continuat să fie folosită până la sfârșitul anilor 1980, când fabrica a fost închisă și demolată. Mașina lui Hugh a fost mutată în depozit la Muzeul de Știință din Londra .
La Universitatea Agrară de Stat din Volgograd , [2] la Departamentul de Mecanică, au fost dezvoltate o serie de manipulatoare de încărcare , pe baza cărora actuatorul este o platformă Hugh-Stuart modificată. Manipulatorul trepied poate fi montat pe șasiu autopropulsat (pe roți, pe șenile și pe jos).